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导航与控制
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Navigation and Control
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《导航与控制》2002年创刊，是国内导航与控制及惯性仪表领域唯一的工程技术期刊。
《导航与控制》自创刊以来，始终坚持“繁荣惯性技术学术园地，推进惯性技术创新发展”的办刊宗旨，受到国内惯性技术领域专家和学者的大力支持，及广大从事惯性技术工作的科技人员、大专院校师生及有关部队指战员的无私帮助
主办单位：
北京航天控制仪器研究所
ISSN：
1674-5558
CN：
11-5804/V
出版周期：
双月刊
邮编：
100854
地址：
出版文献量（篇）
1092
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 基于深度学习的人工智能图像分类方法研究是当前计算机视觉领域的研究热点.面向深度学习中的Softmax图像分类方法,首先回顾了图像分类技术的发展历程,接着介绍了图像识别技术中的分类器,并解释了...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 激光陀螺旋转调制技术是一种系统级误差自补偿技术,能够有效调制陀螺和加速度计的误差,提高导航系统的精度.首先分析了旋转调制型捷联惯导系统的基本原理和类型,然后从转位方案的编排、惯性测量单元旋转...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 目前,行人导航定位技术已经深入社会的众多领域,受到诸多学者的广泛关注.针对行人跑步状态,研究了一种惯性/零速/GP S室内外无缝组合导航定位方法.首先提出了可靠的、适用于行人跑步零速检测的方...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为适应运载火箭快速发射需求,捷联惯导系统采用自对准技术逐渐取代了复杂的光学瞄准系统.针对初始对准中Kalman滤波器收敛缓慢的问题,提出了基于低通滤波的运载火箭快速自对准方法.该方法基于凝固...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息.但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低.为了解决在卫星拒止环境下的导航定位问题,选...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 由于可以补偿惯性器件在三个轴向上的输出误差,双轴旋转调制技术被广泛应用于捷联惯导系统(SINS).选择了一种合理且实用的十六次序双轴转位方案,并对其调制原理和误差进行了分析.初始对准技术是捷...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 针对在载体高动态运动时,由Doppler频移剧烈变化而导致的MEMS?SINS/GNSS组合导航系统精度降低的问题,修正了GNSS卫星信号模型,设计了一种深组合导航通道滤波器,并形成了完整的...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 当前,北斗卫星导航定位系统正处于快速发展阶段,在全球GNSS卫星导航定位领域中受到了越来越多的关注,分析BDS?3卫星观测数据质量以及钟差性能对中国北斗导航事业的发展与应用具有重要意义.深入...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 为提高轮足复合机器人在障碍地形下的稳定性与通行效率,提出了一种轮足复合越障步态规划方法.首先基于轮足复合运动模式提出了一种机器人位姿调整算法,并给出了相应的足端轨迹方程与重心轨迹方程.其次基...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 在船体变形测量领域,惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点.详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理,针对算法中动态变形模型(二阶Markov)参数难以确定的问题,...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 将主动噪声控制技术应用于地铁通风隧道的噪声控制上,其应用效果在很大程度上取决于信号处理的实时性.在保证控制算法收敛的基础上,要求算法收敛速度尽可能快,以确保对声波变化的准确跟踪,据此产生匹配...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 运动学正解是实现六自由度平台高精度控制和三维可视化仿真的基础,但是传统方法存在着求解难度大、精度低的缺陷.针对Newton?Raphson迭代法求解时依赖迭代初值的问题进行了研究,提出了一种...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： SERF陀螺具有高精度、小体积和双轴输出等特点,是新型陀螺技术中重要的发展方向之一.SERF陀螺中,碱金属气室的吸收峰谱线变化对SERF陀螺性能具有重要影响.重点研究了SERF陀螺原子气室温...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 陀螺系统的微机械敏感结构部分的性能提升受到成本、工艺的限制,有较高难度,故提升接口电路的各项性能成为提升整个系统性能的关键.因此,电容读出电路作为微机械陀螺系统中非常重要的组成部分,该电路性...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 激光陀螺速率偏频技术既解决了激光陀螺锁区的问题,避免了机抖偏频频繁过死区而产生的随机游走等误差,同时结合了旋转调制技术积分平均对消惯性器件常值零偏的优点.在工程实际中发现,由于速率偏频系统独...
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刊名： 导航与控制发表期刊： 2019年6期页码:摘要： 惯性平台中的台体和本体均为复杂异构铸件,目前多采用人工划线法建立多个基准来进行测量,效率和精度低,易漏检误检.基于多频外差法的三维光学测量系统已广泛应用于航空、航天等制造领域,根据被测铸件异...
导航与控制基本信息
| 刊名 | 导航与控制 | 主编 | 陈东生 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京航天控制仪器研究所 | 主管单位 | 中国航天科技集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1674-5558 | CN | 11-5804/V |
| 邮编 | 100854 | 电子邮箱 | dhykz@163.com |
| 电话 | 010-68386627 | 网址 | |
| 地址 | 北京142信箱403分箱 |
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