控制工程期刊
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控制工程

Control Engineering of China
曾用名: 基础自动化

CSCDJSTCSTPCD

影响因子 0.8258
本刊为国家教育部主管,东北大学主办的国家级学术性期刊。首批进入中国科技论文统计科学文献数据、学术期刊综合评价数据库以及中国核心期刊(遴选)数据库的来源期刊;2002年开始被俄罗斯《文摘杂志》(AJ)、美国《剑桥科学文摘》(CSA)、英国《科学文摘》(SA,INSPEC)三大著名检索机构全文检索。办刊宗旨为:致力于满足工业界的自动化专业人员和与工业密切相关的学术界研究人员的需求,交流与自动化领... 更多
主办单位:
东北大学
期刊荣誉:
中国科技核心期刊  连续多年被评为省一级期刊,优秀期刊 
ISSN:
1671-7848
CN:
21-1476/TP
出版周期:
月刊
邮编:
110004
地址:
沈阳东北大学310信箱
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  • 作者: 丛爽 汪海伦 邹紫盛 陈鼎
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  193-199
    摘要: 首先推导出经过地面站正上方的卫星运行轨道,以及从地面获取的卫星运行轨迹的空间信号函数;然后对整个捕获和粗跟踪过程的控制系统进行离散型模型的建立;采用分行式螺旋扫描捕获策略进行信号捕获,对电流...
  • 作者: 马立新 宋晨灿 豆晨飞 杨天笑
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  200-206
    摘要: 机床的能效评级是智能制造及节能计量的重要环节.传统的模糊评价法难以精准确定隶属度函数,得到的权重难以满足客观需要.基于电机负载特性、能效加工、电能质量3个方面构建了机床系统能效评价指标体系,...
  • 作者: 乔雪纯 刘虔钧 董云龙 袁烨
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  207-213
    摘要: 为探索基于视觉的昆虫导航方法,利用仿真软件CoppeliaSim搭建了一个拥有全景视觉系统的名为T-Hex的六足机器人.T-Hex每条腿有四个关节,六条腿对称分布在身体两侧.T-Hex的运动...
  • 作者: 赵楷文 卢绍文 赵亮 于力一 贾瑶
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  214-221
    摘要: 蒸发过程是拜耳法氧化铝生产工艺中重要的一环,其关键指标是碱液浓度.碱液浓度反映了蒸发过程中蒸水量的多少,并间接地反映了氧化铝的生产质量.但碱液浓度无法在线测量.在实际的工业现场中,对碱液浓度...
  • 作者: 蒋祺 崔英英 于金鹏 于海生
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  222-228
    摘要: 针对永磁同步电机在实际运行过程中会产生随机扰动,以及电机状态量在传统的反步法中不能被约束的问题,提出了一种考虑状态约束和随机扰动的模糊自适应反步方法对永磁同步电机随机系统进行位置跟踪控制.引...
  • 作者: 梅玉鹏 刘毅 李国燕 潘玉恒 梅树立
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  229-236
    摘要: 针对一类参数不确定的网络切换模糊系统,在控制器增益存在摄动以及状态不可测的情况下,研究系统的非脆弱控制问题.采用平均驻留时间法、Lyapunov函数法以及线性矩阵不等式技术等,给出网络切换模...
  • 作者: 陆玉
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  237-244
    摘要: 为了提高车辆运行过程中的安全性,对车辆协同防撞系统进行研究,提出一种考虑紧急工况的两车辆协同安全预警模型.首先,对车辆运行工况进行分析,并分别制定两车辆协同安全预警模型,实现了对现有安全预警...
  • 作者: 刘雨竹 徐楠
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  245-250
    摘要: 为解决目前电力短期负荷预测存在精度低的问题,针对电力负荷时间序列的混沌特性,采用微熵率法进行相空间重构,提出利用免疫遗传算法(IGA)对加权最小二乘支持向量回归机(WLSSVR)的关键参数进...
  • 作者: 朱明山 刘剑敏 胡小虎 余数 鄷强胜 王华秋
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  251-257
    摘要: 卷接机组风力除尘系统受到多种因素影响会造成负荷波动,而且风压和风量之间存在耦合关系,传统的控制策略一般将控制参数固定或者缺乏预测机制,无法很好地解决生产工艺的变化带来的除尘系统不稳定问题.提...
