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控制工程

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Control Engineering of China

曾用名：基础自动化

CSCD JST CSTPCD

影响因子 0.8258

本刊为国家教育部主管，东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊；2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA，INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为：致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求，交流与自动化领... 更多

主办单位：

东北大学

期刊荣誉：

中国科技核心期刊 连续多年被评为省一级期刊，优秀期刊

ISSN：

1671-7848

CN：

21-1476/TP

出版周期：

月刊

邮编：

110004

地址：

沈阳东北大学310信箱

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热门刊内文献

年度刊次

61. 模糊PID控制在纳米微动台系统中的应用

作者：刘经宇尹文生朱煜

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 254-257

摘要：针对在纳米级运动控制中,传统PID算法的参数配置在抑制系统运动超调、提高系统定位精度,以及保障系统稳定性等方面存在矛盾的问题,提出了将模糊自适应PID控制器应用于该系统的方案.并基于大量工程...
62. 基于性能协调的平面二级倒立摆控制

作者：宋运忠张伟张蛟龙

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 258-261

摘要：针对平面二级倒立摆系统具有的多变量、非线性、强耦合、稳定控制实时性和快速性要求高的特点,设计了利用协调因子优化控制效果的改进型LQR控制器.运用分析动力学方法对倒立摆建立数学模型,以LQR理...
63. 机载组合导航系统实际导航性能计算方法

作者：孙淑光张鹏戴博

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 262-266

摘要：机载组合导航系统的实际导航性能计算是民航实施基于性能的导航(PBN)的关键技术,PBN要求机载组合导航系统能够利用相关数据实现其自身实际导航性能的实时评估计算,从而达到高可靠性要求下的缩小航...
64. 基于CPSO的混合核函数SVM参数优化及应用

作者：毛志亮潘丰

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 267-269,274

摘要：支持向量机(SVM)建模的拟合精度和泛化能力取决于相关参数的选取,目前SVM中的参数的寻优一般只针对惩罚系数和核参数,而混合核函数的引入,使SVM增加了一个可调参数.针对混合核函数SVM的多...
65. 网络控制系统的分析与控制

作者：杨振光王秀红陈贵霞高谦

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 270-274

摘要：网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短...
66. 分时二次优化控制的空调温湿度控制系统

作者：李山春梁昔明黄佳

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 275-278

摘要：空调温湿度自控系统是一个多输入多输出、典型强耦合的非线性时变系统,具有鲜明的纯滞后、大惯性特点.针对此特点,结合在制药行业空调控制的具体应用、预估模型和传统PID,提出了一种新型空调控制模式...
67. 基于小波和独立分量分析的煤矸界面识别

作者：刘伟华臻张守祥

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 279-282,289

摘要：为了解决综采工作面放顶煤开采过程中煤矸界面识别问题,给出了一种基于小波去噪和独立分量分析相结合的煤矸放落声信号特征提取算法.利用小波分析对传声器实时采集的声信号进行降噪处理,提高信噪比.利用...
68. 分组粒子群算法应用于圆度误差在线检测

作者：李爱国田园马孜

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 283-285

摘要：针对大孔径管件的圆度误差问题,研制了一套在线检测系统,并提出了一种分组粒子群优化算法的圆度误差评定,将整个搜索空间分成若干个小组,各个小组单独搜索,迭代到一定步数,将各个小组混合,重新合成一...
69. Profibus-DP在日立三电控制系统的应用

作者：张晓明王东红邸洪双

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 286-289

摘要：日立三电控制系统采取了信息网、控制网、设备网三级通讯结构.传统的设备网不支持Profibus-DP网络通讯,无法与Profibus-DP接口的设备进行通讯.为了解决日立三电控制系统与Prof...
70. 下肢骨骼服全过程运动控制研究

