基于排球机器人运动规划的农机案例学习决策系统

• 作者: 刘维英 吴美美
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 排球机器人 采摘机器人 案例学习 运动规划 定位识别
• 年，卷（期）: 2020,（7）
• 所属期刊栏目: 新技术应用
• 页码范围: 228-232
• 页数: 5页
• 分类号: S225|TP242.1
• 语种: 中文

摘要

利用排球机器人进行运动规划,可以模拟人类球员通过经验积累而采取相应动作的行为学习模式,采取案例学习的方式解决球的初始状态微小变化,如发球速度和角度变化时的运动规划问题.如果将排球机器人运动规划方法使用在农机决策系统中,通过案例学习训练可以使农机进行自主作业.为了验证方案的可行性,以采摘机器人的设计为例,将排球机器人运动规划系统引入到了机器人的定位识别系统的设计上,并采用小波神经网络算法对案例库进行训练,以获得较高的学习精度.对采摘机器人定位识别系统进行了测试,结果表明:采用案例学习和小波神经网络算法,可以使采摘机器人定位识别系统具有较高的响应速度和识别精度,满足采摘机器人自主作业的设计需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴美美		6	3	1.0	1.0
2	刘维英		3	0	0.0	0.0