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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 收割是农业生产的最后一道工序,对作物最终的产量和品质有着直接的影响.我国大部分地区的稻麦都实现了机械化收割,但收割机的控制系统相比整体水平较为落后,包括对行走速度的控制.为此,设计了基于机器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 采用篮球动作捕捉系统可以实时地对比赛视频进行分析,通过动作捕捉,得到优秀运动员的投篮动作技术特征;但是篮球比赛属于较高强度的对抗性比赛,其移动速度较高,因此捕捉系统需要有较高的精度.将高精度...
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543. 基于邻域搜索的穴盘苗移钵路径优化蛙跳算法刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 在农业钵苗培育环节中常出现漏栽或钵苗不健康的情况,补种作业利用钵苗移栽机器人末端执行器从原点出发,从移栽穴盘中选取健康钵苗逐一补种到目的穴盘中,最后回到出发点的过程.本文基于混合蛙跳算法提出...
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544. 对日光温室远程监控APP的设计与开发刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 现有的温室远程监控系统虽然已经具备对温室中各项环境参数的监测与控制功能,但只能作为温室中环境信息的实时反馈而不能实现对农作物生长环境的综合管理,其科学性及智能化程度有待提高.而日光温室远程监...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 新媒体数字化装饰在室内建筑装潢和游戏设计等方面具有非常广阔的应用前景,其沉浸感、交互性与实时性的综合效果是传统的平面效果图与动画播放所无法达到的.为了探索现代化拖拉机外观艺术设计的创新方法,...
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546. 数控技术在采摘机器人作业中的应用刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为研究采摘机器人的数控技术,构建了欠驱动采摘机器人模型.基于农业采摘机器人成本、耗能及实地作业需求,构建的模型为后轮驱动模式,结构简单.实际工作过程中,通过车轮移动,机械手通过智能控制到达指...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 针对多采摘机器人联合作业容易出现路径冲突和碰撞的问题,基于蚁群算法,通过建立地图信息数据库和拓扑图,并结合先全局后局部的路径规划方法,设计了多采摘机器人路径规划和导航系统,实现了多采摘机器人...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 随着科学技术的不断进步和完善,情感计算对于智能设备设计的重要性也日益显著,将情感计算能力与智能设备进行有机地整合不仅能够较好地整合人机交互,还可以使设备具有类人的作业能力.为了使采摘机器人可...
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549. 增程式电动拖拉机驱动系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 使用单一能量系统的电动拖拉机驱动系统存在续航里程较低及难以适应较大功率段拖拉机作业的问题.为此,通过论证增程式电动拖拉机结构方案,研究了增程式电动拖拉机驱动系统设计方法.以东方红132.3 ...
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550. 基于模糊PID算法的农机自动转向系统研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 现代农业要求农机在工作过程中实现实时高效的控制性能.为此,将 PID 控制方法与模糊控制方法相结合形成模糊PID 控制器,根据模糊控制规则以及 PID 控制算法表达式得到了 ΔKP、ΔKI、...
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551. 紫花苜蓿太阳能干燥箱的设计及模拟刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 干燥箱是农产品干燥最常用的设备,但缺点之一是最终产品的含水率不均匀.为了解决这个问题,设计了一种带独立空间的干燥箱,并利用CFD软件建立了合理的数学模型,对干燥箱内部气流进行模拟分析.对比新...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为解决酿酒葡萄机械化收获作业的输送难题,提高酿酒葡萄收获机的工作稳定性,设计了一种酿酒葡萄收获机收集输送装置,并分别对其结构、工作原理进行了阐述.主要对该装置的收集输送部分及驱动部分进行了设...
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553. 红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构...
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554. 烟秆颗粒微波干燥设备的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年11期页码:摘要： 为了设计出高效的烟秆颗粒微波干燥设备,将烟秆颗粒作为试验材料,设置微波功率、物料厚度及干燥室压力为试验因素进行多因素正交试验,结果表明:微波功率对烟秆颗粒干燥速率影响效果显著;当干燥室压力为...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 近年来,随着无人机在农业领域的广泛应用,植保无人机已经成为农业航空植保器械的重要组成部分之一.相应地,人们也开始对植保无人机的综合性能要求越来越高.因此,如何实现对植保无人机的综合性能指标进...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 阐述了国内外核桃破壳机的技术研究与应用现状,重点分析了核桃破壳加工的影响因素,指出了核桃破壳加工预处理技术及其应用现状,旨在为今后研究核桃破壳加工新型技术及装备奠定基础.
