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机床与液压2017年第3期出版文献
出版文献量（篇）
20801
总下载数（次）
44
机床与液压
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Machine Tool & Hydraulics
影响因子
0.4441
本杂志是国内外公开发行，中文核心科技期刊，中国期刊光盘版源刊，《中国学术期刊文摘》源刊，我国科技论文统计分析用刊。主要介绍液压、气动和控制技术，及其在工厂生产制造、机电工程设计、工程机械中的应用情况；同时也介绍设备使用维修和技术改造、开发方面的最新科研生产成果。此外，本刊还经常报道机电行业技术有关领域的专题综述，技术讲座，国内外发展动态及最新信息。内容坚持理论与实际、普及与提高、国内与国外相...
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主办单位：
广州机械科学研究院
中国机械工程学会
期刊荣誉：
2011荣获第四届广东省优秀科技期刊一等奖
ISSN：
1001-3881
CN：
44-1259/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
510700
地址：
出版文献量（篇）
20801
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 目前使用比较广泛的公差分析方法是通过装配尺寸链得到公差设计函数,但该方法不能有效适用于结构复杂且精度要求极高的机器人制造业.基于仅考虑主动关节误差的情况下,通过误差数学模型的建立,对定向误差...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对于人体的复杂组成,要求力反馈设备必须具有精确稳定的工作性能.介绍了设备的构件组成和工作方式,运用D-H参数法建立每一个杆件的坐标系,得到了相邻杆件之间的齐次变换矩阵.经过运动学分析,得到...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对3D打印快速成型技术的性能需求,提出了一种基于3-PUU型三自由度3D打印并联机器人.对其中的3-PUU并联机构进行了运动学分析,求解出该并联机构的位置逆解方程;利用"S型曲线加减速"规...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 对工业机器人离线编程系统进行研究,分析系统的构成,在其结构上设计基于XNA的仿真系统,并实现了场景建模、运动插补、指令编译、文件管理、机器人通讯等功能.最后通过试验的形式利用安川MOTOMA...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了弥补传统工业机器人重复定位精度为开环测试、测试成本高及测试过程复杂等缺点,提出了一种激光传感器测试系统与蚁群优化神经网络算法相结合的测试方法,通过蚁群优化神经网络算法的快速收敛性,能快速...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 利用机构外载荷作用下势能Hessian矩阵定义改进型Delta并联机构的刚度,并建立考虑机构形位变化和外载荷作用下各构件弹性变形的机构刚度映射模型,进而利用该模型得到不同运动位姿和不同外载荷...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 以火星车车载采样机械臂为工程背景,提出了一种利用新型渐开线球面齿轮传动且具有多自由度的柔性臂.该柔性臂由驱动单元、转向单元、臂展单元、末端执行单元组成.其中臂展单元由5对球形齿轮串联而成,转...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 在机器人切削加工工艺过程中,让刀误差是影响切削加工精度的重要因素之一.以球头铣刀铣削加工为研究对象,视其为准静态运动过程,根据机器人静弹性力学模型和球头铣刀切削力模型,建立了机器人切削过程的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对机械臂液压伺服位置系统存在非线性特性和参数不确定性,提出了一种自适应模糊滑模控制方法.利用参数自适应算法估计系统未知参数,有效地克服了系统不确定性的影响,提高了系统的鲁棒性;采用非连续投...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 运用分离常量及矩阵求逆的方法,研究了新型的SV(stereo-vertical)型手腕6R喷涂机器人的逆运动学算法,求出精确数值解析解.对于一个末端矩阵,可求得16组逆解.基于QT平台,结合...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对开式双柱可倾压力机的运行特点,进行了系统分析,研究并开发出一种自动送料装置. 该装置由送料机构、复合式驱动机构、机械臂及控制系统组成.运行过程中机械臂与送料机构实现同步控制,机械臂采用真...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对近海遥控操作水下机器人(ROV)系统的收放系统需求,初步研究设计了适合中小型船舶的ROV收放系统,该系统包括A架、绞车、排缆器、液压动力单元等ROV专用收放系统,并进行了初步的载荷分析.
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 海底电缆巡检水下机器人是为检测与维护海底电缆等管线的腐蚀、磨损等问题而设计的开架式水下机器人.结合海底电缆巡检机器人的实际应用需求,介绍了水下机器人四自由度运动建模方法,详细讨论了海底电缆巡...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为解决卸砖机生产效率低、砖块易翻倒、可靠性差等问题,设计了两端夹紧式卸砖机末端执行装置.设计过程中利用ANSYS软件对执行装置中的夹板进行静态分析和模态分析,进而对其结构进行了优化,分析结果...
