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上海交通大学学报2004年出版文献
出版文献量（篇）
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上海交通大学学报
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本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
1996年全国优秀科技期刊奖
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
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301. 矢量控制系统的积分型滑模变结构电流控制刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出一种用于交流感应电动机矢量控制系统的带积分作用的滑模变结构电流控制方法.该方法具有在动态和稳态时对电动机参数变化的完全鲁棒性,而且积分作用可以显著减小电流控制的稳态误差.与预测电流控制的...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 将基于小波变换的隐式马尔科夫模型(HMM)方法改进并扩展至小波包域,用于去除发电机局部放电信号中的白噪声.采用实测的局部放电信号验证了方法的有效性.结果表明,对比传统的门限去噪算法,基于小波...
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303. 补偿电网增量函数法接地选线原理及应用刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 深入分析了补偿电网单相经电阻接地的现象,利用消弧线圈支路阻抗变化前后的系统零序电压、第j支路零序电流及常态下不平衡电流,定义了零序电流增量函数的概念.建立了增量函数与消弧线圈支路阻抗变化前零...
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304. 基于六序分量法的同杆双回线精确故障测距刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 在对同杆双回线的故障特性进行分析的基础上,提出采用六序分量法进行故障测距.该方法巧妙地解决了两回线间的互感问题,在六序故障分量网络中,线路两侧的序电流故障分量的有效值之比仍然只是线路阻抗、两...
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305. 基于节点不平衡功率的病态潮流算法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出了基于节点不平衡功率的病态潮流算法,将潮流方程转换为非线性规划的形式,与普通的潮流计算相比较,计算量增加不大;对于由潮流计算初值不合理、潮流方程无可行解等因素引起的潮流病态现象有很好的收...
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306. 一种基于可变电压源的新型并联电力补偿器刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出了一种新的连续无功补偿和谐波补偿方案--电容连接补偿器(CLC),描述了CLC实现无功连续补偿和谐波补偿的原理.试验验证了分析的正确性,将该方案与先进静止无功发生器(ASVG)方案进行比...
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307. 基于矩阵式变换原理的三相可控整流器刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 基于三相-三相矩阵式变换器(MC)的拓扑与开关函数矩阵,建立了一种三相可控整流器(三相AC/DC MC)的拓扑和开关函数矩阵.该整流器的最大输出电压幅值可达输入相电压幅值的1.5倍,输出电压...
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308. 新型的单相Buck电路实现功率因数校正刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出了一种不连续电容电压的单相Buck电路实现功率因数校正方法,在不控整流桥后采用LC滤波,选择合适的输入滤波电容值,电容电压工作在不连续模式下,同时使得输入电容电压峰值跟随整流输入电压的包...
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309. 质子交换膜燃料电池电堆动态热传输模型刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 基于能量守恒原理建立了电堆的动态热传输模型,比较全面地考虑了影响电堆热传输的因素.仿真结果表明,在不考虑冷却且反应气体输入流量略大于负载电流所需流量情况下,随负载电流的增大电堆温度快速上升;...
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310. 高压绝缘子清扫机器人的动力学建模及分析刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 从支柱型绝缘子带电清扫机器人的振动问题中,提取出一类由柔性臂和刚性臂组成的系统,刚性臂和柔性臂之间采用垂直移动关节连接,构成了末端具有移动刚体的柔性臂系统.在假设模态法的基础上建立了系统的L...
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311. 高压绝缘子清扫机器人的运动优化刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 研究了高压绝缘子带电清扫机器人的振动控制问题,提出了以升降臂的残余应变能为性能指标,应用极小值原理优化清扫臂伸缩运动的加速度,降低升降臂残余振动的方法.针对包含两点边值问题的优化问题,给出了...
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312. 用于肠道检查的微小型蠕动机器人刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 基于蚯蚓运动原理研制了一种用于肠道检查的新型微小机器人,它采用步进电机作为驱动源,驱动力大,易于控制.介绍了该机器人的机体构造和运动原理,建立了力学模型并作了相应分析,详细阐述了系统的控制组...
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313. 无损伤医用肠道机器人驱动机理刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出了一种结构简单的医用肠道机器人的驱动机构.利用弹性流体动压润滑理论,详细分析计算了肠道机器人在不同弹性模量、不同半径和不同粘液粘度的肠道内的轴向运行速度和形成的粘液膜厚度.肠道实验研究结...
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314. 新型机器人辅助全膝置换手术中机械手的设计刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 针对当前全膝置换手术机器人存在的占用手术空间大、术中患肢不能移动等问题,设计了一套新型的机械手结构,包括可调式的支撑臂、固定远端股骨的骨夹以及伺服电机驱动机械臂,并在实验室中搭建了机器人辅助...
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315. 七自由度相贯焊缝检测机器人运动学逆解刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 针对采用D-H法求解机械手臂逆运动学存在的不足,提出几何法解决七自由度插接管焊缝检测机器人关节变量的逆解问题.该方法与矩阵变换法相比能很大程度上减少运动方程逆解的计算量,对于提高关节的控制速...
