导航定位学报期刊
出版文献量(篇)
797
总下载数(次)
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总被引数(次)
2820

导航定位学报

Journal of Navigation and Positioning

CSCDJST

影响因子 0.4951
主办单位:
中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会
ISSN:
2095-4999
CN:
10-1096/P
出版周期:
季刊
邮编:
100830
地址:
北京市海淀区莲花池西路28号
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  • 作者: 刘健 曹冲
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  1-8
    摘要: 为了进一步研究全球卫星导航系统(GNSS)的应用和发展,通过介绍GNSS发展演变的过程,阐述各GNSS的技术进步,最后给出今后的发展趋势:GNSS业已经历40 a的里程,从20世纪70年代中...
  • 作者: 卞西蜀 史云飞 张丕亚 张永翔 李雪飞
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  9-14,19
    摘要: 针对现有研究中室内3维模型构建主要靠人工完成,而自动构建又没有顾及门、窗等建筑部件语义的问题,提出1种兼顾建筑语义的室内3维模型自动重建方法:引入顾及差异的广义"推拉",不再将"推拉"间隔统...
  • 作者: 严恭敏 柯欢欢 高小鹏
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  15-19
    摘要: 针对在微型惯性测量单元(MIMU)辅助实时动态差分(RTK)对中杆倾斜测量中,倾斜误差补偿效果严重依赖于MIMU惯导的方位初始化精度的问题,提出求解初始方位角的3点法,即在保持对中杆下尖不动...
  • 作者: 王威 王宇谱 王彬 赵华凯
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  20-25,37
    摘要: 为了进一步服务于北斗卫星导航系统(BDS)的精确导航、定位和授时,对BDS卫星的高精度钟差数据进行综合评定:分析星地双向时间比对(TWTT)及精密定轨与时间同步(ODTS)2种卫星钟差确定方...
  • 作者: 周爱国 杨思静 沈勇 王嘉立
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  26-31
    摘要: 为了进一步提高智能驾驶中车辆定位系统的精确性和稳定性,在高精度车道线数据库和低精度全球定位系统(GPS)及惯性导航系统(INS)组合定位的基础上,提出融合超宽带(UWB)测距信息的室外高精度...
  • 作者: 常苗 李姝莹 熊常亮 班亚 贺小星 邓丽红 邓心茹
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  32-37
    摘要: 针对经验模态分解用于全球卫星导航系统(GNSS)时间序列降噪过程中的模态混叠问题,提出1种利用多次分解与重构以降低其影响的方法;同时考虑到降噪过程的复杂性,利用MATLAB平台并结合其图形用...
  • 作者: 何一辛 周晋 李浩军
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  38-42
    摘要: 为了进一步研究对国际全球卫星导航系统服务组织(IGS)产品的应用,在精密单点定位(PPP)时高效选取不同IGS分析中心的轨道和钟差产品,对各产品以及PPP解算结果的参考框架进行比较与分析:利...
  • 作者: 尹恒毅 师芸 申靖宇 邬康康
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  43-48,73
    摘要: 针对当前我国部分地区雾霾频发,而传统雾霾监测手段存在花费高、时空分辨率低等局限性,无法及时准确地掌握雾霾天气的发生时间等问题,提出1种利用全球卫星导航系统(GNSS)技术反演的可降水量(PW...
  • 作者: 段亚博 王中元 田中艳 赵菊英 辛成
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  49-53
    摘要: 针对目前私家车数量激增,大型商场日渐增多而商场室内停车场车位利用率低,用户停取车不方便等问题,提出1种将改进k最邻近算法融入到无线保真(WiFi)室内定位算法以提高定位精度的方法:利用指纹点...
  • 作者: 韩有文
