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智能系统学报2013年第5期出版文献
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2770
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总被引数（次）
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 在明确了多机器人队形控制国内外发展现状的基础上，以地面移动机器人为研究对象，从系统结构、机器人模型、队形形状表示方法、参考框架及编队控制策略等方面，对多机器人编队控制的研究成果进行了概述。同...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 在明确了BCI相关概念与研究背景的基础上，从Graz-BCI的研究内容和应用2个方面，对Graz-BCI的研究现状进行了概述归。纳了运动想象控制、μ节律同步、自适应回归参数、复杂波段功率特征...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 非线性系统理论的实际工程需求和复杂性使其成为控制学科中最具吸引力和挑战性的研究领域，为此介绍了一种新的非线性控制律设计方法---浸入与不变（ I＆I）理论该。方法首先选择一个比被控系统维数低...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对自主车辆T形路口协作问题，通过测量车辆速度和预碰点距离，提出安全系数估计方法，结合人工势场基本思想，实现车辆路口避碰，提高路口协作效率。首先以计算得到的安全系数为依据，评价驶入T形路口两...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对现有的步态周期检测方法检测效果不佳以及行走速度变化对步态识别性能有很大影响的问题，提出的基于矩的步态周期检测方法中，Zernike矩需要人体居中、尺度归一的前期预处理过程，而伪Zerni...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为实现移动机器人在目标跟踪的同时进行避障，采用Kinect代替传统的测距雷达和摄像机。针对Kinect在使用中存在盲区和噪声的问题，提出一种基于统计的局部地图更新方法，利用动态更新的局部地图...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理，通过改进传统的工作流理论，提出了一种实用的任务流程模型---任务工作流。介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型，指出了原有理...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 传统的多标记学习是监督意义下的学习，它要求获得完整的类别标记。但是当数据规模较大且类别数目较多时，获得完整类别标记的训练样本集是非常困难的。因而，在半监督协同训练思想的框架下，提出了基于Tr...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为使闭环矢量控制系统工作在最佳状态，提出了基于模型的离线式整定与模糊PI在线整定相结合的混合整定法。该方法首先根据矢量控制原理推导出系统的数学模型，采用恒转矩启动并自由停机的方法计算出转动惯...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为了解决智能农业车辆对所处复杂农田环境的识别信度定量分析困难的问题，提出了基于多连片贝叶斯网（ MSBN）多智能体协同推理的目标识别算法。该方法把多智能体图像采集系统的局部信息表征在MSBN...
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12. 一种频域特征的飞机目标提取方法刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 针对军事遥感影像智能判读的目标定位与提取问题，将先验知识引入到目标提取过程中，提出一种基于频域特征的飞机目标提取方法。该方法通过绘制目标圆周剖面线将二维图像信号简化为一维信号，运用频谱能量的...
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要： 为提高幼儿园幼儿安全管理的信息化和自动化水平，减少幼儿安全事故的发生，以射频识别与无线通信方法为基础，设计并实现了一种与ZigBee网络融合的无线射频识别系统，应用于幼儿园幼儿安全管理。阐述...
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14. 2014年信息学与计算国际会议刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要：
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15. 第5届中国数据挖掘会议刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要：
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刊名： 智能系统学报发表期刊： 2013年5期页码:摘要：
智能系统学报基本信息
| 刊名 | 智能系统学报 | 主编 | 李德毅 |
| 曾用名 | 现代科技译丛(1971-2005) | ||
| 主办单位 | 中国人工智能学会 哈尔滨工程大学 | 主管单位 | |
| 出版周期 | 双月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 1673-4785 | CN | 23-1538/TP |
| 邮编 | 150001 | 电子邮箱 | tis@vip.sina.com |
| 电话 | 0451-82518134 | 网址 | |
| 地址 | 哈尔滨市南岗区南通大街145-1号楼 |
智能系统学报评价信息
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