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316. 一种新型管道检测机器人系统刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 研制了适用于管径为400～650 mm的煤气管道内缺陷自动探测系统.该系统由采用远程网络控制技术的管道机器人移动机构、无损检测传感器和地面工作站等组成.综述了管道检测机器人的系统总体设计、关...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出了一种新型的靠摩擦力驱动的微型压电驱动器,采用粘-滑摩擦力模型对其进行了动力学分析.通过对比仿真结果和实验结果,得出了不同驱动信号下的驱动器动力学特性;改变驱动信号的频率和幅值,能够控制...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 分析了活塞仿形加工方法中存在的不足,提出了应用压电陶瓷微位移驱动器进行实时误差补偿,改善和提高活塞仿形加工性能的方案.针对压电陶瓷驱动器的非线性特性,给出了对其控制电压进行校正的方法.采用所...
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319. 压电驱动器的非线性建模刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 在研究了各种非线性模型的基础上,采用Maxwell迟滞模型建立了压电驱动器的非线性模型,给出了该模型参数的求解准则和方法.实验结果表明,所建立的非线性模型与实际测量结果一致,提出的非线性参数...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 深入研究了柔性装配系统中错误检测和自恢复的同步Petri网模型.通过将系统中的传感信息和状态持续时限建模为事件集,讨论了通过过程监控生成错误恢复子网的系统容错设计方法,并对具体的错误恢复子网...
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刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 针对柔性装配系统复杂的并行作业特点,提出了规则嵌入赋色Petri(RCP)网模型.给出RCP的定义,利用面向对象的语言实现了网的静态描述以及动态运行,在此基础上得到了相关的系统参数,柔性仿真...
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322. 气动人工肌肉与标准气缸的力特性比较刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 为了精确地描述气动人工肌肉的力特性,建立了一个基于弹性力学的新型串联模型,并结合实验评估系统的实验结果对它进行进一步的补偿.气动人工肌肉和气缸在模型和实验数据方面的比较结果表明,气缸模型虽然...
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323. 高速伺服注塑机成型过程预测迭代学习控制刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 将学习控制应用于高精密快速伺服注塑机成型过程,根据成型过程的特点设计了一个预测迭代学习控制器,并利用先前得到的系统模型对算法进行仿真.控制器由前馈和反馈控制两部分组成,引入滤波器用于增强学习...
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324. 有限元软件结构分析模块的并行开发及应用刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 通过有限元分析软件结构分析模块在"神威Ⅰ"超级计算机上的并行化二次开发,把商用有限元软件强大的前后处理能力与超级计算机的高性能计算能力结合起来,扩大了分析规模,提高了分析速度.算例分析验证了...
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325. 基于模糊逻辑的Markov链模型辨识方法刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 提出一种采用模糊Markov模型(FMM),根据系统实际输入-输出建模的新方法,用于线性及非线性的随机动态系统辨识.讨论了动态系统的Markov链描述,给出了一阶受控Markov链的具体描述...
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326. 基于先验知识的强化学习系统刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 针对强化学习算法收敛速度慢的主要原因为强化学习算法所用模型通常都假设系统参数未知、先验知识未知,由此造成该算法从没有任何基础开始搜索最优策略,搜索范围大的问题,提出将强化学习系统建立在先验知...
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327. 电梯群控系统多目标控制策略刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 分析了电梯群控系统的功能和特点,采用组合优化方法将群控系统的多个目标进行加权组合,建立了基于遗传算法的多目标优化模型,并在电梯群控仿真试验台上进行了试验.根据试验结果分析了系统性能指标.
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328. 用递阶控制思想改进基于结构的神经网络模型刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 分析了基于结构的神经网络建模方法,应用递阶控制的思想对基于结构的神经网络模型进行了改进.在原模型中增加了一个协调器,对每一时刻各子系统输出修正后再进行下一时刻计算.建立了52SFZ-140-...
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329. 基于特征保持和三角形优化的网格模型简化刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 在已有的以几何误差最小化为准则的边折叠简化算法的基础上,提出了一种新的三角网格模型简化算法.通过分析网格模型中顶点超邻域的二次误差矩阵,对模型上的重要细节特征进行定位,实现了网格简化过程中细...
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330. 基于激光测量点云数据的五坐标加工刀轨生成刊名： 上海交通大学学报发表期刊： 2004年8期页码:摘要： 针对以往由点云构造曲面或三角网格,再根据曲面或网格生成刀轨的方法复杂、工作量大的问题,研究了直接从激光测量点云数据生成五坐标数控加工刀轨及干涉处理的方法.通过计算点云模型的曲率,确定切削步长...
上海交通大学学报基本信息
| 刊名 | 上海交通大学学报 | 主编 | 叶必丰 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 上海交通大学 | 主管单位 | 中华人民共和国教育部 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 1006-2467 | CN | 31-1466/U |
| 邮编 | 200030 | 电子邮箱 | xuebao.ejtu.edu.cn |
| 电话 | 021-62933373/2534,62932306 | 网址 | |
| 地址 | 上海市华山路1954号 |
上海交通大学学报评价信息
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| 2. | 中国科学引文数据库 |
| 3. | 工程索引(美) |
| 4. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 5. | 科学文摘(英) |
| 6. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖 |
| 2. | 1996年全国优秀科技期刊奖 |
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