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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 提出了一种新颖、有效地基于立体视觉的移动机器人动态避障方法.首先提取出可疑障碍物区域,然后引入最大包围盒得到障碍物投影到水平路面的二维尺寸,接着利用几何知识获取障碍物相对机器人的运动速度和可...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 主要研究了在两端受到弹性约束时,点焊双帽箱型横截面薄壁构件的扭转特性,并得到一些有用的结论:当对杆端的翘曲进行约束时,剪力主要会通过构件中部的焊点来承受;扭转刚度比会随着焊点间距的增加而增加...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 在HAAKE转矩流变仪中进行了聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)和不同类型成核剂的熔融共混,采用差示扫描量热仪(DSC)研究了不同粘度纯PET、纯PBT及添加小分子成核剂、高分子成核剂、复合成核...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 根据汽车二自由度主动悬架模型,结合振动控制的理论和技术,着重研究了被广泛应用的模糊控制、最优控制和模糊PID控制,并利用Matlab进行仿真,与被动悬架进行了比较.对车身加速度、悬架动挠度和...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 基于磁流变减振器的振动响应信号,将模式推理控制方法应用于汽车磁流变减振器的控制.实验表明,模式推理控制器能根据振动信号识别减振器的复原行程和压缩形程,并实施不同的控制算法,实现了双程智能控制...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 聚醚醚酮(PEEK)作为内植入材料,具有优良的生物相容性、力学性能和透X光等特点.在国外,用该材料制成的商业化产品,包括椎间融合器、牙冠和心脏瓣膜等,已经得到FDA认可.该材料经过纤维等手段...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 从信息融合的思路出发,建立反映振动能量的旋转机械故障状态的信息熵特征,如奇异谱熵、功率谱熵、小波空间状态特征谱熵和小波能谱熵.通过试验,建立了旋转机械典型故障下的信息熵期望值,即获得基于信息...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 阐明了传感器和作动器同位配置的线性主动结构模态的基本属性,讨论了同位主动结构在不同反馈率作用下闭环零、极点分布及根轨迹的特点,使用一阶和二阶滤波器对闭环系统进行补偿,使得主动结构获得更大的阻...
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10. 油田用高压注水泵的定制寿命设计刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 定制寿命设计方法将机械产品设计判据由强度的定性设计提高到寿命的定量设计.研究并掌握该设计方法对提高机械设计水平有重要意义,也是降低产品成本,提高产品市场竞争力的一个有力措施.这种设计方法可做...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 设计了2种解决Job shop问题的粒子群算法,即实数编码的粒子群调度算法和工序编码的粒子群调度算法.工序编码的粒子群调度算法更符合Job shop问题的特点,优化性能相对高.但粒子群调度算...
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12. 圆球及阴影水平斜轴测投影的算法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 在工程中,斜轴测图是很有用的.工程图学中,用传统的作图方法求圆球及阴影的水平斜轴测投影,只能在特殊光线方向下,用近似方法绘制,且作图非常麻烦.对于任意方向的光线,作图很难完成.本文给出了任定...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 用多体系统动力学分析软件Pro MECHANICA/Motion建立了剪式座椅的动力学仿真模型.以HY-Z04型剪式座椅为例,仿真研究了座椅悬架系统的静刚度特性、振动传递特性-位移传递率η、...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 针对曲柄滑块机构的部分平衡,提出了一种新方法.这种方法考虑了最大惯性力和惯性力绝对值的平均值两项优化指标,能更加合理地选择最佳平衡量,并且给出了设计算例和计算结果,结果表明这种方法效果良好,...
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15. 飞机疲劳载荷谱分析的一种新方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 在传统雨流计数法的基础上,提出了一种更优良的雨流计数新算法--等效载荷循环雨流计数法.该法按时间顺序计算载荷循环,完整记录了全部载荷历程而不改变其大小和顺序,对疲劳载荷发生时刻和疲劳损伤程度...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 将多变性设计理论引入冲模CAD设计中,建立了DFV冲模结构设计CAD平台,构筑了系统的框架体系,建立了跨代索引特征模型用以表示外部设计多变性,创建了耦合索引特征模型用以操作内部构件的相互影响...
