自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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120705
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  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  433
    摘要:
  • 作者: 徐静 曹文军 许建新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  434-446
    摘要: 针对可重复轨迹跟踪问题,提出了一种PD型模糊学习算法.该算法集成两种控制:作为基础的PD型模糊逻辑算法和改善系统性能的学习算法.模糊学习控制在模糊控制基础上引入迭代学习算法,使得模糊PD控制...
  • 作者: 李涵雄 陈关荣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  447-459
    摘要: 对传统模糊控制的双重特性进行了深入探讨.定性和定量分析都显示出模糊控制集中了相对应的线性控制和变结构滑模控制的特性.该双重特性可以通过改变属性函数和增益来调整.高的增益和多个属性函数会导致强...
  • 作者: 李竞 王华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  460-476
    摘要: 讨论可以用Takagai-Sugeno模糊模型描述的系统的补偿器设计.这种被称之为并行分布补偿(PDC)的控制器是基于参数并且影像了Takagai-Sugeno模型的结构.通过引进动态并行分...
  • 作者: 吴幸珍 林进灯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  477-494
    摘要: 针对二阶离散式模糊追踪系统,提出用于构造一种最优模糊追踪器的设计方式,并用于追踪一类时变目标或任意模型目标.为了能让所提出的设计方法完整并达到总体最小化,提出了一种近似线性化的离散模糊动态系...
  • 作者: 冯刚 张宁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  495-509
    摘要: 讨论了一类能用模糊动态系统模型表示的非线性系统的H∞输出反馈控制的设计.分别基于一个共同的李亚普诺夫方程和一个分段微分的李亚普诺夫方程,给出了两种H∞输出反馈模糊控制的新设计方法.通过解一组...
  • 作者: 丁永生 任立红 邵世煌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  510-520
    摘要: 提出一种新颖的基于DNA的进化算法(DNA-EA)来自动设计一类Takagi-Sugeno(TS)模糊控制器.TS模糊控制器采用带有线性规则后项的TS模糊规则,连续输入模糊集,Zadeh模糊...
  • 作者: 孙增圻 孙富春 邓辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  521-530
    摘要: 提出一种基于模糊聚类和滑动模控制的模糊逆模型控制方法,并将其应用于动力学方程未知的机械手轨迹控制.首先,采用C均值聚类算法构造两关节机械手的高木-关野(T-S)模糊模型,并由此构造模糊系统的...
  • 作者: 徐慧娥 朱亚江 沈理 陈晓东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  543-551
    摘要: 模糊推理协处理器VLSI芯片F200采用0.8μm CMOS工艺,作为一种模糊控制器,主要用于实时过程控制和其它适合的应用场合,例如机器人控制、分类器、专家系统等. F200芯片支持多个模糊...
  • 作者: 刘志强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  552-566
    摘要: 因果关系在预测和推理中具有重要的作用.贝叶斯网络已被用于构建诊断和决策系统.近年来模糊认知图得到了重视.模糊认知图为结构性知识与因果推理提供了又一个理论框架.本文简单介绍贝叶斯网络与认知图及...
  • 作者: 应浩 胡包钢
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  567-584
    摘要: 简要回顾了模糊PID控制器的研究发展状况.系统地归纳了模糊PID控制器的基本形式.讨论了阻碍模糊控制技术发展的几个重要理论问题.包括系统化设计方法,控制性能优于传统PID控制器的模糊控制器设...
  • 作者: 王立新
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  585-590
    摘要:
  • 作者: 应浩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  591-592
    摘要:
  • 作者: 林粤彤 王知学 王飞跃 肖靖
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2001年4期
    页码:  53 1-542
    摘要: 介绍了一种利用模糊神经元网络实现车辆自动驾驶的设计方案.其基本设计思想是首先通过模糊逻辑描述驾驶者的驾驶行为,然后利用驾驶者实际驾驶时采集的车辆运行情况作为训练数据,通过神经元网络的自学习功...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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