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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
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1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 以农业机器人精密轨迹优化自动控制为目标，在优化算法中引入BP神经网络与计算力矩法结合的自动控制器，旨在减少作业过程中的运动误差，提高其工作效率。首先，建立农业机器人数学模型，分析其运动学和动...
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272. 新型香蕉种植开坑机的结构设计与空间分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 基于目前香蕉种植作业方式落后及种植开坑机研制缺乏的现状，研发了一种连杆式可控三自由度香蕉种植开坑机。首先，介绍了新型香蕉种植开坑机的机构原理和结构特点；其次，根据新型香蕉种植开坑机的雅可比矩...
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273. 基于模糊神经网络的智能温室环境控制方案刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对农业温室环境的精确建模和控制问题，提出了一种基于模糊神经网络的智能控制方案。首先，在考虑室内外环境因素下，构建一个有效的温室环境数学模型，获得通风量、喷雾量和加热量的微分表达式；然后，利...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 对靶喷雾系统中的时延估计是关系到整个系统实际喷雾命中率的关键问题。首先对经典的机载对靶喷雾模型进行了分析，总结出理论上机载设备长度、硬件延时、算法耗时、农机运行速度和理论对靶精确度之间的关系...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 利用6自由度机器人切削加工平台，讨论了该机器人与计算机辅助设计工具的数据链结构，研究了其运动控制过程，并对设计结果进行有效优化。通过介绍切削加工控制系统整体结构，构建了机器人运动学模型，并根...
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276. 宽幅播种机折叠机架的模态分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了得到宽幅播种机折叠机架的振动特性，验证机架的设计是否合理，以自主研发的2 BMZ－13型气吸式免耕精量播种机折叠机架为研究对象，进行了模态振动分析。采用三维建模软件 Pro／E 和有限元...
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277. 小型葡萄覆土机开土刀的运动分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了分析小型葡萄覆土机的作业性能，分别采用理论分析、SolidWorks 和 ADAMS 软件联合虚拟样机仿真分析两种方法，对其开土刀进行了运动学分析，建立了开土装置的运动学模型，推导出了任...
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278. 新型果园除草机的参数分析与设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 太行山区果园地表贫瘠、耕层土壤少、石砾多，果树生长的同时果园内野草蔓生。除草的难题不仅在于山区果园地域广袤，青壮劳动力匮乏，而且人工成本日益攀升，再加上果树株行距较小、地面崎岖不平，以及遍布...
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279. 双轴桨叶式混合机内椭球颗粒混合特性模拟刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为探讨双轴桨叶式混合机内椭球颗粒的随机运动和混合特性，采用离散元法对颗粒混合过程进行了模拟研究。从单颗粒的随机运动轨迹、颗粒群的流线运动轨迹的角度分析了颗粒运动规律及混合特征，定量描述了混合...
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280. 山地果园链索运送装备运动传感系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为获取山地果园链索运送装备工作过程中的牵引链索运动状态，采用混合滤波算法设计了一种基于图像实时采集技术的运动传感系统。利用两组高速工业相机对轴向运动的牵引链索进行捕捉，通过 Cortex－A...
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281. JPD－360型旱地激光平地机的研究设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对我国土地集约化农业耕作现状，设计了具有农田耕作标准化、精细化平整特点的 JPD－360型旱地激光平地机。通过性能测试和生产试验，该设计样机技术参数和作业指标符合要求，具有激光控制限深装置...
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282. 圆盘扎辊式残膜回收机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对边膜回收较难的问题，设计了一种圆盘扎辊式残膜回收机。阐述了该机具的工作原理和设计方案，并对圆盘扎辊式残膜回收机具中圆盘和拾膜杆齿等主要部件进行了设计，确定了拾膜杆齿的排列方式和运动轨迹方...
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283. 稻谷多场协同干燥系统设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了提高稻谷的干燥效率、加快稻谷的干燥速率及改善稻谷的干燥品质，基于稻谷水分结合能的变化特征，设计了一种红外线热辐射、逆混流引风、多场协同干燥系统，能够强化稻谷表面传热，实现了闪蒸降温干燥，...
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284. 航空植保自动计量系统的设计与开发刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 航空植保自动计量系统为监督、规范农业航空植保市场提供了有力保障。系统包括机载终端、数据管理及服务平台，通过监测多个指标来确保数据获取的准确性；开发了数据库访问中间件，提高了系统的可扩展性和可...
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285. 制种玉米去雄机抽雄部件性能测试系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为了模拟去雄作业过程，分析影响去雄效果的因素，对抽雄部件进行性能测试和参数优化，设计了抽雄部件性能测试系统。该系统主要由抽雄部件驱动系统、植株喂入系统、数据采集处理系统和总体控制系统等组成。...
