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摘要:
为了满足红枣收获机田间作业分时四轮转向的需求,分别建立了两轮转向梯形机构、四轮转向梯形机构的空间模型,并根据阿克曼原理,分析了两轮转向梯形机构和四轮转向梯形机构内外轮转角关系,建立了梯形机构的目标函数及约束条件.同时,利用MatLab 软件进行关键参数的择优,最终确定了两轮转向梯形机构的梯形臂长为158.95mm、梯形底角为65.43°、转弯半径为7455mm;四轮转向梯形机构的梯形臂长为241.02mm、梯形底角为60.00°、转弯半径为4303 mm.该梯形机构的研究为提高红枣收获机的转向灵活性奠定了基础.
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文献信息
篇名 红枣收获机分时四轮转向系统梯形机构的设计
来源期刊 农机化研究 学科 农学
关键词 红枣收获机 分时四轮转向 转向梯形机构 结构设计
年,卷(期) 2018,(11) 所属期刊栏目 环境与能源动力工程
研究方向 页码范围 257-262
页数 6页 分类号 S225.93
字数 3544字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1003-188X.2018.11.050
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研究主题发展历程
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红枣收获机
分时四轮转向
转向梯形机构
结构设计
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相关学者/机构
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农机化研究
月刊
1003-188X
23-1233/S
大16开
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
14-324
1979
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