机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

影响因子 0.5308
本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 曹其新 陈鹏 陶元发
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  3-6,51
    摘要: 对类似由人操作进行上下移动的医疗设备,采用辅助的力传感器手柄改进操作方式.提出了基于阻抗模型的人手控制期望计算方法.该方法根据设备的运行状态以及交互力大小估计人的控制意图,并对控制意图进行卡...
  • 作者: 吕洪波 薛彦涛 谢东伟
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  7-9,56
    摘要: 障碍检测是移动机器人避障中的关键问题.文章介绍了基于飞行时间法测距的2D激光雷达RPLIDAR的工作原理,分析了影响激光雷达测距性能的误差因素,通过统计分析对雷达数据进行标定;研究了不同物体...
  • 作者: 吉超
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  10-12,21
    摘要: 车联网环境下智能防撞控制不仅能实现车辆的主动安全控制,而且还能实现汽车资源的共享,解决了一直困扰人们的行车安全、行人保护等问题.汽车防撞内容主要包括正面防撞、侧面防撞、盲区防撞、转弯防撞等....
  • 作者: 刘怡伶 沈方岩 王叶枫 陈辛波
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  13-16
    摘要: 针对电动汽车传动系统高速减速箱,以研究齿轮搅油功率损失为目的,设计了单齿搅油损失试验台架,包括齿轮箱设计、电机和传感器的选型;在电机和传感器选型的基础上,应用Motohawk搭建了控制系统,...
  • 作者: 刘璐 杜旭东 申水文
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  17-21
    摘要: 针对低速纯电动汽车感应电机转矩波动引起启动阶段传动系抖动的问题,在感应电机矢量控制技术的基础上深入分析了电流谐波、磁场谐波产生转矩波动的机制,建立了转矩波动的数学模型;针对转子磁链和定子电流...
  • 作者: 吴利鑫 殷珺 罗杰 陈辛波
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  22-27
    摘要: 为研究一体化单纵臂式轮边电驱动系统垂纵动力学耦合特性,结合具体的悬架形式建立了1/4车辆动力学模型,并推导出其动力学方程.仿真计算表明电机输出阶跃转矩时,纵向驱动力对系统垂向运动产生影响,恶...
  • 作者: 毛贺
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  28-31,67
    摘要: 用于基因定量检测的定量PCR荧光检测系统多采用共聚焦式光学模块实现荧光信号的激发与传输,由于系统中光学元件相对较多,影响了荧光检测系统的检测精度.为提高基因定量检测的准确度和精度,对共聚焦式...
  • 作者: 李智
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  32-34,67
    摘要: 键槽拉削加工是封闭的切削过程.拉削加工过程中切屑的成形、刀齿所受切削应力、切削热的分布是研究的重要问题.研究基于有限元方法的AISI1045钢键槽拉削加工分析模型并通过计算获取切屑成形过程、...
  • 作者: 金戎轩
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  35-40
    摘要: 基于EPLRS的动车定位防撞告警系统用于更加有效地提高动车在运行时的安全,避免追尾、相撞等事故的发生.无线通信子系统、动车定位子系统和显示告警子系统由该防撞系统的地面设备和车载设备共同构成....
  • 作者: 胡学甲 袁建军 陈曦
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  41-44,51
    摘要: 针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构.基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件系统,开发了一套完整的...
  • 作者: 周影 王磊 赵炯 陈阳振
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  45-51
    摘要: 对设备监测系统体系结构进行分析,将网络地理信息系统(WebGIS)整合到设备监测系统中,用于设备监测数据与空间地理数据融合.采用Apache,MapServer,PostgreSQL和Pos...
  • 作者: 奚鹰 李梦如 陈哲
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  52-56
    摘要: 开启桥是一种能够解决水陆交汇之处客观条件不允许建造足够桥下净空的固定桥时所采用的一种桥梁形式,其开启形式多种多样.主要研究了在垂直提升方式的开启桥中支承轮的结构设计,并通过有限元的方法进行结...
  • 作者: 李洪义 荆海霞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  57-60
    摘要: 设计了一款基于单片机(STC89C52)、湿度传感器(DHT11)、光敏传感器(MG45)、步进电机(28BYJ-18)及液晶显示器(LCD1602)的智能晾衣架系统.系统以单片机为核心,由...
  • 作者: 刘方 刘永斌 方健 许强 赵吉文 陆思良
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  61-67
    摘要: 提出了最优尺度小波包络流形算法,以反映信号冲击特性的指标为原则选择尺度带.由于多尺度下的包络信号中的噪声是随机的,而故障特征是确定的,使用非线性的流形方法结合多个尺度下的含故障信息的包络信号...
  • 作者: 李小曼 肖苏华 鲁霞
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年7期
    页码:  68-72
    摘要: 工艺设计是数控机床上加工零件的关键问题.针对FANUC与GSK数控系统,以典型的单调和非单调轴类零件为例,对典型的工件进行工艺分析,制订相应的工艺文件并编写其加工程序.针对工件的单调性不同,...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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