  • 作者: 卢薇
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  258-265
    摘要: 为了解决污水处理过程的优化控制问题,提高出水水质达标率和降低能耗,提出了一种污水处理多变量优化控制方法.首先,通过分析污水处理过程参数与可控变量溶解氧与硝态氮的关系,建立能耗和出水水质模型;...
  • 作者: 于建均 姚红柯 左国玉 阮晓钢
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  266-274
    摘要: 机器人模仿的学习方法在行为运动的模仿上受到示教速度的限制,导致机器人模仿的速度也受到限制,无法更好发挥机器人的性能.为了提高机器人行为模仿的快速性,提出了一种自适应改变机器人模仿学习运动速度...
  • 作者: 肖鹏 邹德旋 夏正龙 沈鑫 吴兆香
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  275-283
    摘要: 针对动态经济调度(DED)存在的不可微、非凸性、非线性以及不连续性等特点,提出多策略异维变异差分进化(MDMDE)算法.一方面,从变异维数入手,提出了一种异维变异策略;另一方面,在算法的整个...
  • 作者: 刘洋 马建伟 臧绍飞 闵义博
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  284-292
    摘要: 针对传统遗传算法(GA)在路径规划过程中解质量欠佳的问题,提出一种融合Bezier优化的遗传算法.该方法首先将贝塞尔(Bezier)曲线引入GA,以优化其初始及交叉、变异过程中产生的路径,消...
  • 作者: 黄鸿锋
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  293-298
    摘要: 单值中智集是描述复杂问题中不确定和非一致信息的有效工具,而熵和交叉熵是单值中智集理论研究中的两个热点问题.针对单值中智信息的多属性决策问题,首先,为了计算单值中智数的不确定性和差异性,设计了...
  • 作者: 闫茂德 张建国 左磊
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  299-305
    摘要: 针对时变区域内信息分布状态的估计问题,旨在通过动态控制传感器网络在目标区域内的采样位置,利用不同采样位置上的采样信息,实时动态地估计目标区域内的信息分布状态.具体地,首先设计出一种基于传感器...
  • 作者: 牛雪娟 孙宏图
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  306-312
    摘要: 为了提高双轮自平衡机器人的动态稳定性,提出了一种基于传感器数据融合的模糊自适应PID控制策略.首先通过建立传感器的数学模型分析其误差来源,并对比了改进后的互补滤波和卡尔曼滤波融合算法在自平衡...
  • 作者: 马晓阳 孙凤池 王雅梦 李兴成 苑晶
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  313-318
    摘要: 多叶光栅的位置控制精度与运行速度对恶性肿瘤放射治疗效果至关重要.通过对多叶光栅的结构和工作方式进行分析,建立了多叶光栅数学模型,并针对传统多叶光栅单闭环PID控制的局限性,提出以位移环为外环...
  • 作者: 张志晨 秦正雁 张朋朋 刘腾飞
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  319-326
    摘要: 研究具有有向通信拓扑的多智能体分布式编队事件触发控制问题,被控对象采用两轮差速轮式机器人.首先,建立轮式机器人运动学模型,并利用动态反馈线性化方法将模型转化为线性双积分器模型.其次,根据通信...
  • 作者: 石讯 易映萍 石伟
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  327-334
    摘要: 针对电压角度法单电流调节器弱磁控制策略带来的内环稳定性下降问题,采用小信号模型法推导了使用该控制策略时电机的传递函数,证明了控制系统本质上是一个非最小相位系统.针对使用该控制策略时内置式电机...
  • 作者: 刘胜 赵宝令 宋佳
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  335-344
    摘要: 针对船舶航向控制系统中存在的海浪干扰不确定性、系统参数摄动性、非线性及耦合性等复杂性问题,提出了航向自适应复合度SVM-H∞/H2控制策略.利用支持向量机良好的非线性映射能力、自适应学习能力...
  • 作者: 王永祥 周小杨 张周焕 曾幸江 廖润林
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  345-353
