农机化研究期刊
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农机化研究

Journal of Agricultural Mechanization Research

JST

影响因子 1.0447
本刊为学术类期刊,国内外公开发行。自创刊以来,历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨,严把质量关,使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来,本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励,曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农... 更多
主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉:
中国科技期刊精品数据库全文收录  五次获全国优秀农机期刊一等奖  连续5届被确认中文核心期刊  
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
出版周期:
月刊
邮编:
150081
地址:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
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  • 作者: 陈建
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  1-4,63
    摘要: 目前,我国丘陵山区农业机械化面临两大困境:一是在已实现机械化的环节,劳动生产率低、劳动强度大及资源利用率低的问题非常突出;二是在没有实现机械化的地方和作业环节,机械化推进艰难缓慢.实践表明:...
  • 作者: 刘海洋 崔红梅 张永 王利娟 闫建国
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  5-11
    摘要: 为提高农田地面不平度的测试效率,解决测试中田间杂草或作物根茬对不平度测试结果产生的影响及地面不平度数据难以与由其引起的农业机械动态响应数据实时对应等问题,设计开发了一种田间地面不平度测试装置...
  • 作者: 刘燕德 王均刚 王观田 舒盛荣
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  12-17
    摘要: 水果采摘机器人在我国起步晚、发展缓慢,没有系统的方法用以设计采摘机械手,特别是机械手参数确定方法不成熟,造成工作空间浪费、影响机械性能等问题.为此,提出了一种蒙特卡洛法结合控制变量确定摆动关...
  • 作者: 崔永杰 张莎莎 王周宇 莫浩 陈礼鹏
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  18-23
    摘要: 针对棚架式猕猴桃种植模式,为了解决多目标猕猴桃采摘中可能损伤的问题,设计了一种猕猴桃采摘顺序的方法.该算法首先在XOY平面上求解所有目标猕猴桃的中心点,以该中心点为圆心,然后求解各目标猕猴桃...
  • 作者: 刘明财 焦轶 苏继龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  42-47
    摘要: 针对我国现有土壤深松机械存在深松阻力大、深松幅度小等问题,研制了一种工作阻力小、深松效率高的气压劈裂式深松铲.首先建立了土壤与铲面在有无气压劈裂的工况下的力学模型,并进行对比分析,研究气压劈...
  • 作者: 王沁军
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  48-52
    摘要: 为深入了解插秧机的运动学机理,基于CNC智能控制技术对其进行分析与讨论.在充分理解插秧机结构组成与工作原理的基础上,融入SOPC嵌入导航控制,建立插秧机分插部件秧针的位移运动学模型;利用CN...
  • 作者: 何亚凯 崔巍 李树君 郝朝会 陈科 韩振浩 高希文
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  53-57
    摘要: 针对目前国内半自动移栽机移栽效率低、综合经济效益不明显等问题,设计了一种旱地钵苗自动移栽机.该移栽机取苗部件利用齿轮五杆组合机构驱动取苗爪完成取苗动作,取苗爪采用插入基质单株取苗方式进行取苗...
  • 作者: 于洁 吴中心 王云力 褚金奎
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  70-74
    摘要: 由于烟叶手工采收效率低,不能满足现代农业要求,因此烟叶采收机械的研发势在必行.为此,根据烟叶采收原理,从机构和动力两方面研究了全自动烟叶采收机的方案,给出了全自动烟叶采收机的整体结构及关键机...
  • 作者: 侯加林 刘晓 吴彦强 李玉华 牛子儒 王后新 辛杰
