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无人系统技术
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Unmanned Systems Technology
主办单位：
北京海鹰科技情报研究所
ISSN：
2096-5915
CN：
10-1565/TJ
出版周期：
双月刊
邮编：
100074
地址：
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 随着无人系统技术的不断发展,多无人系统之间的跨域协同凭借其诸多优势成为当前无人系统领域研究和应用的热点.首先,阐述了无人系统跨域协同的概念形成与发展历程,并对未来发展趋势进行了展望;其次,系...
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32. 海洋无人系统跨域协同观测技术进展刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 无人系统跨域协同观测是海洋观测的发展趋势.对海洋无人系统跨域协同观测这一新兴领域的研究进行了综合评述,并对未来研究进行了展望.首先,介绍了传统海洋组网观测技术,及若干个国内外典型海洋观测网....
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33. 基于组织行为学的跨域协同机理研究刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 未来突发事件凸显了复杂动态环境下的跨域无人系统协同作战需求,不仅要拓展作战地理空间域,多个领域之间合作与协调、综合行动互补,还亟需推动无人系统任务执行力量要素走向"跨域融合",应对内外环境的...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 空地协作中空中机器人对室外可行道路的检测与建图,有利于提升地面机器人的导航能力.为了实现上述功能,提出了一种新的基于道路分割、图像拼接、骨架提取的无人机大范围室外道路检测及拓扑地图构建方法....
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 无人机集群作战得到广泛的应用,其路径规划和任务分配技术的研究是无人机集群作战的关键步骤.然而,传统的方式是将路径规划和任务分配分别求解计算,这样的处理方式未考虑任务分配和路径优化的耦合关系,...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 多无人机自主协同是当前无人机参与空战的趋势,无人机具有基于信息共享的自主任务分配能力对提高其自主作战能力具有重大意义.首先,采用基于竞拍的一致性算法解决单个无人机完成单个任务的任务分配问题....
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 海洋观探测任务的同步性与广域性需求促使海洋滑翔机产生了更灵活的运作模式.针对当前水下通信距离约束和复杂洋流干扰导致的机间通信链路难以保持稳定问题,对波浪滑翔机与水下滑翔机在不同通信概率下编队...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 现有的机器人在未知环境下的行为能力与人类相比还有很大的差距.为了使机器人能够像人类一样持续在线地提升自身的行为能力,提出了人在环路的机器人在线可持续学习方法.首先,改进基于径向基函数网络的增...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 无人战争将会成为未来主流的战争形式,跨平台异构协同也将成为作战指挥系统控制的核心理念.现有的指控平台通常为传统的键盘输入,对指令员的专业要求高,且无法实现对跨平台异构设备的协同控制.基于这两...
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刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要： 微小型固定翼无人机和水面无人船组成的子母型无人系统是一种典型的跨域异构协同实现方式,开展有针对性的相关研究可快速提升我军现有无人装备技术水平.首先,介绍了国内外空中–水面子母无人平台系统的研...
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41. 征稿启示刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年1期页码:摘要：
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42. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年4期页码:摘要：
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43. 征稿启事刊名： 无人系统技术发表期刊： 2021年3期页码:摘要：
无人系统技术基本信息
| 刊名 | 无人系统技术 | 主编 | 张冬青 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 北京海鹰科技情报研究所 | 主管单位 | 中国航天科工集团公司 |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
|
| ISSN | 2096-5915 | CN | 10-1565/TJ |
| 邮编 | 100074 | 电子邮箱 | chinauas310@163.com |
| 电话 | 010-68190652 68375084 | 网址 | |
| 地址 | 北京7254信箱4分箱 |
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