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导航定位学报期刊
出版文献量（篇）
797
总下载数（次）
6

导航定位学报

Journal of Navigation and Positioning

CSCDJST

影响因子 0.4951
主办单位：
中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会
ISSN：
2095-4999
CN：
10-1096/P
出版周期：
季刊
邮编：
100830
地址：
北京市海淀区莲花池西路28号
出版文献量（篇）
797
总下载数（次）
6
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目录
  • 1. 融合视觉的智能车组合导航技术分析
    作者： 冯玉朋 方啸 曾庆喜 李中兵 杜金枝
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  1-6,13
    摘要： 为了进一步研究无人驾驶智能车辆的导航定位技术,对视觉里程计技术在车载组合导航系统中的应用进行综述:首先对视觉里程计的原理进行概述;然后较为完整地分析了融合视觉里程计的车载组合导航系统的3个主...
  • 2. 飞行载体自主着陆导航技术的现状与趋势
    作者： 李丰阳 董明 贾学东
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  7-13
    摘要： 为了进一步研究飞行载体着陆导航系统的建设,首先论述自主着陆的概念及意义,并回顾卫星导航和视觉测量2种基于单一导航手段的自主着陆研究进展,然后重点分析飞行载体自主着陆的多源导航信息融合发展现状...
  • 3. UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法
    作者： 刘韬 徐爱功 王长强 隋心
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  14-19
    摘要： 针对室内环境下UWB定位精度受NLOS误差影响明显,且不能提供载体姿态信息的问题,提出UWB/INS紧组合的室内定位定姿方法:利用经过标准时间偏差改正后的RTT测距信息与INS推算的距离信息...
  • 4. 面向远近场效应的伪卫星信号设计
    作者： 刘春霞 孙妍 赵伟 赵娜 赵金贤
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  20-26
    摘要： 针对解决现有BDS在轨卫星数量有限问题的伪卫星技术存在的远近场效应问题,提出在BDS地基伪卫星信号设计时,选用TDMA时分多址和CDMA码分多址复用的模式播发;并根据BDS信号参数,对伪卫星...
  • 5. 支持语义信息挖掘的热点路径探测
    作者： 孙尚宇 滕巧爽 秘金钟
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  27-31,37
    摘要： 针对现有热点路径探测算法存在缺乏对轨迹语义信息进行分析的问题,提出一种支持语义信息挖掘的热点路径探测算法:首先研究轨迹数据语义空间的建模方法,并据此构建低维语义子空间来计算轨迹数据语义相似度...
  • 6. 降落影像和导航影像的巡视探测器定位方法
    作者： 刘少创 徐爱功 徐辛超 郑真真 马友青
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  32-37
    摘要： 针对现有巡视器导航定位方法依赖初值及算法较为复杂的问题,结合降落影像和导航影像,提出一种基于DLT的巡视器快速定位方法:首先采用ASIFT方法与人工辅助2种手段提取影像中至少6对以上的匹配控...
  • 7. 极区格网惯性导航性能分析
    作者： 孙付平 彭文生 肖乐杰 肖凯 蔡韧鸣
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  38-43,54
    摘要： 针对传统惯导系统在极区因地理经线快速收敛导致无法精确定位定向的问题,提出一种利用格网坐标系直接获得格网航向进而优化惯导系统导航性能的方法:通过构建基于格网坐标系的导航方程和系统误差模型,重点...
  • 8. 一种基于灰色关联度的改进位置指纹定位方法
    作者： 朱律 沈云中
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  44-48,71
    摘要： 针对传统位置指纹算法中没有充分挖掘和利用原始数据中的方差信息的问题,提出一种基于灰色关联度的改进加权K最近邻法(WKNN)的定位方法:将方差应用到关联度的计算中,通过对关联系数求加权平均值,...
  • 9. 调频广播测距方法探讨
    作者： 王俊亚 蒋理兴 阳文瑞 陈长远
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  49-54
    摘要： 针对目前电波传播模型对调频广播信号不适应的问题,研究在复杂环境下FM信号的传播模型以及测距方法:通过对现有传播模型的分析,对多方向FM信号进行系统辨识,首先得到一个较为合理的FM信号传播模型...
  • 10. 一种改进的基于K矢量的星图识别算法
    作者： 张超 时春霖 袁晓波
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  55-59
    摘要： 为了提高星敏感器定姿中星图识别的精度和效率,基于K矢量原理和四边形匹配法则提出一种改进的星图匹配方法:首先基于K矢量查找法快速匹配星间角距,得到角距的匹配组合;再采用一种基于标识符的快速判别...
  • 11. 超宽带室内定位中NLOS误差抑制方法探讨
    作者： 贾骏超
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  60-64
    摘要： 针对在室内非视距/视距混合环境下难以建立普适的误差模型,无法直接估计出非视距误差的问题,在分析测距误差特性的基础上提出一种适合处理低成本超宽带设备测量数据的伪距差分法:通过阐述信号传播特性和...
  • 12. 多路相干导航卫星信号模拟方法
    作者： 路辉 郭超云
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  65-71
