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自动化学报2007年第5期出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 单应矩阵估计在视觉测量、摄像机标定、三维重建等领域有重要的应用价值,但是在具体应用中如何鲁棒、精确地估计单应矩阵仍是一个没有很好解决的问题.在研究和实际应用中我们发现,直接线性方法在基于线对...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 本文提出了Gabor滤波器的两种快速实现方法.这两种方法首先把Gabor滤波器分解为多个不同方向上有着不同参数的一维高斯滤波器的组合,然后通过递归的方法分别实现这些高斯滤波器,从而实现Gab...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM).该方法以熵图像为纽带,实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换.对于亮度分布复杂度高的背景区域采用精细的模型以...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 在分析现有的细节保护滤波算法的基础上,提出了一种基于相似度函数的自适应权重滤波算法.主要技术包括分析Maximum-minimum椒盐噪声检测算子的局部极值误判缺陷,并利用具有良好细节保护特...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 图像处理中,边缘检测具有很重要的作用,它可作为模式识别、图像分割及图像场景分析的基础.传统的图像边缘算法具有算法简单,方向适应性强的优势,然而由于图像边缘具有多样性(方向的不一致性、边缘强弱...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 在许多实际应用中,为了满足传输信道和终端显示设备的要求,需要通过上采样和下采样水改变图像的尺寸.压缩域中的图像上下采样可以在空域中进行,然而,直接在压缩域中实现将更为快速.本文根据空域中块与...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 利用三正交平移运动,提出了一种三维结构恢复和直接欧氏重建新算法.算法仅需利用主动视觉平台控制相机作一组三正交平移运动,然后通过图像对应点和平移运动的距离就可以恢复平面结构信息和进行欧氏重建....
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： CSMA/CD网络在长期试错中已经从单总线型网络发展到了堆叠式网络,但其不确定性本质上并未得到解决.本文从数学原理角度推导了其不确定性解决的理论依据,通过对堆叠式网络数学模型的抽象,证明了堆...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要：
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11. 离散奇异摄动系统稳定性分析刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 讨论了关于离散奇异摄动系统的摄动稳定性解析条件,给出了离散奇异摄动系统两种模型下的摄动稳定性充要条件.通过分析状态矩阵的结构特性,得出了系统稳定所需要的状态矩阵形式和限制条件.同时,通过广义...
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12. 智能海洋机器人技术进展刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 智能海洋机器人是可以在复杂海洋环境中执行各种任务的智能化无人平台,包括智能水下机器人和智能水面机器人.基于实践和在相关技术难题上的经验,提出了一些关键技术问题的解决方案.在智能水下机器人方面...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 提出了一种基于人体运动的考虑节奏相似性的仿人机器人复杂动态动作设计方法.首先,把人体的运动分割成基本动作段,给出了运动学约束,讨论了复杂动态动作的稳定性调节方法.然后,提出了考虑运动节奏的仿...
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14. 移动机器人的队形控制及其主动避障刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 在超低信噪比下,针对chirp信号常规检测方法均失效.提出一种超低信噪比下chirp信号的检测与参数估计方法.该方法利用Duffing振子构建广义滤波器组,并以其最大Lyapunov指数的符...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 针对一类不确定非线性离散时间动态系统,提出了基于神经网络与多模型的非线性广义预测自适应控制方法.该自适应控制方法由线性鲁棒广义预测自适应控制器,神经网络非线性广义预测自适应控制器和切换机制三...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要：
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18. 球-杆系统的非线性问题刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 球-杆系统真正的问题并不是大行程下的非线性现象,而是平衡点上的自振荡问题.分析指出自振荡是由于球在滚动时存在一种滞环特性而引起的.提出了一种极点配置的方法来避免自振荡.仿真和实验验证了这一判...
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19. 不确定广义系统的鲁棒脉冲耗散控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2007年5期页码:摘要： 研究了一类具有随机时延的网络化不确定系统的H∞滤波器设计问题.这类时延的产生是由于传感器和滤波器通过有限带宽的网络连接而引起的系统测量数据的滞后,而且它是随机发生的.本文采用满足Bernou...
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 2. | 工程索引(美) |
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| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
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