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  75-79
    摘要: 针对现有大蒜联合收获机夹持输送机构存在的生产效率低、可靠性差等问题,设计一种柔性夹持输送机构.根据机具性能要求和大蒜的生长环境特征,阐述了夹持输送的结构和工作原理,通过对大蒜在夹持输送过程中...
  • 作者: 任玲 崔财豪 曹卫彬 杨萌 马锐
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  85-90
    摘要: 针对目前新疆半自动移栽效率低、取苗机构轨迹复杂及取苗机构与苗盘运动协调困难等问题,设计了整排夹持式辣椒穴盘苗移栽机取送苗装置;阐述了取送苗装置整体工作原理及工作过程,并对其整体结构及整排夹持...
  • 作者: 任玲 刘娇娣 崔财豪 曹卫彬 李树峰 杨萌 马锐
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  91-95
    摘要: 针对目前自动移栽机单个机械手取送苗工作效率低的问题,提出了一种整排取苗式穴盘苗移栽机取送苗方案,旨在提高穴盘苗移栽机的取送苗速度,提高移栽机整体的工作效率.该系统使用FX3U三菱PLC作为核...
  • 作者: 王新年 王智
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  96-100
    摘要: 开发和设计了一种伸缩杆式残膜回收灭茬联合作业机.在对国内外各种残膜回收机优化组合的基础上,进行了残膜回收机的总体设计及主要部件的结构设计,着重进行了残膜回收灭茬联合作业机的传动系统与拾膜部件...
  • 作者: 李辰 白圣贺 靳伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  107-111
    摘要: 地膜覆盖技术不仅加快了农业科学的发展,而且改善了农业生产方式、提高了农业生产力,但在自然条件下土壤中残留的地膜极难降解,对农业的可持续发展造成巨大危害.为此,通过对国内外残膜回收机的研究和借...
  • 作者: 曹宏伟 李彤宇 杨志刚 杨阳 程辉 邓春岩 陈立东
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  112-115
    摘要: 针对草帘编织行业人工铺草用工量大、工作环境恶劣、生产的草帘一致性差等问题,研制了一种草帘自动布草机.该机采用电动机和气动驱动,主要由小车总成、分草机构、压草机构和6个喂料斗组成,可以完成自动...
  • 作者: 阿拉腾希胡日
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  121-124,159
    摘要: 为提高马铃薯智能排种机的排种效率,降低作业人员的劳动强度,进一步提高马铃薯出芽及收获产量,对智能排种机的补种系统进行了设计.在智能排种机结构组成及工作原理基础上,建立马铃薯运动学参数模型,并...
  • 作者: 吴崇友 梁苏宁 江涛 汤庆 沐森林 金梅
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  125-134
    摘要: 针对油菜分段收获中捡拾作业损失率高及皮带跑偏问题,设计了无间隙防跑偏捡拾器,减少了作业中捡拾带跑偏,有效降低了捡拾损失,提高了作业效率和可靠性.以风机转速、振幅、齿带线速度及机器前进速度为因...
  • 作者: 严晓丽 何冯光 张培 李明 汪春 游潇 符少华 董学虎 韦丽娇
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  135-142
    摘要: 针对南方红壤旱作区土壤黏性强、比阻大的现状,为减少深松铲的红壤土黏附量和降低牵引阻力,设计了一种红壤凿形深松铲.在深入分析红壤条件下深松铲受力情况的基础上,确定了影响红壤凿形深松铲黏附阻力和...
  • 作者: 王方艳 高升
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  166-169
    摘要: 利用万能试验机对白萝卜和青萝卜进行试验,确定了萝卜皮的拉伸力学特性及萝卜的剪切力学特性,并研究了不同含水率对萝卜力学特性的影响.试验结果表明:含水率对萝卜的力学特性影响比较大.随着含水率的增...
  • 作者: 刘谦文 张义泽 张蕾 杨有刚
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  170-175,181
    摘要: 由汽油机提供动力的自走式微耕机耕作时匀速性差,旋耕刀辊每转不同时刻的切土阻力和功耗波动较大.为了提高刀辊的切削稳定性及整机的操控性,对刀辊进行了改进设计,并为某型号微耕机增配了地轮驱动系统....
  • 作者: 康云友 张道林 张银平 贾春阳 鹿秀凤
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  176-181
    摘要: 我国黄淮海夏玉米种植区玉米收获时籽粒含水率高及机械直收破碎率高等问题严重影响玉米籽粒机械化直收的发展.根据山东玉米籽粒直收的实际,选择具有代表性的3种机具,按照有关标准制定了验证办法,进行了...
