基于PSO的船体动态变形模型参数在线辨识

• 作者: 于东康 杨功流 谢祖辉
• 来源期刊: 导航与控制
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体变形测量 动态变形角 角速度匹配 Markov模型 参数辨识 粒子群算法
• 年，卷（期）: 2019,（6）
• 所属期刊栏目: 控制理论与方法
• 页码范围: 71-79
• 页数: 9页
• 分类号: U666.12
• 字数: 5155字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5558.2019.06.010

摘要

在船体变形测量领域,惯性量匹配法凭借其高精度、易实现的优点成为了时下的研究热点.详细介绍了角速度匹配法进行船体变形角估计的原理,针对算法中动态变形模型(二阶Markov)参数难以确定的问题,推导了两套INS的角增量输出差值与动态变形角之间的关系,建立了利用角增量差值的自相关函数进行求参的理论依据.在求参工具上选择了粒子群算法,借助指数衰减正弦信号的形式建立算法模型,并且合理设置算法参数,最终形成一套完整的在线辨识方案.仿真实验证实,该方案能够实现动态变形模型参数的精确辨识,辨识精度较高,且SNR门限低.最终的变形角估计结果表明,结合该参数辨识算法,船体变形角估计误差可控制在10″左右,证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨功流	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	73	352	11.0	14.0
2	于东康	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	2	1.0	1.0
3	谢祖辉	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	4	2	1.0	1.0