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286. 预切组合式香蕉茎秆粉碎还田机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对中国热带、亚热带农业区香蕉茎秆粗大、含水率高、富含植物纤维等特点，为解决香蕉茎秆粉碎过程中纤维缠绕严重、粉碎效果差的难题，设计了一种预切组合式香蕉茎秆粉碎还田机，并确定了该机的主要部件结...
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287. 型玉米套种精量穴播器研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 基于种肥同施单元和穴播变频单元等结构研制了一种玉米套种精量种肥穴播器，主要用来实现小麦收获前期的玉米套种播种机械化，可精确控制种子、化肥的穴播量及穴间距（130～380mm）。与此同时，对自...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为满足精细农业中农业机械自动导航对高精度定位数据的需求，阐述了GPS差分定位技术在精细农业中存在的问题，并介绍了CORS技术在精细农业中的重要地位。根据分析，采用低成本的 GPS 板卡和4 ...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对现有马铃薯播种机施肥箱存在的流肥盒进料口处堵肥、出料口处的卡肥、肥箱底部的积肥及施肥不精确问题，对2 CMX－4 B型播种机施肥箱进行优化改进。采用绞龙螺旋推肥作业方式，代替六方传动轴拨...
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290. 瓜类嫁接机上苗定位夹持装置的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 设计了一种新型嫁接机上苗定位夹持装置，可实现嫁接苗的定位、断根和夹取功能。新型上苗定位装置由滑块摇杆收拢机构和夹取断根机构两个部分构成，针对幼苗定位连杆末端需形成包络轨迹将嫁接苗包住的农艺要...
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291. 星形齿刀防堵式小麦免耕播种机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 我国北方的一年两熟种植区，经常玉米地播种小麦，但由于收获后田间玉米秸秆残渣量大、根茬粗且韧性强，容易导致小麦免耕播种机通过性能差，极易出现堵塞。为此，设计了一种星形齿刀主动锯切防堵式小麦免耕...
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292. 日光温室无缝卷帘机的研制刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 日光温室卷帘机作为小型农用机械已广泛应用于设施农业中，针对前置卷轴上推式卷帘机在减速机下方区域总有2m 左右的区域不能自动卷帘的问题，设计了一套日光温室中间被自动卷放的接缝装置。该装置采用两...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 受播种地形和地域的影响，大部分播种机的播种质量、播种效率和能耗不能发挥到最佳状态，为了提高播种机的作业性能，深入挖掘了按顾客订单生产（ Build－to－Order ， BTO ）模式的一般...
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294. 自走式捡拾高留茬切割装置设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对含水率高的作物需要晾晒2～3天后再进行秸秆捡拾打捆的需求，研制了自走式捡拾高留茬切割装置。以4L－4．0型稻麦联合收获打捆复式作业机为样机，将拨禾轮更换为新设计的捡拾装置，对捡拾幅宽、弹...
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295. 设施大棚专用撒肥机的设计及试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 施肥是作物全程机械化过程中关键的环节，我国大棚撒肥机械化水平很低，目前主要是以人工为主，生产效率低，劳动强度高。为此，设计一款设施大棚专用履带自走、5～6m 幅宽、均匀撒肥的机械，由动力传动...
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296. 番茄种子包衣丸粒化装置的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为解决番茄种子扁圆轻薄、人工播种效率低及无法机械化播种等问题，设计了一种番茄种子自动包衣丸粒化装置，并利用该装置进行了试验。该装置主要由喂料器、转盘、滚筒、供液设备、控制箱及支座组成。在5g...
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297. 甘蔗地凿式深松犁角度参数的优化研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对现有甘蔗地深松犁牵引阻力大的问题，通过试验分析优化对深松犁综合性能影响较大的角度因素—犁柄倾角、入土角、入土隙角。采用二次通用旋转组合试验，建立了关键角度参数与牵引阻力之间的数学模型，对...
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298. 不同施药机具在玉米田间的雾滴沉积分布试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 针对我国玉米等高秆作物生长中后期的机械化植保难题，进行了3WX－1000G 喷杆喷雾机、3WX－2000 G喷杆喷雾机、STORM1500风送远程喷雾机等3种大型自走式施药机具的玉米田间喷雾...
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299. 两段式花生摘果特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 为探明两段式收获条件下花生摘果特性，提高花生联合收获机的收获质量，以江苏宿迁地区天府9号为试验对象，应用室内与田间试验相结合的研究方法，研究收获期影响摘果特性的主要因素，揭示花生荚果含水率、...
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300. 径向基神经网络在猪胴体瘦肉率预测中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2017年6期页码:摘要： 猪胴体瘦肉率（ LMP ）是评价猪肉品质的重要指标之一，在生产线上快速而准确地预测出其数值并进行分级是并不可少的。目前，国内大部分厂家依然采取屠宰后人工称重测量的方法，耗时耗力，且存在相当大...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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