  • 作者: 于海业 于通 刘爽 张雨晴 隋媛媛
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  182-185
    摘要: 玉米叶片的净光合速率可以用来表征植物生物量的积累和营养盈亏等健康状态,为探求玉米叶片净光合速率的快速无损检测方法,利用叶绿素荧光光谱分析技术对拔节期玉米叶片净光合速率进行检测.实验选取了吉林...
  • 作者: 仲广远 张良 杜一帆 杨文彩 谯睿 郎冲冲 阚成龙
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  194-199
    摘要: 2 BQ-28型三七精密播种机基本能够满足三七工厂化育苗的农艺要求,整体播种效果良好,但播种时漏播现象还比较突出.为此,针对2 BQ-28型三七精密播种机设计了一套漏播检测集成系统.系统选用...
  • 作者: 刘坤 戈天剑 李抒昊 衣淑娟 郑雯璐
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  200-203,208
    摘要: 为了确保玉米精播机的播种质量,在结合了过去排种监测方法优缺点的基础上,设计了一种以3对红外发光二极管和光敏三极管交叉摆放为监测传感器的排种性能监测系统.该系统能够实现种粒信号拾取、种箱状态监...
  • 作者: 周炜明 许娜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  204-208
    摘要: 为了更准确地对高分辨率可见光农田路标导航图像进行目标识别,将基于主成分分析(PCA 2 Principal Component Analysis)和模板匹配的方法引入到了联合收割机控制系统中...
  • 作者: 冷伟
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  209-212,217
    摘要: 随着设施农业的发展和农业机械化的要求,对作物的种植管理和收获模式的要求也越来越高.在规模化种植背景下,随着种植面积迅速增长,种植、管理和收获的劳动量也越来越大.研究开发果实收获机器人,实现机...
  • 作者: 顾军林
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  213-217
    摘要: 大数据是无法在一定时间内用普通软件分析管理的数据集合,具有规模性、多样性和高速性的特点,其在相应的需求下产生,已经应用到社会生产和科学研究中的多个领域.无人机在飞行和作业中产生大量数据,普通...
  • 作者: 周炜明 许娜
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  218-222
    摘要: 利用工业4.0背景下的嵌入式和物联网技术,采用TI公司Sitara系列的AM 5728处理器,结合图像处理技术,设计了一套基于工业4.0的智能式香梨分级机自动控制系统.试验结果表明:系统正确...
  • 作者: 张亚楠 郝倩
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  233-237
    摘要: 为了提高联合收割机零部件设计的可视化和交互性,将虚拟现实语言VRML、X 3 D及Java程序设计语言引入到了零部件设计虚拟展示系统中,创建了基于互联网的零部件展示平台.虚拟展示平台采用So...
  • 作者: 方晶晶 曹中华 王卓 王炎林 罗泽勇 胡陈君 郑延莉 陈建
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  251-256
    摘要: 改进一种模糊时间序列,应用于全国农用拖拉机总数量预测,并为我国拖拉机的发展提供合理的指导建议.与经典层次模型Song模型和Chen模型预测全国农用拖拉机总数量比较,改进的模糊时间序列模型预测...
  • 作者: 吴努 姬广硕 徐弘博 游兆延 胡志超 顾满
    刊名: 农机化研究
    发表期刊: 2019年4期
    页码:  257-263
    摘要: 机械化残膜回收是现阶段解决残膜污染问题的主要方法.在当前已存在的残膜回收机中,残膜回带影响了机具的工作效率,膜回带逐渐成为残膜回收工作的技术难题.为此,总结了防膜回带机构种类及机理特点,对其...

农机化研究基本信息

刊名 农机化研究 主编 迟宏伟
曾用名
主办单位 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会  主管单位 黑龙江省农业委员会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1003-188X CN 23-1233/S
邮编 150081 电子邮箱 njhyj@vip.sohu.com
电话 0451-86662611 网址
地址 黑龙江哈尔滨市哈平路156号

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