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导航定位与授时
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Navigation Positioning and Timing
影响因子
1.0397
主办单位：
北京自动化控制设备研究所
中国宇航出版有限责任公司
ISSN：
2095-8110
CN：
10-1226/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对室内场景中实验环境搭建困难、鉴定评估样本少、实际系统与仿真系统需相互检验等问题,在介绍室内混合智能定位系统的基础上,研究了利用仿真技术搭建虚拟仿真实验环境.构建了室内混合智能定位系统仿真...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 复杂动态场景下高精度导航定位是自主无人系统决策规划与控制执行的基础.在城市峡谷、隧道、地下或室内停车场等场景下,卫星信号弱甚至丢失,严重影响了惯性/卫星/视觉等多源融合导航的精度和可靠性.为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为解决WiFi指纹定位系统的定位精度易受环境变化影响的问题,提出了一种新的WiFi室内定位系统.该系统包括一种新的定位算法和指纹更新算法,定位算法首先通过将参考点与测试点之间的信号强度误差转...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 北斗三号全球卫星导航系统已正式建成并开通服务.为了利用实时改正数信息系统地揭示北斗三号精密单点定位性能,并为用户提供理论依据和应用参考,首先解算了卫星实时精密轨道、钟差及其改正数,分析了其精...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 目前,基于磁场的室内定位方法存在指纹采集无法快速建库的问题,导致匹配特征较少、无法快速进行匹配操作和航向角估计精度低.基于磁场梯度的快速近似,使用高斯牛顿迭代方法结合通过PDR测量的轨迹进行...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对现有的稠密点云配准方法依赖初始位置设定、计算成本高、配准成功率不高等问题,提出了一种基于点云局部几何特征的稠密点云配准方法.采用深度卷积网络模型提取点云的局部几何特征,从而减少了三维点云...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 近年来,以智能、智慧为特征的新经济社会形态不断涌现,依托智能手机实现低成本高精度泛在定位的需求日益迫切.总体上看,以卫星导航传感器为核心,融合异构化测距信号是实现高精度定位的主要手段.在简要...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 目标跟踪在自动驾驶和智能监控系统等实时视觉应用中发挥着重要作用.在遮挡、相似干扰等情况下,传统的基于相关滤波的跟踪算法容易发生漂移,鲁棒性有待进一步提高.基于此,提出了一种扩展特征描述的检测...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 为解决高速旋转载体无控飞行段弱重力环境下惯导空中动基座对准问题,研究了基于旋转载体惯性信息特征的滚动角快速对准方法.首先分析了旋转载体的惯性信息特征.针对这一特征,提出了一种基于载波相位跟踪...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对当前车载捷联惯导与里程计组合导航时,将里程计安装在车底盘左侧或右侧位置而造成的导航误差,以及里程计信息未能真实反映车体中心的实际运行状态,研究了一种车载捷联惯导/双里程计组合导航方法.该...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 近年来,无人车在巡检、探测等方面的应用愈发广泛,且应用环境愈发复杂.在这些应用中,无人车必须对自身的位姿进行准确估计,以确保作业安全、高效完成.其中,可在复杂环境下适用的自主导航能力是核心关...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对惯性/卫星组合导航系统易受干扰或自主性不足等问题,引入偏振光传感器和光流传感器,分别建立航向角和速度量测方程,以辅助惯性导航系统,提出了一种基于惯性/偏振光/光流的自主导航方法.同时,为...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对无人机运动避障人工势场算法本身存在的极小值问题和局部最小值问题,采用改进的人工势场算法,提出了一种新的路径规划方法.不同于目前的人工势场法,该模型从双机相互作用开始,在障碍物斥力的基础上...
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14. 非合作慢旋目标即时状态位姿确定刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 对失效卫星等非合作慢旋目标进行在轨服务,需要精确测量追踪航天器与目标之间的姿态信息.因此,如何在复杂的光照条件下快速、准确地对非合作慢旋目标进行即时状态位姿确定具有一定的挑战性.应用ORB-...
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16. 基于流场感知的小型飞行器姿态控制刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 小型飞行器由于外形尺寸等限制很难实现理想的姿态控制,而自然界中的鸟类却可以完成高质量的飞行,原因是它们能够获得自身周围的气流信息.受这些自然现象的启发,设计了一个基于流场感知的小型飞行器姿态...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 随着空间技术的不断发展,空间飞行器抓取非合作目标的稳定控制技术变得日益重要.基于拉格朗日动力学原则对空间飞行器进行动力学建模,考虑了非合作目标的未知参数、空间飞行器模型的不确定性及存在外部干...
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刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 针对某型陀螺稳定平台目前仍然采用模拟稳定电路的问题,设计了陀螺稳定平台数字稳定硬件电路.数字稳定硬件电路采用DSP处理技术、24位高精度AD采集技术及H桥功率放大技术.实验结果表明,该电路能...
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20. 测绘导航高精度定位关键技术及应用刊名： 导航定位与授时发表期刊： 2020年6期页码:摘要： 人工智能(AI)、卫星导航及室内定位三大技术的快速发展持续推动测绘科技向智能化、学科交叉、信息融合的方向发展.指出了装备虚拟化与数据处理多样化将成为测绘导航的基本形态,拓展了测绘学科的内涵与...
导航定位与授时基本信息
| 刊名 | 导航定位与授时 | 主编 | 罗列 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京自动化控制设备研究所 中国宇航出版有限责任公司 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 2095-8110 | CN | 10-1226/V |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | pnt333@126.com |
| 电话 | 010-88532644，68377087 | 网址 | dhdwyss.zghtqk.com |
| 地址 | 北京7209信箱10分箱 |
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