基于ROS的路探机器人智能导航设计

• 作者: 徐庆龙 程东锋 袁建军
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: ROS 自主导航 越障 SLAM
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 35-39,51
• 页数: 6页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.01.006

摘要

设计了一种新型的八轮越障机器人,既具有轮式结构的简单高效的优点,同时具有良好的越障性能和动态稳定性.在此基础上展开自主导航的研究,实现远程的操作和观测,同时通过搭载传感器来对障碍物进行区分,以判断是否可以直接越障,改进了传统SLAM技术一味避让的路径规划,更好地实现了在反恐排爆、自主巡逻、消防救援等复杂环境下的智能化应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁建军	上海交通大学机器人研究所	28	125	7.0	9.0
2	程东锋	上海交通大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0
3	徐庆龙	上海交通大学机器人研究所	1	3	1.0	1.0