    摘要： 为了进一步研究导航测姿中多路相干GNSS信号模拟方法,根据相干信号定义,提出基于矢量投影理论生成相干GNSS信号的方法:给出相干信号模拟器的数学模型,根据矢量投影理论计算延时时间并将其折算到...
  • 13. 高度角定权模型的BDS/GPS伪距单点定位分析
    作者： 徐爱功 杨徐 祝会忠 秦小茜 马天明 高猛
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  72-78,85
    摘要： 为了提高BDS/GPS组合定位的精度,分别采用不同高度角定权模型计算BDS/GPS组合定位结果,论述BDS/GPS组合系统的伪距单点定位解算模型、重要误差改正方法及高度角定权和单位阵定权的理...
  • 14. BDS/GPS伪距差分改正数3种内插方法的比较
    作者： 余梦洋 周万振 方书山 李得海 秘金钟 陈振
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  79-85
    摘要： 针对BDS/GPS融合伪距差分定位中,利用基准站改正数生成用户伪距改正数的各内插方法效率易受用户与基准站距离远近、基准站数量等因素影响的问题,分析当基准站数不同时,反距离权重插值法、线性内插...
  • 15. 星间差伪距/伪距率BDS/GPS/INS紧组合系统
    作者： 丁学文 孙红星 孟凡效
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  86-92
    摘要： 针对GPS/INS紧组合定位定姿中GPS单模系统抗干扰性差和安全性低的问题,提出在不改变GPS/INS组合定位方程的前提下,利用BDS/GPS/INS多模组合的方式提高系统的可用观测量,使用...
  • 16. BDS/GPS组合静态相对定位算法探讨
    作者： 王趁香 祝会忠 葛茂荣 高猛
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  93-97,102
    摘要： 为了进一步提高BDS/GPS双系统静态相对定位的精度,提出BDS/GPS静态相对定位的数学模型并分析其参数估计、误差处理、组合观测值优化过程,然后通过矩阵变换对实测数据进行处理和分析,同时利...
  • 17. 一种基于BDS三频组合相位差分的周跳探测法
    作者： 袁庆
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  98-102
    摘要： 针对单双频周跳探测法对小周跳探测不灵敏的问题,提出一种基于BDS数据的三频组合相位差分周跳探测法:顾及三频数据组合优化选取原则,采用优选的三频组合在观测值间求差,再进行历元间差分.实验结果表...
  • 18. UWB室内定位测站布设PDOP值分析
    作者： 彭逸凡 李广云 李明磊 王力
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  103-106
    摘要： 针对UWB高精度室内定位技术在相同环境中的定位精度差异问题,提出利用PDOP值来分析布设测站标签的方法.仿真不同测站布设情况下的PDOP值分布,利用实验验证不同测站布设下测距精度的变化,并加...
  • 19. 遗传灰色神经网络的卫星钟差预报模型
    作者： 杨帆 谢洋洋
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  107-110,134
    摘要： 针对目前导航卫星钟差预报精度低的问题,结合灰色模型与神经网络的特点,提出一种遗传算法优化灰色神经网络的钟差预报模型:采用遗传算法对网络权值与灰色参数进行动态调整,不仅能够有效避免权值选择的随...
  • 20. 抗差自适应UKF的INS/GNSS组合导航算法
    作者： 付心如 孙伟 徐爱功
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  111-116
    摘要： 为了进一步提高滤波精度和稳定性,针对INS/GNSS组合导航系统的特点建立系统非线性误差模型,并提出一种抗差自适应UKF算法:基于UKF滤波中新息序列动态调整观测噪声数学统计特性,并结合残差...
  • 21. TK-MEDLL算法的GNSS实测数据多径分析
    作者： 杨茜 秦红磊 袁赫良
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  117-124
    摘要： 针对基带抗多径算法应用中MEDLL算法计算复杂度高、估计准确度不高和实测数据的多径分析没有标定参数的问题,提出分别采用TK-MEDLL算法和系统的实测数据多径分析方法:TK-MEDLL算法能...
  • 22. 小波分析的GPS数据去噪方法探讨
    作者： 张阳阳 王琦 谢尚威 雷海林
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  125-130
    摘要： 针对目前单历元实时解算精度不高的问题,根据GPS信号噪声特性和小波分析的基础原理,分析影响GPS定位精度的误差来源,并利用小波分析对GPS数据进行去噪处理,然后从原始数据中提取L1、L2载波...
  • 23. 遗传小波神经网络的GPS高程拟合模型
    作者： 于奇 杨帆
    刊名： 导航定位学报
    发表期刊： 2017年2期
    页码:  131-134
    摘要： 针对小波神经网络模型参数优化方法的局限性,提出基于遗传小波神经网络的GPS高程拟合模型.该算法在小波神经网络GPS高程拟合模型的基础上,采用遗传算法优化小波神经网络的权值与阈值,获取小波神经...

导航定位学报基本信息

刊名 导航定位学报 主编 王权
曾用名
主办单位 中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会  主管单位 国家测绘地理信息局
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 2095-4999 CN 10-1096/P
邮编 100830 电子邮箱 dhdwxb@casm.ac.cn
电话 010-88217814;63880932 网址
地址 北京市海淀区莲花池西路28号

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