水下机器人任务流程建模与管理

• 作者: 姜大鹏 庞永杰 张鸿皓 李金龙
• 来源期刊: 智能系统学报
• 学科: 工学
• 关键词: 工作流 任务工作流 任务流程管理 Petri网 水下机器人
• 年，卷（期）: 2013,（5）
• 页码范围: 433-438
• 页数: 6页
• 分类号: TP301.1
• 字数: 4828字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4785.201210067

摘要

为实现水下机器人任务流程的快速建模与自动管理，通过改进传统的工作流理论，提出了一种实用的任务流程模型---任务工作流。介绍了作为任务工作流理论基础的传统Petri网及工作流模型，指出了原有理论的缺陷并介绍了任务工作流的基本理论。以任务工作流模型为基础，实现了一款任务流程管理系统，为其定义了完善的图形化建模手段与标准的文本化的描述语言，并建立了一套担负着运行时任务管理工作的核心应用程序，能够实现任务的描述与建模、自动运行与管理，以及任务流程的动态更改。实践表明，任务工作流建模简单快捷、方便编程实现，是机器人任务建模与管理的理想工具。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室	129	2137	23.0	40.0
2	姜大鹏	哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室	17	146	7.0	11.0
3	李金龙	哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室	9	44	5.0	6.0
4	张鸿皓	哈尔滨工程大学智能水下机器人技术国防科技重点实验室	1	6	1.0	1.0