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机电一体化
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Mechatronics
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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行，本刊订户遍及全国各省市，为厂长、经理必读刊物。
主办单位：
上海科学技术文献出版社
ISSN：
1007-080X
CN：
31-1714/TM
出版周期：
月刊
邮编：
200040
地址：
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 针对传统标定方法不适合用在全景相机—激光雷达系统这种极度非线性的成像模型上,并且基于统计最优化方法对激光雷达线数要求较高、精密测量标定设备昂贵等问题,提出了一种基于监督式学习的全景相机—激光...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了提高磁性胶囊式内窥镜在人体胃部检查时的可控性,研究了一种采用复合磁场的闭环主动控制方法.采用永磁体与电磁线圈组合作为磁场发生器,胶囊式内窥镜内置的磁场传感器测量其所在位置的磁感应强度,通...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 为了提高车道线检测算法在光照变化和车道线破损及污迹遮挡等情况下的实时性和鲁棒性,提出了一种基于道路先验信息和随机抽样一致性(RANSAC)算法的检测方法.该算法首先对原始图像进行Sobel边...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 详细介绍了Shadow仿人灵巧手稳定抓持区、极限操作位姿和有效操作空间的概念.对其逐步求解,扩展至三维仿人多指灵巧手中.求解和分析了Shadow仿人灵巧手食指和中指的极限操作姿态和有效操作空...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 在对现有建筑能源管理系统进行调研分析的基础上,以商业业态为背景,提出了一种空调系统的能耗优化控制策略.选取某实际商业建筑中的主要能耗设备——空调系统为研究对象,在对其数学模型进行研究的基础上...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性.在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 研究了一种将电机、轮边减速装置与单斜臂悬架一体化集成的分布式轮边电驱动系统方案,具有结构简单、等效簧下质量轻、集成度高、传动高效、成本低的特点.首先,对系统参数进行匹配计算;随后利用ADAM...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 湿式清洗机是集成电路制造的关键装备,具有强腐蚀性的内部作业环境、运行性能要求高等特点,这对其搬运系统的设计提出了较高的要求.根据湿式清洗机和直角坐标式机械臂的特点,提出了基于丝杠和齿轮齿条为...
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刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 对某款汽车前悬架摆臂进行有限元分析,并进行结构优化.对优化前后的两种结构进行生产制造,并在疲劳试验台架上分别进行了疲劳破坏试验,得到了相关对比性验证.对于汽车悬架摆臂的开发及其应用起到了现实...
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10. 浅谈建筑智能化系统的雷电防护刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要： 智能化系统对雷击的防护需要根据雷击的类型区别对待,因此智能化系统需要根据自身特点分别制定针对不同雷击的防护措施.阐述了智能化系统及其配套设施,如配电、信号线缆、管理中心等的防雷和避雷的一般措...
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11. 信息动态刊名： 机电一体化发表期刊： 2018年1期页码:摘要：
机电一体化基本信息
| 刊名 | 机电一体化 | 主编 | 邹西礼 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海科学技术文献出版社 | 主管单位 | 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1007-080X | CN | 31-1714/TM |
| 邮编 | 200040 | 电子邮箱 | jdythbjb@163.com |
| 电话 | 021-31268972 | 网址 | |
| 地址 | 上海市长乐路746号 |
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