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机械工程学报
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本刊进登机械工程方面的基础理论、科研设计和制造工艺等方面的学术论文，报道自然科学基金项目论文和国外学者的论文反映本学科的最新发展和最新科研成果。在国内外机械科技领域享有很高声誉，并有较大影响。曾荣获“中国期刊奖”，在中国科协、北京市和全国科技期刊评比中均获得奖励。在国内已成为机械类和力学类核心期刊。已被美国工程索引（EI）等国内外20余种文摘刊物和数据库收录。
主办单位：
中国机械工程学会
期刊荣誉：
“中国期刊方阵”双高期刊
中国期刊奖
ISSN：
0577-6686
CN：
11-2187/TH
出版周期：
半月刊
邮编：
100037
地址：
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271. 液冷通道分布优化设计的仿真和试验研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 以换热量最大为目标进行液冷通道分布优化设计,构建拓扑优化设计数学模型,采用霍尔姆兹偏微分方程形式的密度过滤避免拓扑形态出现棋盘格现象;同时,采用双曲正切投影方法以得到清晰的流体通道拓扑形态....
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272. 盾构推进载荷模拟的多维加载机制与试验研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 盾构机是一种用于地下隧道施工的大型设备,其装备复杂,经济价值很高.由于地下施工的环境恶劣,盾构掘进的现场研究工作较难开展,因此利用盾构推进模拟试验台在实验室条件下进行研究,是一种经济、安全的...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 冲压制造离散性强、工艺复杂、能量损耗较大,为实现冲压制造过程的节能和高效运行,在保证最大完工时间受影响较小的前提下降低能耗,以冲压车间为对象进行了节能调度研究.建立面向冲压车间的多目标节能调...
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274. 气液混合流体的体积弹性模量理论模型研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年10期页码:摘要： 气液混合流体的体积弹性模量是流体本身的物理性质,直接影响流体传动的准确性、快速性和稳定性.建立准确的气液混合流体体积弹性模量理论模型是实现流体机械设计和优化的基础,具有重要的理论和工程应用价...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 面向地震场景,提出了一种有效的空地协同搜救框架,高空侦察机获取地面受损建筑物位置信息传递给无人机搜索群体,无人机根据此信息做分布式任务规划,到达目标建筑对受灾人群做进一步侦察,并将伤员密度分...
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276. 基于力触觉感知与电刺激反馈的灵巧假手刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对生机电一体化灵巧操作假手这类典型共融机器人,开展结构优化、力触觉感知和临场感反馈功能重建的研究.为此,提出了一种用于欠驱动手指机构设计的交叉四连杆参数优化方法,该方法实现了手指运动轨迹最...
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277. 基于非接触式电容传感的人体运动意图识别刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 人体运动意图的准确可靠识别是人机共融中的关键问题之一.针对现有研究中的局限和不足,提出了全新的非接触式电容传感方法.该方法以金属电极不接触皮肤的方式测量肌肉收缩信号.介绍了电容传感的原理,分...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 为提高脑卒中等神经损伤患者在下肢康复训练过程中的主动参与度,设计了基于人体下肢运动想象与视觉反馈的在线闭环脑机接口,并建立了基于互相关熵诱导度量与子频带分析的改进共空间模式算法,提高人体下肢...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 在人机共融环境中,移动机器人自主移动必须解决可通行区域感知与自身定位的问题.因此提出了一种基于行人行为学习的机器人同时定位与可通行区域制图算法.该算法首先基于行人行为学习的方式对非结构化道路...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 在并联机器人基于关节空间的控制中,运动控制精度不仅受结构误差及运动副摩擦的影响,由于闭链结构特点,还受主动支链的耦合及运动协调性的影响.以一种2(3PUS+S)并联机器人为研究对象,在前期误...
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281. 基于索驱动的大型柔性结构振动抑制策略研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 柔性索并联机构具有工作空间大、能耗低和惯量小等优点,适用于长距离柔性桁架结构的振动主动抑制.首先提出一种四索驱动的柔性体抑振并联机构,根据闭环矢量原理和机构的几何特征,对四索并联机构进行运动...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对机器人优化设计等工程应用中普遍存在的黑箱问题,提出了一种高效、稳定的遗传算法-非均匀Kriging-梯度投影混合全局优化(Hybrid global optimization,HGO)算...
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283. 基于弹性体材料仿生手的设计、制造及其控制刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 软体机器人是近年来的研究热点,涉及信号检测、控制、致动等多个方面.基于弹性体材料设计制备了一种符合人体手指运动规律的弯曲致动器及其仿生手和电容式可拉伸传感器.仿生手总共设计有14个弯曲关节,...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 鉴于电活性聚合材料PVC凝胶具有驱动电压低、且具有弯曲和拉压变形的双重能力,有望满足软体机器人个性化与结构复杂设计需求,将直写打印技术与材料的成型制备方法结合起来,研究了PVC凝胶的打印工艺...
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285. 堆栈式DE作动器的流延工艺及其性能研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 随着机器人技术的发展,能与自然交互、自主适应复杂动态环境并协同作业的共融机器人在高端制造、医疗康复、国防安全等领域将会发挥巨大的作用.在共融机器人运动执行机构的研究中,基于介电弹性体(DE)...
