基于超声模糊避障算法的移动机器人导航

• 作者: 宋爱国 章华涛 钱夔
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 工学
• 关键词: 多超声传感器 避障 导航 模糊控制 MATLAB VC
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 19-22
• 分类号: TP24
• 字数: 2378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.03.004

摘要

提出了一种在移动机器人导航中基于多超声传感器的模糊避障算法.利用MATLAB资源设计出模糊控制器,介绍了模糊规则与非模糊化,并给出一种在VC环境下直接调用模糊控制器的方法,改变了以往需要通过查表方式实现模糊控制的模式,大幅提高二次开发能力.在仿真和真实环境下,实验结果都表明该算法有效,能够实现不同环境中的避障任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	404	4720	32.0	46.0
2	钱夔	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	9	156	7.0	9.0
3	章华涛	东南大学仪器科学与工程学院远程测控技术江苏省重点实验室	8	158	7.0	8.0