导航与控制期刊
出版文献量(篇)
1092
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导航与控制

Navigation and Control

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影响因子 0.3940
《导航与控制》2002年创刊,是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。 《导航与控制》自创刊以来,始终坚持“繁荣惯性技术学术园地,推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨,受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持,及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位:
北京航天控制仪器研究所
ISSN:
1674-5558
CN:
11-5804/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100854
地址:
北京142信箱403分箱
出版文献量(篇)
1092
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  • 作者: 徐德坤 戚堂有 王自杰 黄飞东
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  1-4,26
    摘要: 圆锥误差是捷联惯导系统,特别是激光陀螺捷联惯导系统重要的误差源,为提高激光捷联惯性系统的导航精度,防止姿态误差的积累,本文研究了圆锥补偿算法和圆锥补偿误差特性,给出了常用的8种圆锥补偿算法,...
  • 作者: 吴美平 张伦东 练军想 陈建国
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  5-9,26
    摘要: 分析了"天文测姿+惯性导航"组合导航滤波模型的可观测性问题,在状态不完全可观的条件下,提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度计误差和陀螺漂移误差进行有效估计,此方法仅要求每段滤波开始前外部提...
  • 作者: 周敬国
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  10-14
    摘要: 本文在分析惯导系统现有对准方法的基础上,对于拥有高度动态性能的广泛一类的受控运动体提出了一种分段对准方法和算法,分析了所提出方法可达到的精度和为达到所指出精度所需要的时间.
  • 作者: 卢鑫 吴美平 练军想
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  15-21
    摘要: 舰载的高精度惯性导航系统中,重力误差补偿的精度与导航的精度息息相关.长航时舰载导航系统,与短航时惯性导航系统相比,重力扰动随时间积累对导航精度的影响更加明显,因此不能再用简单的重力模型对重力...
  • 作者: 杨功流 马志强 魏鹏
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  22-26
    摘要: 针对车载武器捷联惯导系统动基座传递对准问题,研究了传递对准的基本原理,建立了地面武器弹载子惯导系统(SINS)动基座速度匹配传递对准的误差模型,并考虑SINS的惯性器件误差.采用了零速校正方...
  • 作者: 于永军 刘建业 张丹 熊智 陈计辉
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  27-31
    摘要: 平台惯导系统由于其精度高的优势,在成熟的军用武器和航天设备中仍占有较高比重.导航计算机的运算能力是影响平台惯导实时性和精度的重要因素.本文对比分析了单、双精度浮点处理器计算特性,研究了其对平...
  • 作者: 徐毅 杨帆 赵书伦
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  32-36,45
    摘要: 本文针对动中通的集中控制需求,设计了一种基于PLC 的控制系统,目的在于解决当前控制系统的可靠性不高、不便操控、性能不稳定等问题.介绍了以松下的FPX系列晶体管输出型的可编程控制器(PLC)...
  • 作者: 刘建业 彭天浪 范胜林 袁俊刚
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  37-40
    摘要: 在非线性模型和非高斯噪声条件下,粒子滤波在GPS/INS组合导航系统的观测精度较低时能取得较好的滤波结果,但在高观测精度情况下会导致滤波发散.针对这一问题,在分析了基本粒子滤波器算法原理的基...
  • 作者: 刘飞 周卫宁 杨功流
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  41-45
    摘要: 针对车载惯导系统快速性、机动性的要求,设计了一种基于里程计组合车载惯导系统行进中的初始对准方案.详细推导了行进间捷联惯导系统的误差方程、里程计速度误差方程.利用正交向量法完成在振动基座下惯导...
  • 作者: 万蔡辛 张春京 李丹东
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  46-49,61
    摘要: 为明确微机械加速度计在振荡输入过程中直流输出的情况,着重分析了静电力反馈电容式微加速度计振荡频率低于微加速度计带宽和在微加速度计带宽附近两种情况下的失衡机理.为说明微加速度计与传统加速度计的...
  • 作者: 杨友超 王爱华 魏宗康
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  50-52,57
    摘要: 为满足捷联惯性测量装置快速启动的要求,研究了陀螺仪零次项误差随温度变化的规律,建立了陀螺仪零次项误差随温度变化的模型,提出了一种可以使用软件对温度带来的误差实时进行补偿的方法,并通过试验验证...
  • 作者: 何婕 李俊
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  53-57
    摘要: 近几年,激光陀螺在产品数字化、小型化方面有较好的发展,为其在军用领域和商用领域广泛应用打下坚实基础.纵观国内外发展情况,激光陀螺产品小型化发展进程,主要体现在其电路系统方面的改进.电路系统的...
  • 作者: 廖波勇 张沛勇 李建
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  58-61
    摘要: 石英谐振器是石英振梁式加速度计的关键部件,其结构设计的好坏直接影响石英振梁加速度计性能的好坏.本文从切型的选择、电极的设置等方面阐述了石英谐振器结构设计的方法,并利用ANSYS有限元软件对石...
  • 作者: 吴美平 张红良 李文贤 杨杰 潘献飞
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  62-66,40
    摘要: 热效应是影响捷联惯性导航系统精度的重要因素.通过对加速度计组合温度误差来源的分析,结合大量温度试验,着重分析了温度对加速度计组合安装误差角的影响.试验表明,在对加速度计刻度因子与零偏进行补偿...
  • 作者: 倪晓坚 蔡体菁
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  67-71
    摘要: 原子磁导引利用载流导线产生的磁场与原子相互作用来操控冷原子,针对冷原子操控和传输的要求,提出了双曲线薄板导引、双平行平板导引、三根等边三角形和四根正方形分布载流导线实现对冷原子进行单路磁导引...
  • 作者: 于海成 李晶 王巍
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  72-74
    摘要: 本文重点论述了一种测试光纤陀螺反馈回路增益及其线性度的方法.在光纤陀螺调制解调电路的基础上,由数字逻辑芯片产生数字信号,经过D/A转换器之后对Y波导施加调制,连续改变调制幅度,获得光路部分干...
  • 作者: 李丹东 齐玉祥
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  75-79
    摘要: 硅微加速度计作为一种新型惯性传感器,它在体积、重量、成本、功耗、可靠性和寿命方面都具有传统加速度计无可比拟的优势.本文阐述了MS8000硅微加速度计结构和工作原理,并对其重要性能参数进行了测...
  • 作者:
    刊名: 导航与控制
    发表期刊: 2010年4期
    页码:  后插1
    摘要:

导航与控制基本信息

刊名 导航与控制 主编 陈东生
曾用名
主办单位 北京航天控制仪器研究所  主管单位 中国航天科技集团公司
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5558 CN 11-5804/V
邮编 100854 电子邮箱 dhykz@163.com
电话 010-68386627 网址
地址 北京142信箱403分箱

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