基于FMEA和FTA的三自由度直角坐标机器人系统可靠性仿真分析

• 作者: 张蓉 王春洁
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 直角坐标机器人 故障模式影响分析(FMEA) 故障树(FTA) 可靠性仿真
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 页码范围: 651-654
• 页数: 4页
• 分类号: TB114.3
• 字数: 3034字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1003-8728.2006.06.005

摘要

建立三自由度直角坐标机器人系统的故障模式影响分析(FMEA),定性分析系统潜在的各种故障模式,原因和影响因素,并建立系统的故障树(FTA),运用蒙特卡罗原理定量计算系统可靠性指标,仿真分析系统的可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王春洁	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	58	258	7.0	13.0
2	张蓉	北京航空航天大学机械工程及自动化学院	3	31	1.0	3.0