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机床与液压2014年第21期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂，机械臂各个关节采用离合器进行控制，多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节运动耦合特性，进行分析并提...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 为了改善现有机翼调姿系统精度，研究了一种机翼部件多Pogo柱并联调姿机构的误差建模问题。利用空间矢量链建立机翼部件调姿位移逆解方程，通过微分摄动法建立其末端调姿误差与机构几何误差源之间的传递...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 针对冰箱压缩机曲轴在磨削加工中自动上下料要求，建立了曲轴上下料机器人系统运动过程中的数学模型，基于SolidWorks Motion仿真研究了上下料过程机器人的运动特性。仿真结果表明：机器人...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 考虑到并联机器人的轨迹规划的特点，采用修正梯形曲线的方法进行轨迹规划，并运用MATLAB和ADAMS软件进行联合仿真实验。实验结果表明：该方法优化了速度和加速度曲线，提高了并联机器人的运动特...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 在3-PRS并联机器人设计与控制过程中，求解其输入与末端位姿之间速度及加速度的传递关系是工作重点，但该解析表达式比较复杂。通过直接采用对时间求导数的方法，得到3-PRS并联机器人速度运动学的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 提出了一种新的自动更换工业缝纫机底线的工艺方法，设计出了相应的自动更换底线装置；对装置中的关键部件抓取机械手的结构进行了分析；通过仿真分析确定了机械手气缸输入压力的合理范围；最后加工出机械手...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 为解决高压线覆冰现象的频繁发生，通过对当前各种除冰技术的分析和总结，提出了“防冰为先，防除兼备”的新型机器人除冰理念。在设计该机器人的整体结构的基础上，分别对机械、控制与传感三部分进行了规划...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 全向足球机器人运动系统故障诊断研究对于增强其鲁棒性具有重要意义。在分析全向足球机器人运动系统故障类型的基础上，提出了基于概率神经网络的全向足球机器人运动系统故障诊断方法。在该方法中，采用卡尔...
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9. 蠕动式污水管道清淤机器人刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 采用模块化方法对污水管道清淤机器人中的管道清理单元、推进舱、阀组和控制单元等模块加以组合，并对其进行了总体方案设计，给出了机器人蠕动行走液压油路方案，分析了其蠕动行走过程。介绍了系统上、下位...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 针对石油钻机钻杆竖直排放的特点和要求，设计了一种新型自动排放机械手。介绍了该机械手的总体结构和工作原理，对其进行了运动学分析，通过运用D-H方法和雅克比矩阵建立了末端夹持器与动作关节之间运动...
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11. 茄子采摘机器人虚拟样机设计与仿真刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 为了取得采摘机器人最优设计，建立了采摘机器人的虚拟样机。借助Denavit-Hartenberg法建立了理论模型，确定机器人各运动构件与末端执行器在空间位置之间的关系，得到运动学方程的正解。...
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12. 脐橙采摘机器人运动分析与研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 农业采摘机器人是21世纪精准农业的重要装备之一，采用仿真模拟机器人运动，合理规划机器人的运动轨迹成为采摘机器人行业发展的方向。采用D-H方法分析三自由度脐橙采摘机器人的变换矩阵，得到三自由度...
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13. 一种新型攀爬机器人结构设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 随着科学技术的发展，机器人技术也在不断得到提升。为了满足社会的需求，攀爬机器人的研究力度越来越大。阐述了新型攀爬机器人的结构设计，提出了采用吸盘交替吸附、平行四杆机构爬行的方案；详细分析了该...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 提出了一种基于PC全软件多轴运动控制器，对其构架做了阐述，并对其性能做了测试分析。该控制器成功应用于串联六轴机器人的控制，表现性能指标可与国外产品相比。该控制器的硬件采用通用PC和基于FPG...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 利用Matlab／SimMechanics机构仿真工具建立了仿人机器人机构的仿真模型，并由模型图直观地观察仿人机器人的动态步行过程，求出了机器人躯体重心的角加速度和髋关节的扭矩变化图。建立了...
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16. 一种新型爬壁机器人的研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 提出一种新型永磁吸附式爬壁机器人，采用三角形车身结构，两个三角履带前轮和一个万向后轮，适用于压力容器的圆柱形或球形壁面。利用Pro／E软件建立实体模型，将数据导入ADAMS软件中，并对其建立...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 从控制的观点来看，装载系统代表多变量的、非线性的和复杂的动力学耦合系统。考虑到拉格朗日法建立的二自由度装载系统动力学模型在现实情况中存在不稳定性和建模误差。在J.E SLOTINE提出的自适...
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18. 压装机装卸料机械手的研制刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手，其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递，并保证准确定位，且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 提出了一种新型六自由度3-RPPS并联机构，并介绍了其解耦特性和参考坐标系。建立了机构的运动学模型，得到机构运动学的位姿和速度解析表达式；采用极坐标边界搜索法求解机构的工作空间并计算工作空间...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 为满足高精密度、微型化印刷电路板表面贴装要求，实现全自动、可靠性高、速度快的贴装生产，研究了一种新的自动光学检测系统。该装置主要由光路系统、线阵摄像机、量化存储单元、模板库、专用高速图像处理...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 针对包装工业急需的高性能智能化多层共挤吹塑装备的特点，提出了该装备关键技术的实现方法。研究了数控系统所需要的底层支撑算法，测试与分析数据表明：该算法具有可行性、可靠性和高效性；基于芯片级别的...
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22. 管材塑性拟合成形数控系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 回弹是影响管材成形精度的重要因素。在分析管材单点成形原理的基础上，对管材塑性成形控制技术进行研究，提出基于单点成形技术的拟合渐进成形方法，并建立管材拟合成形坐标系，设计基于多轴控制技术的管材...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 在对金属切削的热力学以及热传导过程进行理论分析的基础上，基于整体刀具建立了铝合金薄壁件铣削加工的三维有限元模型。改变切削深度、切削速度以及进给率等工艺参数，分析了铣削工艺参数对温度的影响。仿...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 根据主动式钻柱升沉补偿系统的工作原理，设计并搭建了主动式钻柱升沉补偿系统模拟实验台，利用AMESim软件建立实验台模型并得到补偿缸缸体和活塞杆的位移仿真曲线，利用Matlab／Simulin...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 基于压力－旋流雾化喷嘴模型，采用Fluent和Gambit软件对气旋型喷雾干燥过程进行了数值模拟，得到了干燥过程中干燥塔内颗粒运动质量与停留时间的变化规律。分析了进风温度、风速、料液温度及重...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 为了提高TC4钛合金的可钻削性，采用有限元分析软件AdvantEdge建立TC4钛合金铣削加工有限元模型，分析工件和刀具上的温度分布规律，获得了钻削加工过程中钻削参数对钻削力和钻削温度的影响...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 传统ABS液压系统工作时存在明显的振动与噪声，研究分析了ABS液压系统振动机制，提出用伺服阀代替普通换向阀，利用MATLAB／Simulink建立基于压力反馈的PID控制结合门限值控制的AB...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2014年21期页码:摘要： 针对实际工况运行下的旋转机械各故障对应的量纲一的指标的范围难以严格区分的问题，提出了一种基于量纲一的指标和证据推理（Evidence Reasoning，ER）的旋转机械融合故障诊断模型。该...
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机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
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