一种用于舰船CNS/RLG-SINS组合导航系统校准的分段估计方法研究

• 作者: 吴美平 张伦东 练军想 陈建国
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 激光陀螺 捷联惯导 天文导航 分段估计 校准
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 5-9,26
• 分类号: U666.1|V249.32
• 字数: 2139字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2010.04.002

摘要

分析了"天文测姿+惯性导航"组合导航滤波模型的可观测性问题,在状态不完全可观的条件下,提出采用分段滤波的方法可以分别对加速度计误差和陀螺漂移误差进行有效估计,此方法仅要求每段滤波开始前外部提供一次准确的初始位置和速度信息.结合舰载导航需求背景,设计仿真模型.仿真结果表明:采用分段滤波方法,加速度计常值偏置和陀螺常值漂移均可以得到充分估计;对惯性器件误差进行标校、补偿后,24小时的位置误差可由补偿前的3.6海里减小到补偿后的0.5海里.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美平	国防科技大学机电工程与自动化学院	97	1031	18.0	26.0
2	练军想	国防科技大学机电工程与自动化学院	23	326	9.0	17.0
3	张伦东	国防科技大学机电工程与自动化学院	4	29	3.0	4.0
4	陈建国		11	82	5.0	9.0