串并联型机床运动学参数标定的一种建模方法

• 作者: 赵俊伟 陈国强 黄俊杰
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 串并联型机床 局部POE公式 标定模型
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 702-704,735
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2193字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.06.018

摘要

基于局部POE(product-of-exponential)公式,建立局部坐标系对3-DOF串并联型机床进行了误差建模,研究了分支末端点距离误差与运动误差间的关系,从而得到线性标定模型.此模型为串并联型机床敏感性分析、误差补偿和几何参数标定等提供了新的方法和手段.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄俊杰	河南理工大学机械与动力工程学院	34	181	7.0	12.0
2	赵俊伟	河南理工大学机械与动力工程学院	50	339	10.0	15.0
3	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0