    摘要: 针对永磁同步电动机无传感器速度、位置估算问题,提出一种混合参数增益矩阵磁链观测器,建立其α-β坐标系电流、磁链混合参数状态方程,将参考模型与观测模型电流误差作为滑模面调整混合参数增益矩阵自适...
  • 作者: 刘丽丽 左继红
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  354-359
    摘要: 因磁悬浮系统具有非线性、迟滞性、不稳定性的特点,传统的控制方法难以达到较好的控制效果.针对这些问题,提出了一种不依赖系统精确数学模型的模糊PID控制算法.首先根据模糊控制理论和人工调整PID...
  • 作者: 徐军 张先锋 杨帆 滕飞翔 孙明晓
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  360-366
    摘要: 在风力灭火机性能测试中,风速检测仪的毕托管探头中心与风口中心延长线精确重合,是保证风力灭火机性能精确检测的关键因素.而传统的检测方法需手动寻找风口中心,偏差较大,严重影响风力灭火机风速的测试...
  • 作者: 佟世文 钱殿伟 于庆林 赵叶 程光
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  367-374
    摘要: 针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法.仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系统的T-S模型,然后利用神经网络对前件隶属度函数的拟合能力,将其转...
  • 作者: 刘进进 周平 李明杰
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  375-381
    摘要: 针对现有多变量广义最小方差解耦控制方法不能直接抑制有界可测干扰的问题,以及另加前馈控制器带来的结构复杂且成本增加的难题,提出一种改进的多变量广义最小方差解耦控制方法.所提方法通过在加权多项式...
  • 作者: 王连杰 朱远明 钟伟民
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  382-387
    摘要: 时滞现象广泛存在于工业过程系统中,常规控制器无法对难以获取精确模型的时滞系统进行有效控制.针对这类系统,结合跟踪-微分器获取微分信息的能力,利用Smith预估器预测未来时刻输出,提出了一种改...
  • 作者: 王琪 王斌 徐万万 成燕
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  388-394
    摘要: 互联变换器进行功率传输时,针对子微网承担的功率应考虑两侧子网容量的问题,将容量权重因子引入功率运行特征式,经过积分运算后得到新型混合下垂控制.在电压-频率取值范围内,推导出容量约束条件,在此...
  • 作者: 赵洪伟 冯建民 韩涛 刘思扬 吝继锋 李宏亮
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  395-400
    摘要: 飞机结构疲劳试验系统是多组件多通道系统.加载过程中,各加载通道之间出现严重耦合现象,该耦合作用对试验速度有较大制约.为了解决这个问题,提出一种交叉补偿控制技术.推导了刚度协调矩阵,通过该矩阵...
  • 作者: 薛阳 王舒 张亚飞 王琳 吴海东
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  401-407
    摘要: 针对大展弦比无人机难以快速部署以及中小型太阳能无人机的续航能力不足问题,提出太阳能无人机编队最低能耗下的连接控制策略.引入连接顺序权重思想,将节能连接问题分解为一系列优化子问题,分别研究无人...
  • 作者: 唐田秋 陈纪铭
    刊名: 控制工程
    发表期刊: 2021年2期
    页码:  408-416
    摘要: 考虑到评价指标权重信息完全未知且专家语言评价和自然现象通常服从正态分布特征的多属性决策问题,引入犹豫正态语言信息元(HNLE)的定义,构建了基于犹豫正态语言有序加权平均(HNLOWA)算子的...

控制工程基本信息

刊名 控制工程 主编 柴天佑
曾用名 基础自动化
主办单位 东北大学  主管单位 教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1671-7848 CN 21-1476/TP
邮编 110004 电子邮箱 kzgcbjb@mail.neu.edu.cn
电话 024-83687509 网址 www.kzgc.com.cn
地址 沈阳东北大学310信箱

控制工程评价信息

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1. 中国科技核心期刊
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