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  54-58
    摘要: 为了弥补近年来欧盟的伽利略卫星导航系统(Galileo)卫星密集发射,而对其星载原子钟稳定性进行系统分析相关研究的不足,提出1种Galileo卫星星载原子钟性能分析方法:利用精密钟差拟合残差...
  • 作者: 王杰 黄志剑
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  59-64
    摘要: 为了进一步研究裸土区域表层土壤湿度的全球卫星导航系统反射信号干涉测量(GNSS-IR)遥感,提出1种利用GPS卫星信号信噪比数据的土壤湿度反演方法:建立振幅、相位、频率观测量与土壤湿度间的多...
  • 作者: 孙宪坤 尹玲 张仕森 李世玺
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  65-73
    摘要: 为了进一步提高全球定位系统(GPS)进行噪声分析或形变监测的可靠性,根据高程时间序列的特点,提出1种基于混沌理论和长短期记忆神经网络(LSTM)的混合预测模型:对时间序列进行经验模态分解(E...
  • 作者: 卫志斌 张浩越 瞿锋 赵春梅
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  74-77,106
    摘要: 针对地靶测量值精度和稳定性差,卫星激光测距数据质量不稳定的问题,通过时延标校理论阐述,提出1种卫星激光测距数据质量的分析方法:从回波光子的角度来分析影响卫星激光测距数据质量的因素;并利用分析...
  • 作者: 李鑫 杨毅 董明月 黄海生
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  78-83
    摘要: 为了有效提高全球卫星导航系统(GNSS)的芯片性能,设计1种应用于GNSS射频芯片的小数分频器电路,能够实现16~255之间的小数分频:利用MASH1-1-1 Sigma-delta调制器的...
  • 作者: 唐一韬 邓河
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  84-87
    摘要: 针对无线传感网络(WSNs)的功率消耗与数据传输时延不均衡的问题,提出1种基于簇化WSNs的优化模型,旨在满足不同的可靠等级条件下,最小化端到端时延和功率消耗:建立目标函数;并应用典型的交互...
  • 作者: 吕品品
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  88-92
    摘要: 针对传统频谱感测算法无法适应认知无线电传感网络(CRSNs)的问题,提出1种基于簇的地理位置路由(CGR)算法:利用频谱感知信息和剩余能量建立簇;再将离信宿距离更近、剩余能量大于阈值的节点作...
  • 作者: 杨建华 杨志强 白相文
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  93-98
    摘要: 针对在高动态、强干扰的环境下,单一导航源无法满足导航要求,组合导航技术应运而生,其中捷联惯导系统(SINS)及全球定位系统(GPS)组合导航应用最为广泛.当卫星导航信号较弱甚至失锁时,单一的...
  • 作者: 宋世铭 王继 韩李涛
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年1期
    页码:  99-106
    摘要: 针对传统地磁定位粒子滤波算法因地磁场非唯一性以及状态更新方程行人航迹推算(PDR)累积误差对定位精度的影响,对其进行改进,提出了1种无线保真(WiFi)、地磁融合的室内粒子滤波定位方法.该方...
  • 作者: 张世童 张宏伟 张玉鹏 王延辉 谢阳光
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  1-7
    摘要: 自主水下航行器(AUV)是海洋观测与探测的重要技术装备.当前AUV水下导航技术面临实时性差、信息源少、干扰多等瓶颈问题,成为世界发达国家海洋科学技术的前沿研究领域.对AUV前沿导航技术发展现...
  • 作者: 项宇 高皓 魏钢
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  8-11
    摘要: 为了进一步检验北斗三号基本系统的基本导航定位服务性能,首先阐述北斗卫星导航系统发展历程及定位原理,然后在成都地区相同时间、地点、测试环境下,对北斗二号和北斗三号B1I频点、B3I频点单频定位...
  • 作者: 王帅帅 贾学东 陈国军 陈琦
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  12-17,35
