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上海交通大学学报期刊
出版文献量（篇）
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上海交通大学学报

Journal of Shanghai Jiaotong University

CACSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 0.7766
本刊是由上海交通大学主办的自然科学综合性学术期刊。它以马列主义、毛泽东思想和邓小平理论为指导。以促进科学技术发展、培育科技人才、为社会主义现代化建设服务为宗旨。本刊主要刊载船舶与海洋工程、动力、机械、能源、材料、电气、电子、计算机、化工、生物工程、管理科学，以及数学、物理、工程力学等方面的最新研究成果。本刊为中国自然科学核心期刊和中国科技论文统计用刊源之一。
主办单位：
上海交通大学
期刊荣誉：
1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖  1996年全国优秀科技期刊奖 
ISSN：
1006-2467
CN：
31-1466/U
出版周期：
月刊
邮编：
200030
地址：
上海市华山路1954号
出版文献量（篇）
8303
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98140
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  • 301. 轮式水下焊接机器人及其运动学分析
    作者： 冯静 刘宏 薛龙 谭谊诚 邹勇 黄军芬 黄继强
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1857-1860
    摘要： 针对深水环境中大型构件的自动化焊接问题,设计了一种全位置水下焊接机器人.该机器人采用磁轮式移动平台与4轴旋转机械臂相结合的机构形式,平台通过磁轮吸附在构件表面,以实现大范围的移动,4轴旋转机...
  • 302. 一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法
    作者： 张晓宇 张淑珍 段红燕 王小宏 邵豪
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1861-1865
    摘要： 针对传统单一的Canny算子在使用高斯滤波进行平滑处理时丢失大量边缘信息、无法保留大量图像细节的问题,提出一种基于Canny算子的图像边缘检测改进算法,弥补了传统算法在图像边缘检测中的不足....
  • 303. 基于VPN的远程工业数据采集解决方案的实现与设计
    作者： 杨小健 许瀚之
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1866-1872,1888
    摘要： 从系统构成角度研究了基于虚拟专用网(VPN)技术的远程工业数据采集系统的解决方案,主要研究以下几个问题:①研究提出了远程工业数据采集系统的总体结构方案,并分析了其特点、任务和要求及所需软件、...
  • 304. 基于模糊系统知识模型的脉冲惰性气体钨极保护焊静态模型建立
    作者： 丁鸣艳 李文 聂冰
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1873-1876
    摘要： 基于知识模型、复合关系、范畴及确切度等概念,分析与建立了脉冲惰性气体保护钨极电孤(TIG)平板堆焊背面熔宽静态知识模型,进行了焊接参数对背面熔池宽度影响的定量计算和定性分析,建立了输入空间筛...
  • 305. 实时跟踪焊缝特征的感兴趣区域特征提取算法
    作者： 侯震 杨雪君 许燕玲 陈善本 韩瑜 黄色吉
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1877-1880
    摘要： 针对国产自主品牌机器人,基于感兴趣区域自适应获取方法设计开发了具有独立知识产权的机器人视觉焊缝跟踪系统,用于实时采集并处理焊缝图像,准确地获取焊缝特征值并进行了相关焊缝跟踪实验.结果表明,跟...
  • 306. 一种机器人多维光纤光栅力传感器
    作者： 彭新改 汪苏 苗新刚 许会超
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1881-1884
    摘要： 为实现机器人腕部等结构的多维力传感测量,提出了一种多维光纤光栅力传感器,其弹性体结构主要由2个圆环及4个弓形梁构成,并将光纤光栅分别贴于弓形梁上以实现多维传感.同时,对传感器的理论计算模型及...
  • 307. 自然时效对铝/钛超声波焊接接头的影响
    作者： 张慧敏 罗震 赵玉津
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1885-1888
    摘要： 对6061-O Al合金和Ti6Al4V合金异种金属进行超声波焊接,分析焊后30 min和自然时效8个月2种情况下接头的维氏硬度、最大拉伸载荷和断裂能,研究自然时效对接头力学性能的影响.结果...
  • 308. 不等厚高强度钢H220YD/DP590GA电阻点焊接头的组织和性能
    作者： 朱政强 王小乐 赵翔
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1889-1892
    摘要： 针对不等厚H220YD/DP590GA先进高强度钢焊接时出现的薄板变形严重、力学性能差等问题,在大量前期实验的基础上,选取最优的主焊接工艺参数进行电阻点焊实验,并利用拉剪测试、金相组织分析等...
  • 309. 存在流水孔的角焊缝移动焊接机器人跟踪
    作者： 乐健 叶艳辉 张华 郭亮
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1893-1897
