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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
出版文献量（篇）
1092
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1. 圆锥运动的捷联解算误差刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文介绍载体作圆锥运动时,由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移.文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式.对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述.
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文研究了光纤陀螺罗经系统的精密转位控制技术.通过对无刷直流电机传递函数模型的推导,提出了电流环、速度环和位置环三闭环控制的精密旋转控制方案,采用模糊自整定PID参数的控制算法.利用状态观测...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 以往的速度匹配方法通常水平失准角估计精度很高,对准时间快而方位失准角估计不理想,为了克服这个问题,本文推导了一种新的方位估计方法.首先由新的速度匹配方法估计出两个水平失准角,然后把这两个失准...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 针对小型涵道式无人机,设计了一种基于扩展Kalman滤波的航姿估计算法.采用四元数作为状态变量,利用陀螺仪的输出构成状态方程,通过加速度计与磁阻传感器构造观测方程来进行扩展Kalman滤波解...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 介绍了一种应用于应急搜救的网络化弹跳机器人设计方法.这种机器人采用滚动和跳跃相结合的混合运动模式,可以代替救援人员先行进入到复杂的灾害事故现场搜寻幸存者.机器人之间能够组成ZigBee移动传...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 研究了GPS软件接收机的捕获与跟踪算法.分析了时域串行滑动相关捕获算法和频域基于FFT的并行相关捕获算法,设计了适合GPS软件接收机的并行算法,实现了对空中可见卫星的捕获.针对GPS信号的特...
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8. 微机电陀螺仪技术研究进展刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文分析了振动微陀螺、转子微陀螺和介质类微陀螺的发展现状和各自的技术特点,提出了改善性能的几点看法.
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9. 三浮陀螺仪温度场实验研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文首先对陀螺内部浮液温度差引起的干扰力矩进行了理论分析;接着在理论分析的基础上,通过实验方法对三浮陀螺仪内部温度场进行了测试;最后通过对实验结果进行分析,从陀螺的安装方法上提出了减小陀螺内...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 为了进一步提高硅微机械陀螺仪的性能,提出了一种基于FPGA数字信号处理来实现控制的数字化驱动电路.该设计方案通过AGC环路稳定了驱动幅度,并用SPLL对相位进行了控制以跟踪谐振频率.两主要环...
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11. 硅薄片转子调谐陀螺相关电路研究刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文对硅薄片转子调谐式陀螺仪的相关电路进行了研究.给出了整体框图,并结合具体电路对主要模块进行了分析.在一个陀螺敏感方向上进行了实验,绘制了陀螺输出特性曲线.验证了电路的可行性,为进一步改进...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 提出了采用多根对称分布载流导线构成原子分束器的方法,包括三导线和四导线磁导引.阐述了原子分束器的分束机制,用Ansoft Maxwell 2D软件计算给出了部分载流导线移动到不同位置时的磁场...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 本文通过对影响静压气浮陀螺加表K0、K1项精度的因素分析,从加表及其重要组件的工作原理、结构特点、工艺过程等方面展开研究,总结出经过工艺试验及生产过程验证提高加表K0、K1项精度的关键技术,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 闭锁效应是激光陀螺重要的误差因素,机械抖动偏频是目前消除该误差因素广泛应用的偏频方案,提高抖动系统的工作可靠性对于提高激光陀螺仪的工作可靠性至关重要,本文对抖动回路的工作原理和设计方法进行了...
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15. 船用惯导系统的发展综述刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要： 从1852年傅科提出陀螺仪的概念到今天,陀螺技术走过了158年的历史.船用惯导设备也经历了从陀螺罗经到平台惯导再到激光捷联惯导系统的逐步演化的过程.本文综述了船用惯导设备的发展历程,总结了发...
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16. 《导航与控制》稿件要求刊名： 导航与控制发表期刊： 2010年3期页码:摘要：
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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