机电一体化期刊
出版文献量(篇)
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 牟玉壮 王昆
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  3-6
    摘要: 机器人逐渐被应用于危险的高层楼宇代替人类工作,但是由于高空气流变化突然,极易使机器人出现掉落等事故.为了研究六足爬壁机器人在高空风速下周围气流变化,设计了一种高空六足爬壁机器人.通过ANSY...
  • 作者: 周林 段卓 董二宝 黄贺
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  7-10,58
    摘要: 由电机驱动的仿生机器鱼在水下推进时主要依靠尾鳍摆动,大多数样机的驱动电机会在鱼尾的摆动过程中出现反转的现象,以致不能输出高转速的稳定性能.针对这些问题,对仿生鱼尾进行了推进装置结构优化,用一...
  • 作者: 倪计民 杜光磊 石秀勇 苏锦磊
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  11-15,52
    摘要: 使用AVL CRUISE软件建立了AMT公交车模型.将换挡过程分成离合器分离和发动机断油阶段、换挡阶段、离合器结合和发动机恢复供油阶段,以不同的换挡持续时间、离合器结合时间点和发动机供油时间...
  • 作者: 孔双祥 巨孔亮 胥光申
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  16-19,67
    摘要: 为提高面曝光快速成形系统Z向微细结构的制作精度,采用正交试验的方差、极差分析方法,讨论分层厚度、曝光时间、树脂温度、液面等待时间等成形工艺参数对过固化深度的影响.研究结果表明:分层厚度、单层...
  • 作者: 吴志红 廖忠义 朱元
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  20-24,28
    摘要: 阐述了考虑铁损的永磁同步电机d-q轴等效电路模型,通过损耗方程及PMSM电压方程构建了铁损电阻可变的LMA控制器,获得最优d-q轴电流命令.通过有限元分析与控制仿真结合构建电机模型,获得更加...
  • 作者: 宋泳霖 曲家桢 耿海璇
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  25-28
    摘要: 城轨车受车下设备的影响产生的附加交变应力降低了车辆的安全性和舒适性,但是业内对车下设备没有明确要求.城轨车的风缸吊座出现疲劳破坏是常见现象,在对风缸吊座进行模态分析的基础上,应用自行开发的轨...
  • 作者: 吉鸿磊 夏冰玉 李涛 林杰俊 王佩君
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  29-33,58
    摘要: 高准确度扭矩标准装置越来越多采用空气轴承作为其核心支撑部件.空气轴承的微小摩擦力矩会影响扭矩标准装置的准确度,因此必须通过可靠的方法来测量空气轴承的微小摩擦力矩值.介绍了两种微小扭矩测试方法...
  • 作者: 杨杰 苏夏 董二宝 许旻
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  34-38
    摘要: 针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器.通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的热传递,从而达到快...
  • 作者: 王文婧 陆辉
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  39-43,62
    摘要: 轮胎力与轮胎侧偏刚度信息不易测量,一般利用观测器估计,而利用轮胎模型的侧向力估计精度依赖于参考模型精度,为此设计了双扩展卡尔曼滤波器,利用两个平行通道分别估计轮胎侧向力与侧偏刚度.侧偏刚度估...
  • 作者: 叶国铭 沈丹峰 沈雅欣 王青
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  44-48,72
    摘要: 移动物体的识别是机器视觉的一个主要任务.文章提出不同颜色空间阈值分割跟踪法.采用离线HSV图像获得在不同光照下的目标颜色阈值分割颜色表,采集移动目标图像,将该图灰度处理,对该图像4个边角各取...
  • 作者: 姜斌 徐风华 陈云 骆袁林
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  49-52
    摘要: 车身车间是汽车生产的重要工艺之一,实时准确的故障诊断是提高产能、保证质量的关键技术,能够有效降低生产成本.构建了面向车身生产过程的实时监控与故障诊断系统,确保了故障发生时及时有效地对故障进行...
  • 作者: 吴志红 朱元 苏谢祖 顾尉松
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  53-58
    摘要: 对永磁同步电机六开关三相逆变器的故障进行分析,提出了一种低成本的四开关容错拓扑结构.在分析四开关逆变器控制原理的基础上,研究了四开关逆变器的空间矢量脉宽调制(space vector pul...
  • 作者: 廖志明 王小青
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  59-62
    摘要: 以上海EMS型磁悬浮列车所用长定子直线同步电机的结构和电磁参数为依托,采用有限元仿真软件ANSYS Maxwell建立2D模型.在仅仅考虑纵向运动以及同时考虑纵向和垂向运动的情况下,对电机的...
  • 作者: 倪晋权 林杰俊 王跃武 蒋卫杰 陈永培
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  63-67
    摘要: 介绍了1kN·m高精度扭矩标准机的结构与工作原理,对空气轴承的承载及稳定性进行了分析,对标准力臂进行了有限元分析,并对装置展开了测量不确定度分析.结果表明,设计的1kN ·m扭矩标准机扩展不...
  • 作者: 宋鸣 张彩慧 魏兴春
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2016年9期
    页码:  68-72
    摘要: 在运用AutoCAD绘制工程图样的过程中,合理设置相关比例是一个关键.从工程实践的角度出发,对于在AutoCAD中如何处理相关比例这一现实而具体的问题进行详细阐述,总结出一套符合工程实践的处...

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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