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286. 喷印柔性压力传感器试验研究刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 柔性压力传感器是智能机器人和生物医疗等典型应用领域中的关键部件.针对10～50 kPa中等压力下对柔性压力传感器的高灵敏度、良好压力分辨率和快速响应需求,提出在PDMS基底上直写喷印石墨烯纳...
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287. 面向机器人环境共融的图像去雪算法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 针对雪天气影响共融机器人视觉系统鲁棒性的问题,提出了一种基于雪模型和深度学习融合的去雪算法.根据雪的成像过程推导了一个简化的雪模型,设计了一个基于该模型的深度去雪网络,该网络由雪花检测子网络...
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288. 刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 仿生手能够实现各类复杂的动作,广泛应用于工业及医疗领域.现有的刚性仿生手大多具有质量重、柔顺性差等缺陷,而柔性仿生手的控制精度低、难以实现有力的抓握.针对上述不足,以人手的生理结构为设计依据...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 利用伪刚体模型研究了柔性曲梁的弹性回复力和刚度特性,推导出了柔性曲梁的直线刚度表达式,其结果表明通过改变曲梁的预变形量可以改善曲梁的刚度特性,使其具有近似线性化刚度特点.利用该特点,提出了一...
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290. 目标搜索与识别的视觉注意网络与学习方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 提出一种循环视觉注意网络来同时进行目标搜索和识别.该网络能够从图像中自动选择一个局部观测序列,通过融合局部详细表观和粗略上下文视觉信息,实现视觉目标的高精度定位与识别,比传统的滑动窗口和全图...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 相对于传统的想象动作脑-机接口,复合肢体想象动作脑-机接口有效提升了指令复杂度,具有更好的中风后康复治疗潜力,但当前较低的识别精度限制了其临床应用.为提升复合肢体动作想象相关脑电信号特征的特...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 预紧力的保持性直接影响螺纹连接件的紧固功能,当前国内外的研究成果表明,在周期性横向振动的作用下螺纹连接件的预紧力很容易出现衰退,其中塑性变形和内外螺纹间的旋转松动是导致预紧力衰退的两个主要原...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 广义参数化时频分析通过构造匹配的参数化变换核,能够有效提高强调频信号的时频能量聚集性.然而,受短时傅里叶变换中窗函数结构的影响,利用该方法获得的时频能量分布在真实瞬时频率附近始终存在能量扩散...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 可控节流技术可以显著提高液体静压主轴的刚度和回转精度,在工程上已得到实验证实,但是液体静压主轴在可控节流条件下是如何提高回转精度的过渡过程一直不明确.利用现有的液体静压主轴理论,还不能定量解...
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295. 可用于大幅值激励的永磁式非线性隔振器刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 大加速度激励可极大影响结构的性能,甚至造成其破坏,如火箭发射时产生的强烈振动.提出了一种新型永磁式非线性隔振器,利用永磁力构建等效负刚度,并基于非线性软弹簧实现大加速度激励下的高性能隔振.永...
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296. 一类平面对心折展机构的构造方法刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 通过多个广义折弯杆组构造具有同一缩放中心的折展机构,给出了平面对心折展机构的一般化构造方法.分析了第一类广义折弯杆组(GAE Ⅰ)和第二类广义折弯杆组(GAE Ⅱ)的约束条件,对两个广义折弯...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 研究了六关节工业机器人工具坐标系原点TCP的标定原理,提出了TCP标定的解析化模型和几何模型,并对标定误差来源进行了综合性分析,定量分析了标定点数和标定位姿对TCP标定精度的影响.在经典四点...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 碳纤维增强复合材料由于具有高比强度、高比模量等优异性能,广泛应用于先进装备的承力构件中.此类复材构件在铺放固化成型过程中易产生随机分布的分层缺陷,若缺陷区域与构件连接孔加工区域交叠,将使制孔...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 螺旋容屑槽是螺旋拉刀的重要结构之一,螺旋前刀面的高质量精确磨削对于刀具的工作性能与服役寿命有着重要影响.提出了一种适用于螺旋前刀面刃磨的砂轮安装位姿计算方法,确保螺旋前刀面的精密磨削.首先从...
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刊名： 机械工程学报发表期刊： 2019年11期页码:摘要： 研究了钛合金高速超声椭圆振动铣削中振幅对加工表面完整性的影响.首先基于高速超声椭圆振动铣削过程中刀具-工件的运动学特点和实现分离断续切削条件,建立了切屑厚度模型以及考虑刀具-工件有效参与铣削...
机械工程学报基本信息
| 刊名 | 机械工程学报 | 主编 | 宋天虎 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国机械工程学会 | 主管单位 | 中国科学技术协会 |
| 出版周期 | 半月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0577-6686 | CN | 11-2187/TH |
| 邮编 | 100037 | 电子邮箱 | jme@cmes.org;cjme@263.net |
| 电话 | 010-88379907 | 网址 | www.cjmenet.com.cn |
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期刊荣誉
| 1. | “中国期刊方阵”双高期刊 |
| 2. | 中国期刊奖 |
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