机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 谢柳红
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  5,7
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  6
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  7
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  8
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  9
    摘要:
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  10
    摘要:
  • 作者: 张憬波 李静华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  11-16
    摘要: 从智能化信息网络技术的定义着手,描述智能化信息网络技术的现状和未来,并对它的关键技术:网络计算、网格计算、云计算,仿真与虚拟等技术的应用和发展方向作了粗浅的论述.
  • 作者: 平伟 陈卫东 顿向明
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  17-19,33
    摘要: 简单回顾了助行机器人的历史及国内外的研究现状,综述了助行机器人的机构设计及辅助导航策略,提出了助行机器人面临的主要的技术难题:移动灵活性、能源高效性、便携性以及多种路面适用性.还展望了助行机...
  • 作者: 郭秀清 魏宏杰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  20-24
    摘要: 通过DAO技术对所创建的上海地铁一号线某一区段列车运行数据的Access数据库进行访问,并利用MFC在visual Studio 2005平台上生成列车运行曲线图.提出了生成曲线图的两种方案...
  • 作者: 罗显光 谭喜堂 贺竹林
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  25-28
    摘要: 针对现有虚拟人运动生成技术的不足,采用关键帧技术,插值算法,三维空间中模型的拾取算法,开发出虚拟人动作编辑器系统.该系统可实现虚拟人在虚拟环境中各种动作仿真,现已成功应用于某城市列车驾驶模拟...
  • 作者: 张志华 徐林森 李涛 路巍 骆敏舟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  29-33
    摘要: 通过研究人手的生理结构特点,模仿人手结构,设计出仿人机器人手爪.整个手爪设计有拇指、食指、中指和小指,每个手指有三个关节.采用欠驱动连杆机构设计出结构紧凑的三关节手指机构以实现包络抓取和精确...
  • 作者: 张浩 王莉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  34-36
    摘要: 对CAN网络进行深入研究,给出基于高/低速CAN网络的车身控制系统设计与实现方法.在系统中,高速CAN总线连入高实时性系统,低速CAN总线连入低实时性系统,将两者构建成混合控制网络并实现网络...
  • 作者: 陈刚 陈坤杰 陈鲁倩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  37-39,65
    摘要: 提出一种公路标识线图像的处理及中心线提取方法.首先采用CCD图像传感器获取公路标识线图像,然后对图像进行动态中值滤波、阈值法分割、边缘检测等处理,最后采用最小二乘法提取标识线的中心线.实验表...
  • 作者: 李育良 王晓平 陆剑峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  40-42
    摘要: 针对很多工科教育中实验资源不足的问题,提出了一种基于Internet的远程慧鱼模型实验的解决方案,实现了资源共享.介绍了利用慧鱼双工作台流水线模型、可编程序控制器、电脑主机组成的远程慧鱼模型...
  • 作者: 王晓平 陆剑峰 陈娟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  43-45,77
    摘要: 针对气动实验虚拟实现问题,提出并实现了一个基于Flash技术的虚拟气动实验平台,能够模拟气动实验过程中的各种动态现象,给学员提供了一个近似真实的模拟环境.同时,该平台为虚拟实验室建设和网络实...
  • 作者: 刘琼 宋昕 秦现生 贺峰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  46-49
    摘要: 在竹条缺陷的图像检测过程中,针对缺陷种类多,尺寸和形状变化大且竹纹理干扰大,提出一种竹条缺陷检测算法.首先设计了竹条边界检测算法,以判断竹条的三角条缺陷;其次对竹条图像的小波分解子图像进行3...
  • 作者: 曹其新 沈冬燕
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  50-52,73
    摘要: 由于全方位移动机器人运动轨迹通过直线拟和得以实现,依据此特性,在底层运动控制中,针对机器人速度误差进行反向交叉耦合补偿,通过设计合理的耦合误差反馈补偿器,来提高机器人的直线运动能力,充分发挥...
  • 作者: 余有灵 禹业中
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  53-55,62
    摘要: 研究了基于ARM9的嵌入式Linux系统在温度监测系统中的应用,介绍了系统的硬件结构和软件实现过程,讨论了如何在主控制器端口驱动能力不足时的解决方法,以及如何在嵌入式Linux下实现单总线协...
  • 作者: 岑峰 许维胜 郑敏杰
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  56-58
    摘要: 异步电路的优势越来越得到人们的重视,同步一异步电路的融合是一大趋势.以Balsa异步电路设计工具设计的一款简单异步算术逻辑单元为例,并通过仿真,研究了同步一异步电路接口设计的方法,为异步电路...
  • 作者: 付庄 李培波 赵言正 赵飞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  59-62
    摘要: 提出了一种新的空间太阳电池自动封装系统,能够实现太阳能电池与抗辐射玻璃盖片的自动封装过程,并在封装过程中对胶体的温度进行精确控制以提高封装质量.系统由三自由度直角坐标移动机构、封装机构、电池...
  • 作者: 易玲 陈启军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  63-65
    摘要: 根据风洞监控系统(WTCS)与风洞实验中心各子系统PLC控制器通讯方式各异的实际情况,采用微软新一代面向服务的分布式技术WCF(windows communication foundatio...
  • 作者: 刘丽媗 陈启军
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  66-68
    摘要: 采用基于.NE工程序设计的三层结构方法,开发了风洞控制系统实验管理模块,介绍了其实验管理功能、数据存储功能以及数据导出功能的设计与实现.在风洞实验中已投入实验运行,效果较好.
  • 作者: 王丽 赵岩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  69-70
    摘要: 针对目前汽车雨刷器市场的现状,提出基于红外雨滴传感器的汽车雨刷器控制系统的设计思路,阐述了汽车雨滴传感器的组成和工作原理,在此基础上给出了基于ARM架构的智能雨刷系统的硬件结构和软件架构,并...
  • 作者: 刘自红 童林 翟超 金熠 顾永刚
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  71-73
    摘要: 介绍一种死区兼带阻滤波PID控制算法,利用剩余误差进行重定位补偿,从而控制非线性传动系统中的运动稳定性.
  • 作者: 杨芳 袁朝辉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  74-77
    摘要: 针对多温区电加热炉具有大滞后、时变性和强耦合的控制难点,设计了分布式温度控制系统和基于相平面误差分析的变结构PID控制器.通过分析系统误差和系统误差变化速度之间的关系,设计了在不同的系统特征...
  • 作者: 杜新虎 杨建华 陈立伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  78-80
    摘要: 基于DSP技术设计出一种工作状态可控的信号采集系统.系统采用DSP+CPLD结构,DSP对数据进行处理,并对外设进行控制,CPLD对DSP及外设芯片间的控制信号进行协调.AD模块对模拟信号进...
  • 作者: 张国贤 潘洪飞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  81-84
    摘要: 设计了基于LabVIEW的电液伺服测控系统.系统通过传感器,数据采集卡,以及LabVIEW的PID工具包,对采集的数据进行实时分析和处理,最后达到对伺服油缸位置的控制.系统具有人机交互性强,...
  • 作者: 宋玲 陈德焜
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年1期
    页码:  85-87
    摘要: 通过对知识地图概念的梳理,知识管理理念的理解,通过富客户端工具Adobe Flex builder构建了面向高校知识管理的知识地图系统,最后以一个应用实例来验证高校知识地图在高校中的应用情况...
  • 作者: 孙吉泉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  6-8
    摘要:
  • 30. 资讯
    作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2010年2期
    页码:  9-10
    摘要:

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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