圆锥运动的捷联解算误差

• 作者: 杨畅
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 圆锥运动 惯性基准 不可交换性
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 1-9,27
• 分类号: V249.121
• 字数: 5060字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.03.001

摘要

本文介绍载体作圆锥运动时,由捷联数值运算所造成的惯性基准的偏移.文中推导了刚体绕自身坐标系转动时变换矩阵的四种形式.对转动的不可交换性也通过刚体姿态角作出了描述.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨畅		3	2	1.0	1.0