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农机化研究
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Journal of Agricultural Mechanization Research
影响因子
1.0447
本刊为学术类期刊，国内外公开发行。自创刊以来，历届编委及编审人员以交流大农业概念下(包括农、林、牧、副、渔)的机械化、电气化、自动化的学术、科研成果以及与之相关的综合性述评为办刊宗旨，严把质量关，使本刊的知名度与学术地位日渐提高。近年来，本刊曾多次受到国家农业行政管理部门和国家有关学术组织的表彰与奖励，曾获1994年、1996年、1998年、2000年全国优秀农机科技期刊奖和2002年全国农...
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主办单位：
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
期刊荣誉：
中国科技期刊精品数据库全文收录
五次获全国优秀农机期刊一等奖
连续5届被确认中文核心期刊
ISSN：
1003-188X
CN：
23-1233/S
出版周期：
月刊
邮编：
150081
地址：
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 我国葡萄种植主要集中在北方地区(包括西北、华北和东北等地),北方冬季气候寒冷、风大,需要将葡萄藤下架埋土防寒,第二年春季再起藤出土上架.这些作业劳动强度大、作业效率低、人工成本高,且葡萄起藤...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 在对农民合作社技术采纳意愿影响因素假设检验的基础上,以合作社负责人个人特征变量为调节变量进行了多群组分析.假设检验结果表明:合作社资源就绪度、技术组织兼容度、合作社负责人态度、外界支持及技术...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了解单旋翼无人机飞行速度对于其喷雾流场和雾滴沉积分布的影响,采用ANSYS FLUENT开展了单旋翼无人机喷雾作业气液两相流场的数值分析研究,重点分析了单旋翼无人机的飞行速度对于其喷雾流场...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为研究旋翼轴距变化对喷施雾滴沉积的影响,以四旋翼无人机为对象,建立了四旋翼喷雾沉降仿真模型,并进行风速试验验证计算模型正确性.通过改变四旋翼的轴距,分别研究了不同旋翼距径比下旋翼气流的聚合流...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 采用ATOS三维扫描仪提取低阻动物熊爪几何结构特征,利用Geomagic Studio软件进行数据处理,设计仿生熊爪低阻开沟器,采用选区激光熔化技术成型所设计低阻开沟器;建立基于EDEM的开...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了研究谷物在风力作用下的分选效果,利用DEM-FLUENT耦合技术对农业颗粒分离过程进行模拟研究,在本文的虚拟风选机的结构尺寸下,探讨不同风速及落料速度下谷粒与短茎秆的分离情况,采用体积分...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了LM-BP神经网络算法的特点和优势,依据喷药飞行器的机械结构和工作原理应用飞行控制理论,实现了喷药飞行器轨迹跟踪方法.最后,利用MatLab进行了仿真试验,结果表明:喷药飞行器期望...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 我国西北部风沙较大,干旱半干旱地区雨雪难以有效存储,土壤板结,现有旋耕机械难以打破犁底层.针对以上问题,设计了一种悬挂式土壤钻孔施肥一体机,主要由摆动式机架、提升机构、螺旋钻孔装置和自动定量...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对目前我国大多农场玉米地温湿度监测系统普及率较低的实际,研究一套实用性高、成本低的玉米地温湿度监测系统.系统基于ZigBee无线传感网络,对玉米生长各阶段土壤温湿环境数据进行远程数据传输和...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为解决单果采摘效率低、果实易损伤等问题,设计了用于番茄果实串采摘的具有夹持与切割功能的末端执行器系统.夹持系统采用平行夹爪气缸结构,切割机构采用钢丝软轴带动圆形锯片的切割方式,并对末端执行器...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对现有草莓采摘作业中劳动强度高效率低下的特点,设计了一种人工操作辅助采摘的小型手持机械装置.该装置主要由送料和传动结构、根茎切割机构、根茎夹持机构、操控机构,以及果实收集机构等部分组成,以...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对颗粒化肥在田间施肥过程中的肥箱料位实时在线测量问题,研制了一种新型的基于电容法的肥箱料位传感器,并通过对其硬件电路和软件程序的设计分析,开发出了以STC89C52单片机为核心的传感器监测...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了提高农业药物的喷洒效率,以果园为研究对象,设计出一款实时混药静电喷雾机.该喷雾机与传统喷雾机相比,性能更佳,不论是混药的均匀性,还是混药的稳定性,变异常数CV均小于5％;无冠层内,正反两...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为充分优化当前农田管理的现代化水平、提升农田检测管理的智能化步伐,对无人机农田检测系统进行系统设计研究.以光谱分析和计算机遥感技术为指导,明确无人机飞行进行农田检测的基本原理及核心要素,建立...