作者：张远山朱宇光杨智勇顾文锦

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 290-293,298

摘要：为了实现下肢骨骼服的全过程运动控制,提出了对下肢骨骼服进行分阶段控制的策略.根据人体运动数据将下肢骨骼服的运动划分为摆动阶段和支撑阶段;根据这2个阶段的特点,摆动阶段采用灵敏度放大控制方法,...
71. 基于SVM逆方法的球磨机制粉系统预测控制

作者：何丹玉薛美盛魏衡华

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 294-298

摘要：根据球磨机制粉过程的特点及相应的动态数学模型,证明了系统的可逆性.进一步利用支持向量机(SVM)对非线性系统具有良好逼近能力的特性,通过其来辩识球磨机制粉过程的逆系统,可以很好解决球磨机制粉...
72. 改进的MPCA批过程在线监测方法

作者：肖应旺

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 299-303

摘要：针对多向主元分析(MPCA)方法用于批过程在线监测时需要对新批次未反应完的数据进行预估,从而易导致误诊断,且需要建模批次的长度相等的缺陷,提出了一种基于变量展开和主元协方差随时间变化的MPC...
73. 支持向量机软测量的嵌入式系统平台实现

作者：宋执环王健伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 304-308

摘要：针对石油化工等复杂过程的软测量问题,以ARM与浮点DSP双核控制器OMAP-L137为核心设计了一种嵌入式软测量平台,能够完成实时数据处理和在线计算.以实时性为目标,对支持向量机的惩罚因子、...
74. 基于最大反馈线性化的两轮机器人平衡控制

作者：刘航武卫霞阮晓钢

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 309-312,321

摘要：为了对两轮直立式机器人进行平衡控制研究,首先应用一种拉格朗日方法对两轮直立式机器人系统进行动力学建模,以力矩作为模型控制输入并且考虑到了系统无滑动的非完整约束方程.求出了系统的最大相对阶并对...
75. 基于陀螺和太阳敏感器的月球车定向方法

作者：侯友轩封红鹏居鹤华王贵财

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 313-317

摘要：针对月球探测车采用惯性导航方法进行定向时,航向角参数误差随时间不断累积的缺点,提出了一种天文导航定时修正的月球车自主定向方法.该天文方法首先建立当地地平坐标系,然后通过太阳敏感器观测太阳矢量...
76. 一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法

作者：戴先中胡春华马旭东

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 318-321

摘要：针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的.为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行...
77. 基于控制函数的蛇形机器人攀爬运动分析

作者：张占魏武

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年2期

页码: 322-326

摘要：为实现对正交关节蛇形机器人多种运动形式的简单、统一控制,从研究蛇形机器人控制函数出发,提出了一种简单的并可同时实现正交关节蛇形机器人蜿蜒运动、行波运动、侧向翻滚运动和螺旋攀爬运动等多种运动形...
78. 基于反馈线性化的STATCOM控制研究

作者：张晓华许传明郭源博

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 327-330,376

摘要：利用基尔霍夫定律建立STATCOM开关函数模型,采用反馈线性化解耦控制方法,实现STATCOM非线性系统有功电流和无功电流的解耦,并基于线性控制理论中的极点配置方法为解耦线性化模型设计了控制...
79. 小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

作者：彭侠夫蒋学程

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 331-334,457

摘要：永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响,特别是小转动惯量电机,电流动态响应明显恶化.为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能,以考虑旋转反电势永磁同步电机...
80. DRNN-ADRC异步电机直接转矩控制系统研究

作者：吴其洲

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 335-337,368

摘要：由于经典PID控制器自身所固有的缺陷,在异步电机直接转矩控制(DTC)调速中不能满足大范围高精度的调速要求.采用自抗扰控制器(ADRC)作为速度调节器,并借助对角递归神经网络(DRNN)进行...
81. 连续式SP大侧压控制技术

作者：吴毅平潘雷陈在根

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 338-340,368

摘要：大侧压(SP)工作过程中同步控制难以实现,直接影响到了热轧生产的效率和质量,为了找到有效的方法来达到同步控制的目的,提出了主曲柄机构采用一次匀加速和同步机构采用分段加速相结合的方案.该方案首...
82. 基于微粒群优化算法的间歇过程迭代学习