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 为进一步提高甘蔗收获机宿根切割质量,结合 UG、ANSYS等软件及模态测试系统,对课题组第2台甘蔗收获机刀架进行仿真和试验模态分析,刀架结构包括齿轮箱和提升转臂.研究发现:齿轮箱中部连杆长度...
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558. 不同土质下耕刀工作的离散元受力仿真分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 通过DEM 法,赋予土壤颗粒模型不同粘结能量,分别建立了不同类型粘结度的土壤模型,通过仿真得到适于模拟的土壤参数;然后,通过DEM法与多体动力学耦合的计算方式,得到了耕刀在3种情形下的角速度...
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559. 甘蔗破垄机拨叶圆盘作业过程的动力学仿真刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对甘蔗破垄机作业时拨叶圆盘对蔗叶切断和拨开性能差、蔗叶在破垄机前进方向堆积、严重阻碍破垄作业的问题,采用SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics)和FEM(F...
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560. 马铃薯覆膜播种膜沟扎孔刀的运动分析与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 膜沟扎渗水孔是提高旱作马铃薯地膜覆盖种植区对雨水充分利用的有效措施之一.为此,就马铃薯覆膜播种膜沟扎孔装置扎孔刀的设计问题,应用SolidWorks 软件对其进行结构建模,确定合适的工作参数...
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561. 多棱立辊式玉米收获机割台FMECA分析刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对目前农业装备故障率高的问题,在分析自主研发的多棱立辊式玉米收获机割台工作原理的基础上,运用FMECA 分析方法对多棱立辊式玉米收获机割台的可靠性进行了分析.为此,建立了多棱立辊式玉米收获...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 目前,木薯的拔起工作大部分仍然采用手工方法进行,虽然有大型的木薯采收装置,但这些大型设备不太适合于广东、广西、贵州等地区的丘陵地带,且大型设备的投入成本高,对农村地区的产品推广产生了很大的阻...
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563. 多旋翼植保无人机变量喷洒系统设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 基于脉宽调制(Pulse Width Modulation,PWM)技术设计了多旋翼植保无人机变量喷洒控制系统.该系统由硬件和软件两部分组成,硬件由多旋翼植保无人机起落架、变量喷洒控制器及霍...
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564. 沟齿式香蕉假茎粉碎还田机设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 香蕉假茎具有粗大、含水率高、纤维素丰富等特点,而现有的假茎粉碎装备粉碎效果差、适用性不强,且粉碎过程中易产生缠绕现象.为此,设计了一种能将香蕉假茎整株进行一次粉碎完全并直接还田的沟齿式香蕉假...
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565. 果园水肥一体化自动控制系统设计和实现刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 我国水资源严重缺乏,施肥方式不科学及水肥利用率低等问题已经不适应我国资源现状.为此,基于果园中水肥一体化技术,设计了包含井房控制终端、田间控制终端、气象站监测终端和系统平台的高效地水肥一体化...
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566. 基于高效低损目标的马铃薯收获机改进设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对现有马铃薯收获机收获效率低、伤薯率和破皮率高等问题,以高效、低损为目标,采用垄上压力自动调整、切土驱动、挖掘深度自动调整、振动强度参数可调和波浪式薯土分离等技术对现有马铃薯收获机进行了改...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 为实现青贮料装袋机对青贮料的搅拌、输送以及取袋、撑袋、套袋等生产过程的自动化,以及机器在高温、粉尘、振动的恶劣环境中保持良好的稳定性和适应性,基于PLC 设计了青贮料装袋机的控制系统.青贮料...
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568. 小型竖直螺旋式精量条施机的设计刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 为了解决我国人工施肥劳动强度大、施肥均匀性较差和施肥机存在的地区适用性差、控制精度低的问题,设计了一种小型竖直螺旋式精量条施机.通过建立竖直螺旋排肥器的数学模型,得到螺旋叶片主要参数为内径1...
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569. 自行式桑树切割机的设计与仿真制造刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 针对桑树剪伐农艺要求和桑叶收获特点,提出了一种自行式桑树切割机的设计.根据实际的生产需要,确定出桑树切割机的各部件尺寸参数,在三维实体建模软件 UG 中建立桑树切割机简化模型,并导入动力学分...
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570. 悬挂式葡萄埋藤机的设计与试验刊名： 农机化研究发表期刊： 2018年12期页码:摘要： 葡萄埋藤是解决葡萄安全越冬的有效措施,采用人工埋藤存在作业成本高、劳动强度大和经济效益低等问题.为此,根据葡萄埋藤的农艺要求,研制了一种新型悬挂式葡萄埋藤机,对该机型的刀辊取土装置和叶轮抛土...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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