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15. 割草机器人的导航系统控制仿真研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为进一步优化割草机器人的导航系统控制的精度与效率,以智能化的导航融合技术及核心控制算法为导向,对其导航系统展开深入仿真研究.以割草机器人的构件组成和运动原理为平台,结合当前符合实际的运动学理...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对我国枣园集约化发展中传统红枣采摘机械在功能上比较单一的问题,设计开发了红枣收获果树喷药涂白多功能一体机.根据枣树枣枝生长结果的结构特点,该机采用一种与传统红枣采摘机械不同的梳齿式采摘机构...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了提高播种机的自动化与播种精度,设计了一种新型精密播种机控制系统.系统控制芯片为STC12C5A60S2单片机,硬件装置为非接触式的电容传感器芯片,动力系统为12V的直流电动机.试验结果表...
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18. 甜高粱弯曲力学特性试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 以成熟期的甜高粱茎秆为试验对象,以节间、加载速度、标距为试验因素,弯曲强度、弹性模量和最大载荷为试验指标,利用万能试验机对茎秆的2、3、4、5节进行弯曲特性试验研究.结果 表明:甜高粱秸秆有...
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19. 谷子条播排种器排种性能试验研究刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 谷子排种器是谷子播种机的核心部件,其性能直接影响播种机的播种性能.为此,针对我国北方寒地谷子条播种植特点,设计了一款槽轮式谷子排种器,为得到排种器的最佳播种参数,根据国家标准进行了试验研究....
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 随着人口老龄化的到来及农村青壮年的流失,实现农业生产自动化的需求越发迫切.采摘具有劳动强度大、技能要求高的特点,是发展自动化的核心领域.为此,以测距传感器作为检测元件,设计了采摘机器人的行走...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了实现大范围水稻长势实时监控,以无人机航拍方式,取得超低空稻田图片,通过图像分析建立了水稻生长模型.针对水稻和背景图像,建立灰度化方法,并采用最大类间方差法和中值滤波的方法对图像进行分割降...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 水稻的光合性能与水稻的产量和品质密切相关,传统的水稻光合性能监测由人工完成,具有任务量大和效率低等缺点,高效、无损的监测作物长势,是现代化精准农业的要求.为此,以无人机搭载高光谱仪作为遥感技...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 云计算的产生和萌芽为农机设计制造企业实现资源共享和协同工作提供了一个新的解决方法和机会,基于此提出了一种基于服务的农机部件设计的仿真云平台模型,将云计算和面向服务架构(SOA)相结合,在云计...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了BP神经网络和LM-BP神经网络的原理,然后介绍了采摘机器人运动学模型,最后采用LM-BP神经网络实现了采摘机器人智能运动策略.MatLab仿真表明:对于不同的果树种植布局及不同的...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题.如果将排球机器人运动规...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景.在农业机械中采用...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 针对我国农业灌溉存在的水资源浪费、耗电量大的问题,建立了基于光伏发电技术的智能灌溉系统,主要由水泵、无线传感网络、光伏发电装置和中央控制中心组成.系统通过DV-Hop算法对需灌溉区域进行定位...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 为了减少采摘机器人采摘误差、提高其工作效率,首先介绍了肌电信号采集处理和手势识别算法、然后设计了系统的整体框架,最后阐述了采摘机器人机械手执行机构和驱动结构的控制原理.测试结果表明:与LDA...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 管道压力损失广泛存在于液压系统中,严重影响其性能.为此,以船式拖拉机悬挂液压系统为研究对象,采用理论计算和AMESim软件仿真相结合方法分析其压力损失,发现管路压力损失占该系统总压力损失的2...
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刊名： 农机化研究发表期刊： 2020年7期页码:摘要： 首先介绍了拖拉机自动化作业发动机智能启停控制系统的整体结构,设计了发动机自动启停装置,并基于嵌入式控制系统实现了车载控制终端的软硬件开发;最后,利用Eclipse设计开发了手机终端APP软件...
农机化研究基本信息
| 刊名 | 农机化研究 | 主编 | 迟宏伟 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 黑龙江省农业机械工程科学研究院 黑龙江省农业机械学会 | 主管单位 | 黑龙江省农业委员会 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1003-188X | CN | 23-1233/S |
| 邮编 | 150081 | 电子邮箱 | njhyj@vip.sohu.com |
| 电话 | 0451-86662611 | 网址 | |
| 地址 | 黑龙江哈尔滨市哈平路156号 |
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