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机器人外科学杂志2020年第4期出版文献
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机器人外科学杂志
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Chinese Journal of Robotic Surgery
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目录
1.
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
作者:
陆清声
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
231-235
摘要:
血管腔内介入手术机器人与手术机器人在操作器具和机械手方面存在显著差异.血管腔内介入手术机器人的研究经历了从使用专用血管腔内器具到商品化通用血管腔内器具的发展过程,只有更多地应用商品化血管腔内...
2.
血管腔内介入手术机器人的特点和未来发展方向
作者:
陆清声
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
231-235
摘要:
3.
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
作者:
沈毓 夏士博 陈燕青 张昊 谢永富 陈冰 王坤东 陆清声
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
236-242
摘要:
目的:临床上现有的血管腔内介入手术机器人不适用于常用的商品化血管腔内器具,如不同规格的导丝、导管、支架;不能完成血管腔内手术的全步骤,如支架释放等.本研究拟通过初步的动物实验评价新型通用型血...
4.
新型通用型血管腔内介入手术机器人成功实现外周血管支架成形术
作者:
夏士博 张昊 沈毓 王坤东 谢永富 陆清声 陈冰 陈燕青
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
236-242
摘要:
5.
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
作者:
王坤东 陆清声 陈冰 陈政 沈毓 肖承东
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
243-249
摘要:
目前,随着血管介入手术日益普遍,对介入诊疗的要求也越来越高.血管介入手术的远程遥控机器人系统,既可以解决介入医生射线累积损伤问题,又可以利用机械系统的精准性、稳定性来提高手术质量,因此成为未...
6.
血管介入手术机器人的临床设计及技术实现
作者:
沈毓 王坤东 肖承东 陆清声 陈冰 陈政
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
243-249
摘要:
7.
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
作者:
谭晋韵 贾罗琦 史伟浩 余波
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
250-257
摘要:
目的:应用自主研发的远程控制血管腔内手术机器人系统完成动脉造影手术,并评价其有效性及安全性.方法:使用三维人体血管模型及巴马小型猪,在DSA(Digital subtraction angi...
8.
腔内手术机器人在主动脉弓上血管造影中的应用及安全性评价
作者:
余波 史伟浩 谭晋韵 贾罗琦
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
250-257
摘要:
9.
机器人与腹腔镜下远端T1期胃癌根治术的临床疗效对比
作者:
覃新干 陈俊强 刘金禄 邓国飞 冼书林 王震 陈之白 慕光川 毛远天 吴向华 田磊 陆利生 贾葵 何毅强
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
258-265
摘要:
目的:探讨机器人远端T1期胃癌根治术的可行性.方法:回顾性分析2016年1月~2020年1月广西医科大学第一附属医院胃肠腺体外科收治的行远端T1期胃癌根治术的63例患者的临床资料,其中机器人...
10.
机器人与腹腔镜下远端T1期胃癌根治术的临床疗效对比
作者:
何毅强 冼书林 刘金禄 吴向华 慕光川 毛远天 王震 田磊 覃新干 贾葵 邓国飞 陆利生 陈之白 陈俊强
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
258-265
摘要:
11.
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术22例报道
作者:
陈正军 吕倩 范世达 任尚青 周放 王强 冯华林 李安 罗铖 田景芝 聂钰 王东
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
266-270
摘要:
目的:探讨四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的疗效及安全性.方法:回顾分析2019年8月~2019年12月四川省人民医院机器人微创中心采用四孔法行腹膜外机器人辅助腹腔镜下前列腺根...
12.
四孔法腹膜外机器人辅助腹腔镜前列腺根治性切除术22例报道
作者:
任尚青 冯华林 吕倩 周放 李安 王东 王强 田景芝 罗铖 聂钰 范世达 陈正军
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
266-270
摘要:
13.
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
作者:
李喆 纪妹 赵曌 何南南 李悦 许鹏琳 黄晓天
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
271-279
摘要:
目的:探讨达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症的发生情况及危险因素.方法:回顾性分析2014年10月~2019年6月郑州大学第一附属医院收治的达芬奇机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术患...
14.
机器人辅助子宫内膜癌全面分期手术并发症危险因素分析
作者:
何南南 李喆 李悦 纪妹 许鹏琳 赵曌 黄晓天
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
271-279
摘要:
15.
MAKO机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
作者:
孙莹 葛蕊 侯艳 鲁驰
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
280-285
摘要:
目的:总结MAKO机器人手术系统辅助下全髋关节置换术的护理配合经验,为制定此类手术标准化护理配合提供参考.方法:回顾性总结北京和睦家医院2019年4月~2019年8月行MAKO机器人辅助下全...
16.
MAKO机器人手术系统辅助下全髋关节置换术手术配合
作者:
侯艳 孙莹 葛蕊 鲁驰
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
280-285
摘要:
17.
机器人结直肠手术的局限与前景
作者:
连国栋 李乐平 靖昌庆
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
286-293
摘要:
微创手术目前已被大多数结直肠外科医生所认可,但腹腔镜手术存在其固有的局限性,包括立体视觉缺失、镜头不稳定、人体工程学设计不良、器械僵硬以及操作震颤等.目前,机器人外科手术系统提供了解决方案,...
18.
机器人结直肠手术的局限与前景
作者:
李乐平 连国栋 靖昌庆
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
286-293
摘要:
19.
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
作者:
孟奇 徐明娟
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
294-299
摘要:
机器人手术广泛用于妇科肿瘤,可以完成早期宫颈癌、内膜癌、卵巢癌、阴道癌等手术,对于复发的妇科恶性肿瘤的机器人手术治疗报道较少.我们通过相关文献评估机器人手术在妇科恶性肿瘤治疗以及复发手术治疗...
20.
机器人手术系统在妇科恶性肿瘤复发治疗中的临床应用
作者:
孟奇 徐明娟
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
294-299
摘要:
21.
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
作者:
杜钰堃 毕一方 郭建伟 周许辉 齐宗华 黄辉 李光辉 张丽 西永明
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
300-304
摘要:
本团队在Renaissance脊柱手术机器人辅助下手术治疗了1例先天性重度混合型脊柱侧后凸的青少年患者,术前患者全脊柱X线正侧位片示Cobb角:胸弯87°,腰弯57°,胸椎后凸角度70°,存...
22.
机器人辅助下置钉技术治疗先天性重度脊柱侧后凸一例报道
作者:
周许辉 张丽 李光辉 杜钰堃 毕一方 西永明 郭建伟 黄辉 齐宗华
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
300-304
摘要:
23.
简讯
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
305-306
摘要:
24.
简讯
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
305-306
摘要:
25.
人物介绍
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
封2,前插1-前插3
摘要:
26.
人物介绍
作者:
刊名:
机器人外科学杂志
发表期刊:
2020年4期
页码: 
封2,前插1-前插3
摘要:
机器人外科学杂志基本信息
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机器人外科学杂志
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曾用名
主办单位
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