RV减速器静态测试系统的开发

• 作者: 安强 言勇华
• 来源期刊: 机电一体化
• 关键词: RV减速器 静态性能参数 滞回特性曲线
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 所属期刊栏目: 应用·交流
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 语种: 中文
• DOI: 10.16413/j.cnki.issn.1007-080x.2018.05.006

摘要

简要介绍了RV减速器的发展历史和研究现状.根据减速器滞回特性曲线得到了衡量RV减速器性能的各项指标,确定了RV减速器静态性能参数测试的实验方案.设计了力矩加载、传感检测、数据采集等主要模块,使用ANSYS进行静力学仿真,并选择了合适的实验设备对RV减速器进行静态测试系统的开发.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	言勇华	上海交通大学机械与动力学院机器人研究所	35	330	9.0	17.0
2	安强	上海交通大学机械与动力学院机器人研究所	2	0	0.0	0.0