机电一体化期刊
出版文献量(篇)
3989
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机电一体化

Mechatronics

CSTPCD

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本刊是以企业决策层和机电一体化技术与产品的研究、开发与应用人员为主要读者对象的技术与经贸结合的技术类杂志。国内外公开发行,本刊订户遍及全国各省市,为厂长、经理必读刊物。
主办单位:
上海科学技术文献出版社
ISSN:
1007-080X
CN:
31-1714/TM
出版周期:
月刊
邮编:
200040
地址:
上海市长乐路746号
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  • 作者: 朱利民 汤磊 葛锦程 谷国迎
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  3-10,16
    摘要: 研究了一款绳驱动软体操作臂的建模与控制技术.基于分段恒曲率模型,研究了驱动空间与关节空间之间、关节空间与任务空间之间的映射和逆映射关系.使用MATLAB软件进行了软体操作臂的工作空间分析和运...
  • 作者: 何涛 叶仙 戚进 胡洁
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  11-16
    摘要: 激光共聚焦显微镜(CLSM)是研究亚微米组织的高新技术,由于高分辨率、无损切片等优势,在生物、医学、工业等方面的市场价值极高.在医学领域中存在很多弱荧光图像,传统的激光共聚焦显微镜在处理这类...
  • 作者: 林炼炼 王哲 臧鹏飞 谢先宇
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  17-22,37
    摘要: 为了利用从某款插电式混合动力汽车所采集的运行数据对驱动电机和动力电池进行效率分析,提出一种基于时序关联和划分的分析方法.先对数据进行分类、筛选、过滤与整合,然后提出驱动电机和动力电池的效率计...
  • 作者: 徐啸顺 程青松 罗磊 莫锦秋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  23-30
    摘要: 为获取iiwa七自由度机械臂准确的动力学模型参数,通过对其运动学和动力学模型分析,推导并给出了针对该机械臂动力学参数辨识公式.为获取尽可能准确的动力学参数,设计使用了傅里叶级数形式的最优关节...
  • 作者: 姚瑶 罗云
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  31-37
    摘要: 针对不良坐姿导致的腰背痛问题提出了一种新型的康复型坐垫.该坐垫基于空间连杆机构,并在人体自身重力驱动的作用下实现人体骨盆前倾、腰椎前凸,从而维持人体腰椎正常的生理曲度,为预防并缓解不正确坐姿...
  • 作者: 安强 言勇华
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  38-42
    摘要: 简要介绍了RV减速器的发展历史和研究现状.根据减速器滞回特性曲线得到了衡量RV减速器性能的各项指标,确定了RV减速器静态性能参数测试的实验方案.设计了力矩加载、传感检测、数据采集等主要模块,...
  • 作者: 施光林 朱恩泽
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  43-48,60
    摘要: 高速材料拉伸机用于测试被试件在高速拉伸条件下材料特性,电液伺服系统具有高出力、速度快的特点,因此常被应用到高速材料拉伸机系统中.但是当拉伸阶段为毫秒级别时,电液伺服阀的响应延迟问题也变得无法...
  • 作者: 林文峰 荣健 高雪官
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  49-54
    摘要: 目前国内对于核电站蒸汽发生器接管焊缝检测还处于人工阶段,而检测过程中对于工人的保护又迫在眉睫.提出一种完全自主的无损检测机器人,创新性地利用了蒸汽发生器人孔作为安装基准,配合全新的升降平台进...
  • 作者: 冯劲辉 周培煜 熊碧波 黄剑锋
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  55-60
    摘要: 针对实验室已有的双列调心轴承的运转进行有限元仿真,主要研究带有不同故障状态的轴承在不同转速下的振动输出,并通过实验进行验证.仿真过程中主要是利用了ABAQUS-explicit求解器,通过仿...
  • 作者:
    刊名: 机电一体化
    发表期刊: 2018年5期
    页码:  封3
    摘要:

机电一体化基本信息

刊名 机电一体化 主编 邹西礼
曾用名
主办单位 上海科学技术文献出版社  主管单位 上海图书馆 上海市科学技术情报研究所
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1007-080X CN 31-1714/TM
邮编 200040 电子邮箱 jdythbjb@163.com
电话 021-31268972 网址
地址 上海市长乐路746号

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