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15. 锻压钢球自动分拣热处理装置设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对河北某公司人工分拣锻压钢球热处理的生产工艺,设计了一种锻压钢球自动分拣热处理装置.该装置为机-电-气技术的结合体,整体为盘形桶体结构,盘面上设置了可变间距的圆形道轨.安装在固定盘部件上的...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对RHRG30120型二极管需要在最后一道工序对其进行单向导电性检测的要求,提出了基于PLC的机械手检测解决方案,设计了检测机械手的结构组成和电气控制系统,阐述了检测电路原理,给出了PLC...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 鉴于无标定伺服自动定位在基于PSD与虚拟空间线约束的自标定技术中的重要性,针对自动定位进行研究,设计了单个PSD的无标定伺服自动定位系统,在PSD与机器人人位置未知的情况下,综合利用机器人运...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 相对传统斜盘式旋转轴向柱塞泵柱塞运动曲线固定单一的情况,直线电机驱动柱塞泵柱塞运动曲线具有可规划性.选取直线电机常用的三角波曲线、S形曲线、指数曲线作为直线电机运动曲线规划,建立了锥形配流阀...
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19. 高精度脉冲式激光测距系统的设计刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 设计了一种脉冲式激光测距系统.采用SPLLL90半导体激光二极管,AD500-9型光电探测器实现光电转换.为提高脉冲激光飞行的时间测量精度,采用时间数字转换芯片TDC-GP22,单片机通过S...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为研究强化研磨加工过程中轴承钢丸在不同直径的组合配比条件下对轴承内圈沟道面硬度的影响,通过理论与试验结合研究分析了钢丸法向碰撞内圈表面的过程,同时采用了扫描电子显微镜(SEM)观察内圈沟道面...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了推导出通用且符合滚珠丝杠副空间结构特点的微分变化关系,以双螺母垫片预紧式滚珠丝杠副为研究对象,建立了滚珠丝杠副中各坐标系间的齐次变换矩阵,在此基础上推导出了统一且直观的滚珠丝杠副中各坐标...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 为了实现全液压矫直机的多参数调节与控制,提高液压系统的工作效率和控制精度,提出了一种基于变频调速的独立位置闭环和压力闭环的控制方法.用变频电机取代普通三相异步电动机驱动定量泵实现对液压系统流...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 根据赫兹接触理论,对所提出的车用类球面无级变速器中的阿基米德螺旋面加压机构的自适应性能进行分析及计算,并与钢球V形槽加压机构做了分析与对比;探讨了加压螺旋面螺旋升角的最佳取值范围.结果表明:...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对船用起重机在作业过程中,由于悬挂重物的钢丝绳属于柔性件受风、浪等海洋环境载荷的影响,使得负载产生摆动,提出一种新型船用起重机伸缩套管减摇装置,利用套管的刚性约束来减小吊索的摇摆幅度.介绍...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 设计了一种能同时标定三轴加速度计三个轴的标定台,该标定台根据三点调平原理,利用步进电机和激光干涉仪实现了可调节,降低了三轴标定台的耦合误差和标定台各零部件的加工精度,并提高了标定精度.提出了...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对目前高速多次电火花线切割电极丝形位变化异常问题,通过建立电极丝张紧力数学模型,探讨了单储丝筒往复走丝方式对电极丝张紧力的影响.分析了产生电极丝张紧力波动的主要原因.据此,结合磁流变液特性...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对大型矿用液压挖掘机产品开发成本较高与开发周期较长的现象,以国内某企业125 t大型矿用液压挖掘机为研究对象,对其动臂系统进行分析.建立挖掘机三维模型与液压系统仿真模型,对其进行联合仿真,...
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28. 举升系统平衡阀定阻尼孔设计研究刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 针对于一种车载举升系统平衡回路中平衡阀的阻尼孔参数对液压系统回路的影响进行了研究,分析了平衡回路和平衡阀的工作原理,采用AMESim仿真软件建立举升系统液压平衡回路模型,仿真分析了平衡阀在不...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 设计了旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统,分析锚杆钻机工作时,液压冲击系统、推进系统、回转机构(转钎)液压回路及钻机防卡钎回路的工作原理,根据抽象设计变量理论,推导出锚杆钻机性能参数冲击能E...
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刊名： 机床与液压发表期刊： 2017年3期页码:摘要： 单通道预测方法由于获取振动信息不完善的缺陷,导致预测结果一致性差,从而不能实现故障的预测.针对单通道信息不完善的缺陷,将时序预测重要方法ARMA模型结合基于同源信息融合技术的全矢谱技术,提出...
机床与液压基本信息
| 刊名 | 机床与液压 | 主编 | 闵新和 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 广州机械科学研究院 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1001-3881 | CN | 44-1259/TH |
| 邮编 | 510700 | 电子邮箱 | jcy@gmeri.com;jybjb@163.net |
| 电话 | 020-32385312 | 网址 | |
| 地址 | 广州市黄埔区茅岗路828号 |
机床与液压统计分析
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