    摘要： 为提高焊接的质量和效率,研究了一种能够准确跟踪存在流水孔和焊缝终点的角焊缝机器人.起弧后,利用旋转电弧传感器识别焊枪相对于角焊缝的位置,基于轮、水平滑决和垂直滑块的协调运动跟踪连续的空间弯曲...
  • 310. 基于X65钢的摩擦螺柱焊可行性焊接工艺
    作者： 焦向东 田路 高辉
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1898-1901
    摘要： 影响管线钢摩擦螺柱焊焊接性能的主要焊接工艺参数包括主轴转速、进给速度、焊接压力.在参考其他摩擦焊研究方法的基础上,以X65钢为对象,利用实验室现有的摩擦焊设备,进行大量不同工艺参数组合下的焊...
  • 311. 激光-氩弧焊电弧复合热源表面熔覆工艺及成形特征
    作者： 曹驰 朱明 苏艳文 顾玉芬 魏玉斌
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1902-1905,1914
    摘要： 为研究激光-氩弧焊(TIG)电弧复合热源表面熔覆工艺对熔覆层成形特征的影响,建立了激光电弧复合热源表面熔覆试验系统,分别采用大光斑半导体激光热源、激光与TIG复合热源在Q235母材上进行了N...
  • 312. 旁路耦合微束等离子弧增材制造
    作者： 于永龙 李挺 杨茂鸿 樊丁 石圩 黄健康
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1906-1909,1914
    摘要： 在分析旁路耦合电弧焊的基础上,提出了旁路耦合微束等离子弧焊(DE-MPAW)方法.该方法以微束等离子弧焊炬为主路,填充焊丝为旁路,通过可调电阻调节旁路电流大小.在不降低成形效率的基础上,减小...
  • 313. 脉冲钨极气体保护焊熔池振荡频率激光视觉测量
    作者： 朱明 李春凯 樊丁 石玗 顾玉芬
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1910-1914
    摘要： 为检测连续焊接条件下熔池振荡频率,提出了一种激光视觉测量的熔池振荡检测方法,介绍了激光视觉测量的原理、搭建了试验平台.采集反映熔池表面振荡变化的图像,并进行了裁剪、中值滤波、顶帽变换、二值化...
  • 314. 基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合
    作者： 刘晓光 毕齐林 程滔波 蒋晓明 赫亮
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1915-1920
    摘要： 针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一...
  • 315. 双弧脉冲惰性气体保护焊耦合电弧稳定性控制
    作者： 卢立晖 李凯强 樊丁 石圩 辛鹏
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1921-1924
    摘要： 针对双弧脉冲惰性气体保护焊(MIG)的特点和控制要求,提出了视觉反馈并控制主弧弧长来稳定整个耦合电弧的控制策略.在此基础上,搭建了基于xPC的双弧脉冲MIG焊实时控制系统,设计了主弧弧长视觉...
  • 316. 包装机真空盖结构优化与有限元分析
    作者： 徐淑文 王艳虎 陈希章 黄磊
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1925-1928
    摘要： 针对真空包装机结构工作中易出现裂纹和变形问题,对真空盖进行了改进,采用新型加强筋结构.对改进前后的应力和变形进行了系统分析,结果表明:改进后的结构最大应力值在基本不改变数值的情况下转移到了非...
  • 317. 工程机械负载敏感型自动怠速系统
    作者： 付胜杰 任好玲 刘强 林添良 陈其怀 黄伟平
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1929-1935
    摘要： 为提高工程机械的节能效果,针对纯电驱动工程机械提出了一种基于电动机调速和液压蓄能器的负载敏感型自动怠速控制系统,分析了新型自动怠速分段控制划分规则.考虑到系统节能效率和操控性能,充分利用液压...
  • 318. 机器人燃料电池混合动力系统优化控制
    作者： 刘文明 吕学勤 马玉超
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1936-1939
    摘要： 建立了包括燃料电池、直流变换器、锂电池和负载等部件的燃料电池混合动力系统的数学模型.对燃料电池混合动力系统的能量管理策略进行设计与研究.对所提出的控制系统进行仿真后结果表明:燃料电池的优化控...
  • 319. 城市关键基础设施系统关联异动脆弱性评估
    作者： 刘绍阁 李向阳 王诗莹
    刊名： 上海交通大学学报
    发表期刊： 2016年12期
    页码:  1940-1944
    摘要： 针对城市关键基础设施系统(Critical Infrastructure System,CIS)内部复杂的关联关系,提出一种以关联异动为驱动的脆弱性评估方法.选取地理关联和物理关联作为主要研...

上海交通大学学报基本信息

刊名 上海交通大学学报 主编 叶必丰
曾用名
主办单位 上海交通大学  主管单位 中华人民共和国教育部
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1006-2467 CN 31-1466/U
邮编 200030 电子邮箱 xuebao.ejtu.edu.cn
电话 021-62933373/2534,62932306 网址
地址 上海市华山路1954号

上海交通大学学报评价信息

该刊被以下数据库收录
期刊荣誉
1. 1992年、1996年、1999年国家教育部系统优秀科技期刊奖
2. 1996年全国优秀科技期刊奖

上海交通大学学报统计分析

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