基于触控终端的排爆机器人设计

• 作者: 胡学甲 袁建军 陈曦
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: CAN open总线 视频服务器 触摸控制 Modbus协议
• 年，卷（期）: 2016,（7）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 41-44,51
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2016.07.010

摘要

针对传统排爆机器人移动结构的缺陷,设计了一种介于轮式和履带式之间的新型二自由度轮系结构.基于由触控平板电脑、MAESTRO运动控制器、视频服务器、云台摄像头等构成的硬件系统,开发了一套完整的触控终端软件,实现了机器人远程无线图传和触摸控制的功能.实践证明该排爆机器人移动性能好,终端软件触控简单、便捷,可视化程度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈曦	上海交通大学机器人研究所	102	390	10.0	17.0
2	袁建军	上海交通大学机器人研究所	28	125	7.0	9.0
3	胡学甲	上海交通大学机器人研究所	2	3	1.0	1.0