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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了提高农用无人机速率与位置的估算精度，同时降低无人机制作成本，提出了一种对于农用无人机容易实现的传感器数据融合算法，即通过使用离散型卡尔曼滤波，提高实验对象在三维空间中位置和速率变化的估算...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对农用无人机的作业特点和应用领域，设计了一种基于经典 PID 控制方法的纵向姿态控制系统。首先，利用MatLab 软件建立了无人机在配平点处的纵向运动数学模型，分析了无人机的纵向运动规律。...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为达到有效分离地膜的目的，建立了场地膜秆分离装置的三维计算流体力学模型，采用 Fluent 软件对场地膜秆分离装置内的流场进行数值模拟分析，改变分离装置送风口的几何尺寸，分析比较其内部流场的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 我国农业机械化发展显现出阶段性特征，对陕西农机化发展所处阶段进行研究，可为相关部门决策提供参考依据。为此，选用三角分布和半梯形分布隶属函数，采用专家调查法确定各评价指标的权重，采用平均加权型...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对2 ZB－2型吊杯式移栽机在膜上移栽过程中出现的穴口长度过大的问题，通过对移栽机运动特征参数、传动比和地轮滑移率之间的关系进行推导，得到了它们之间的关系式。同时，利用MatLab 建立了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 小型玉米收获机在丘陵地带工作，面临的最主要问题是侧翻和爬坡。针对此问题，对丘陵山区玉米收获机械整机的稳定性能进行了研究分析。通过对整机作业关键模型参数的调整，基于 ADMAS 软件建立虚拟仿...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了提高蔬菜穴盘苗移栽机的作业效率，设计了一种钵苗体底部先顶出后夹取式自动取苗装置。根据该装置工作特点及取苗农艺要求，对其关键部件进行设计分析，并建立了运动学模型。以理论模型为基础，采用Vi...
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38. 基于机器视觉的种薯自动切块机设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 现阶段中国市场没有成熟的种薯切块机，薯农主要依靠手工切块。其主要原因是种薯切削需要控制切削位置以保留薯芽的顶端优势，普通机器不能识别薯芽，并控制切刀切削方位。为此，使用数字图像处理技术，实现...
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39. 马铃薯挖掘机横向输送系统的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对现有马铃薯挖掘机经分离筛分离后直接将马铃薯铺放于地面，常出现二次埋薯、马铃薯铺放较分散、人工劳动强度增大、作业效率低等问题，研究设计一种适合国内马铃薯收获的马铃薯挖掘机横向输送系统，将分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对当前果园低矮密植模式，传统的大型机具无法适应封闭式作业环境的现状，设计研制了一款微型自走式电动果园弥雾机。该机具基于先进的电动汽车后桥驱动系统，搭载风送式二次弥雾系统，利用远程遥控技术，...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 简述了9 GLGA－2．1单刀割搂一体机的工作原理，并对切割器梁进行弯矩分析，对草条的收集进行受力分析，对弹齿的运动轨迹及漏搂率和花叶损失率进行试验分析。试验研究表明：该割搂一体机适用于低产...
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42. 太子参联合收获机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对目前已有的牵引式太子参收获机无法较好地满足南方小田块地下根茎类作物的收获要求，设计了一款可以一次性实现挖掘、输送、分离、筛选及装箱为一体的太子参联合收获机。阐述了太子参联合收获机的总体结...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 基于新疆农作物及农艺，将精量播种技术与旋耕技术结合，设计出一种适合新疆地区使用的机械式免耕精量播种机。该机采用6组安装在刀轴上的宽幅旋耕刀，以带状旋耕方式完成破茬、开沟、平地及覆土等工序，兼...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对水稻植质钵育秧盘的结构特点，设计了一种秧针部件，并分析了其结构特点和工作原理。以洋马VP 6型高速插秧机为机型，在不改变原机通用性的情况下，选择秧针部件的3个切割角度为主要因素，以秧针部...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为提高草籽喷播效率，减少人为劳动强度，应实现喷播机自动喷播。为此，以车辆运动学模型作为理论依据，依靠Labview 图形化编程语言对GPS和电子罗盘进行数据采集，为草籽喷播作业平台导航系统提...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 贮藏稻谷常受到霉菌和毒素的侵染会引起稻谷品质下降，严重危害稻谷贮藏安全。近红外光谱技术具备非破坏性、分析速度快、成本低、稳定性好及污染小等优点，适合于稻谷中霉菌菌落总数快速检测。为此，构建了...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了解决耕层残膜回收率低的问题，设计了风筛式土壤残膜试验平台装置，并采用双曲柄机构来减小装置的振动性。对土壤残膜进行了无气流条件下的筛分试验，分析了各因素对筛分率的影响，优选了振动筛参数组合...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 采用便携式风速廓线仪分别对不同植被覆盖度和灌木带状配置的退化草原进行实验研究，结果表明：地表植被盖度越大，其降风速和防风蚀效果越明显，地表盖度分别为85％、35％、20％和小于5％时，距离地...
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49. 桑葚振动采摘参数的试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 我国大部分桑葚种植于山丘地区，存在采摘作业环境复杂、劳动强度大、人力支出费用高昂等问题。因此，必须对桑葚的脱落特性进行试验研究，探寻桑葚振动采摘的适宜参数，为实现桑葚的机械化采收提供指导，以...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为解决果树修剪技术推广难的问题，提出了基于手势交互的虚拟果树修剪方法。在已有三维果树模型的基础上，通过创建帧缓冲区对象，构建虚拟屏幕，实现果树枝条的快速拾取和修剪；建立了虚拟果树修剪控制手势...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了降低播种机的漏播现象，提高播种机械作业的质量和自动化水平，提出了一种新的漏种补播系统，并利用ZigBee 无线传感网络设计了播种机作业状态的远程监控平台。该系统以51单片机为控制核心，在...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了解决传统农业生产自动化程度低、缺乏统一作业平台的问题，提出在农田铺设地轨系统和空轨系统，构建农业智能化生产系统。基于轨道的运输，搭建了地轨运输小车、空轨小车和航拍小车，并基于机构拓扑结构...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为了满足山地和丘陵地带的小面积果蔬采摘作业需求，开发了一种新型的便携式智能采摘机器人，并利用单片机设计了机器人的红外线视觉和运动控制系统，降低了机器人的本体体积，节约了设计成本。采用 RT－...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 为计算船式拖拉机的船壳在实际工况下的应力及应变，运用流固耦合理论和有限元方法对船壳进行结构强度分析。分别计算船壳在不同载荷下的最大等效应力及变形量，进一步研究船式拖拉机工作速度对船壳最大等效...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对国内外现有的生物质成型燃料燃烧设备，存在燃烧效率低、炉膛温度过高、积灰和结渣严重、不适合块状和棒状成型燃料的燃烧等问题，通过对国内外生物质成型燃料热风炉燃烧室的研究和借鉴，设计了新型生物...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2016年10期页码:摘要： 针对温室作物秋冬季节CO2气肥严重不足的问题，设计了适用于普通温室大棚的基于生物质原料发酵的二氧化碳施肥器。采用作物秸秆在好氧发酵作用下进行发酵，制取二氧化碳。同时，采用合理的自动控制策略，...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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