作者：施继平程大帅贾立邱铭森

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 341-344

摘要：在实际的间歇过程优化控制中面临着模型参数不确定性的问题,并且基于梯度的优化控制技术在处理具有多个局部极值的目标函数时,往往会陷入局部极值点.针对该问题,提出一种基于微粒群优化算法的间歇过程产...
83. 柴油发电机组状态反馈H2/H∞调压器的研究

作者：宋克明魏志达黄曼磊

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 345-348,433

摘要：独立电力系统电压的稳定性主要取决于柴油发电机组的电压响应特性.同步发电机调压系统是一个非线性控制系统,为了分析系统的动态特性,首先建立同步发电机调压系统的非线性数学模型,然后以此为基础设计状...
84. 基于差分多值的快速模板匹配算法

作者：刘金保吴小洪尧三品

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 349-351

摘要：基于归一化算法求解相似度原理,本文中提出了利用差分多值方法,在不降低匹配精度前提下大大的提高了匹配的速度.计算相似度时,先利用差分多值的方法对分子进行快速卷积运算,对其中一个式子进行差分,利...
85. 基于HS-PSO算法的PID控制器参数自整定

作者：刘玉超曹方曹晟熙王介生王伟

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 352-355

摘要：针对粒子群算法(PSO)算法局部搜索能力差的问题,提出一种对PID控制器参数进行自整定的基于和声搜索(HS)的改进粒子群优化算法(HS-PSO).通过引入种群进程因子对惯性权重进行自适应调节...
86. 动力吸振式升沉补偿系统控制性能仿真研究

作者：刘少军曾凤艳李流军

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 356-359

摘要：针对6 000 m中国大洋多金属结核采矿系统,提出了一种动力吸振器与蓄能器复合作用的升沉补偿系统.分析说明了系统的组成及工作原理,建立了系统的数学模型;应用Matlab编程计算得到了动力吸振...
87. 基于预测模型的模糊-PID控制及仿真研究

作者：任芳杨秀利郭奇高键

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 360-363

摘要：针对电加热锅炉夹套温度控制的大滞后、时变性等特点,设计了基于预测模型的模糊-PID(Fuzzy-PID)控制器.在Matlab中实现了Fuzzy-PID控制的仿真,通过仿真可看到加入了模糊控...
88. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割

作者：唐琏肖晓明蔡自兴马智

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 364-368

摘要：针对汽车在高速公路上行驶的道路区域分割问题,以路面颜色特征为研究对象,提出了一种将聚类分析应用于区域生长准则的算法,实现道路分割.为了提高算法的精确度,对图像进行预处理,消除车道线对道路分割...
89. 连续搅拌反应釜系统的自抗扰控制

作者：杨慧中苏思贤

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 369-372,457

摘要：针对连续搅拌反应釜系统(CSTR)大滞后,大惯性以及动态特性随工况不确定性变化的特点,通过设计参数可调的跟踪微分器和扩张状态观测器,改进经典PID算法的固有缺陷,提出不依赖于精确CSTR模型...
90. 一类非线性系统的参数估计

作者：丁锋刘景皤肖永松

刊名：控制工程

发表期刊： 2011年3期

页码: 373-376,409

摘要：考虑有色噪声干扰的Hammerstein非线性系统的辨识,通过梯度搜索原理推导了增广投影算法,简化增广投影算法和增广随机梯度辨识算法.基本思想是将增广信息向量中的未知噪声项用其估计残差代替....

控制工程基本信息

刊名	控制工程	主编	柴天佑
曾用名	基础自动化
主办单位	东北大学	主管单位	教育部
出版周期	月刊	语种	chi
ISSN	1671-7848	CN	21-1476/TP
邮编	110004	电子邮箱	kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话	024-83687509	网址	www.kzgc.com.cn
地址	沈阳东北大学310信箱