    摘要: 为了进一步研究声波定位系统中基于信标的定位方式,提出利用几何精度衰减因子(GDOP)对不同基站几何布局进行评定的方法:对利用三角定位法的传统基站布局方式的定位精度进行分析,总结出影响定位精度...
  • 作者: 刘宁 孙中苗 李鼎 杨武召 阮仁桂
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  18-25
    摘要: 为了进一步研究通用航空及无人机产业中低成本、小型化及实时性导航的解决方案,提出1种基于历元间差分相位和非差半合组合观测量(GRAPHIC)的单频单点定位方法,该方法不需要外部的星历、钟差或电...
  • 作者: 孙洋洋 李康 程传录 蒋光伟 陈雄川 马新莹
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  26-30
    摘要: 针对常规个人计算机(PC)存贮与计算效率低,无法满足大规模全球卫星导航系统(GNSS)基准站网高效数据计算要求的问题,提出利用云计算技术实现高效的计算:采用云计算技术搭建计算平台,安装GAM...
  • 作者: 刘玉珠 卢建青 张锦 陈银珠
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  31-35
    摘要: 针对空间数据聚类中由于空间数据本身的特点造成模糊C均值聚类算法无法满足使用要求的问题,提出1种改进的空间数据聚类算法:将模糊C均值聚类算法与广义回归神经网络相结合,得到结合广义神经网络的模糊...
  • 作者: 刘海颖 王晓龙 王景琪 王馨瑶
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  36-42
    摘要: 为了进一步研究高性能导航,提出基于李群的视觉惯性组合导航算法:利用单目相机对全局地图上一定数量的3维固定路标进行跟踪观测,并采用多速率融合方法解决视觉惯导工作频率不一致问题;构建视觉惯性紧耦...
  • 作者: 崔先强 王勋 高天杭
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  43-48
    摘要: 针对在城市峡谷、树木茂盛、隧道等环境下进行全球卫星导航系统(GNSS)动态测量,容易因卫星数量不足而造成常规的最小二乘定位算法无法完成定位解算的问题,对现有的4种GNSS数据缺失定位算法进行...
  • 作者: 张会彬 王东波 赵宁 黄鹤
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  49-54,62
    摘要: 针对高精度导航中传统的道路车道线模型在道路曲率估计中很难实现,且相关曲线拟合计算量较大的问题,提出1种基于全球卫星导航系统(GNSS)数据计算道路曲率的"迭代圆拟合"曲率估计算法:在数据点附...
  • 作者: 张爱国 曾庆权 邬群勇
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  55-62
    摘要: 针对室内外数据模型兼容性低,室内模型缺乏统一空间参考框架的问题,提出1种全球离散格网框架下的室内空间网格模型:室内模型通过引入全球离散格网系统(DGGS)作为坐标参考系统提供位置编码信息,并...
  • 作者: 余振宝 卢小平 周雨石 皇永波 陶晓晓
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  63-68
    摘要: 针对传统的无线信号路径损耗模型在预测距离值时易受环境参数A、n(A为1 m处的信号强度、n为路径损耗因子)影响的问题,提出遗传算法(GA)改进的反向传播(BP)神经网络构建无线信号路径损耗模...
  • 作者: 何秀凤 章浙涛 艾力·库尔班
    刊名: 导航定位学报
    发表期刊: 2020年2期
    页码:  69-75
    摘要: 针对全球卫星导航系统(GNSS)高精度导航定位易受到对流层延迟误差影响的问题,提出采用全球定位系统(GPS)和北斗卫星导航系统(BDS)组合定位的方法进行动态精密单点定位(PPP):以GPS...

导航定位学报基本信息

刊名 导航定位学报 主编 王权
曾用名
主办单位 中国测绘科学研究院 中国测绘学会 中国卫星导航定位协会  主管单位 国家测绘地理信息局
出版周期 季刊 语种
chi
ISSN 2095-4999 CN 10-1096/P
邮编 100830 电子邮箱 dhdwxb@casm.ac.cn
电话 010-88217814;63880932 网址
地址 北京市海淀区莲花池西路28号

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