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17. DCT系统换档品质的控制方法刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 建立了采用双离合器自动变速器的车辆动力传动系统的数学模型,并研究了相应的控制策略以及车辆换档过渡过程中换档品质的控制方法.建立了使用脉宽调制数字比例溢流阀进行换档压力控制的湿式离合器充油过程...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型.此...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 建立了含有裂纹-碰摩耦合故障转子轴承系统的动力学模型,利用求解非线性非自治系统周期解的延拓打靶法和Floquet理论,研究了系统周期运动的稳定性.发现碰摩转子-轴承系统在不同的转速下会发生鞍...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 建立了星型齿轮传动动力学系统基本构件浮动位移量分析模型;计算了系统基本浮动构件浮动位移量;分析了系统主要设计参数对各构件浮动位移量的影响,对星型齿轮传动系统浮动机构的设计提供依据.分析表明,...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： CAD系统与CAPP系统的集成是企业内部各种应用系统集成的基础,制造特征的识别是实现CAD/CAPP集成的关键技术.本文应用基于属性邻接图的方法在ACIS平台上对轴类零件的制造特征进行识别,...
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22. 可重构制造执行系统的研究刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 首先分析可重构制造执行系统MES的研究对于制造企业的可重构性和MES在我国众多中小企业的推广具有重要意义.接下来在简要介绍MES的基础上,分析了传统MES存在的不足,详细论述了MES可重构的...
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23. 外场驱动血泵磁力耦合传动受力分析刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 根据外场驱动血泵耦合传动时磁场动态分布,引入磁心概念.采用解析方法对径向充磁磁齿轮在传动过程中径向受力及传递扭矩变化规律进行分析,建立了计算磁齿轮啮合传动时径向耦合力及传递扭矩的数学模型.结...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 为保证曲面精加工质量的一致性,减轻后续处理工作量,提出了一种误差可控的复杂曲面上投影曲线的直接插补算法.在分析复杂曲面五轴联动数控加工所产生的非线性误差的基础上,在算法中引入误差控制方法,即...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 建立了裂纹耦合双转子系统的动力学方程,分析了含有裂纹、支承在挤压油膜阻尼器上耦合双转子的复杂运动.采用非线性时间序列方法,对不同裂纹时系统的响应进行分析,估算了其最大Lyapunov指数和关...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 提出了一种新型的矩形压电复合板直线超声电机,它除了具有直线超声电机的共同特点之外,还具有自身的薄、小、轻、驱动力大等突出特点,可直接用于计算机硬盘磁头驱动等外设装置.该矩形压电复合板直线超声...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 微型旋转机械是MEMS中的重要动力源之一,微转子作为系统的主要驱动部件,其动力学特性直接影响到整个系统的稳定性和可靠性.本文以Jeffcott微转子系统为研究对象,建立微转子系统的碰摩力模型...
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28. 水中蜂窝夹层结构的隔声性能刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 将蜂窝夹层结构引入到水下噪声控制方面,基于弹性体和粘弹性体的波传递理论,采用传递矩阵的方法,探讨了垂直入射下蜂窝夹层结构在水中的隔声性能,并与其它结构的隔声性能进行比较.研究表明:蜂窝夹层结...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 将吴方法运用到平面基本运动链的位移分析中,完成了一种7杆巴氏桁架的位移分析.结合矢量法和复数法建立3个几何约束方程式,将其扩展为12个多项式方程,同时变量个数由3个增加到12个.这12个方程...
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刊名： 机械科学与技术发表期刊： 2006年6期页码:摘要： 电阻特性是金属橡胶材料电脉冲放电烧结强化工艺中需要考虑的一个很重要的因素.本文从内部组织结构形态阐述了金属橡胶非连续体材料电阻的产生机理和影响因素,分析了金属橡胶材料电阻与压力的非线性特征以...
机械科学与技术基本信息
| 刊名 | 机械科学与技术 | 主编 | 姜澄宇 |
| 曾用名 | 机械设计 | ||
| 主办单位 | 西北工业大学 | 主管单位 | 中华人民共和国工业和信息化部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-8728 | CN | 61-1114/TH |
| 邮编 | 710072 | 电子邮箱 | mst@nwpu.edu.cn |
| 电话 | 029-88493054 | 网址 | |
| 地址 | 西安友谊西路127号 |
机械科学与技术评价信息
该刊被以下数据库收录
| 1. | 中国科学引文数据库 |
| 2. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 3. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科技论文统计源期刊 |
| 2. | 中文核心期刊 |
| 3. | 陕西省优秀期刊一等奖 |
机械科学与技术统计分析
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