自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 孙明玮 杨瑞光 陈增强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  574-580
    摘要: 研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejectio...
  • 作者: 王振雷 王昕 黄淼
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  581-586
    摘要: 针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于时间序列的多模型自适应控制器(Multiple models adaptive controller,MMAC).该控制器首先利用聚类方法建立多个线...
  • 作者: 刘飞 陈珺 高泽峰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  587-593
    摘要: 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)...
  • 作者: 刘月 马树萍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  594-601
    摘要: 利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题.时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定...
  • 作者: 刘毅 金福江 高增梁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  602-609
    摘要: 为了及时跟踪非线性化工过程的时变特性,提出即时递推核学习(Kernel learning,KL)的在线辨识方法.针对待预测的新样本点,采用即时学习(Just-in-time kernel l...
  • 作者: YANG Hui-Zhong ZHANG Zi-Zhen
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  610-616
    摘要:
  • 作者: LI Hong-Guang SU Chong
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  617-625
    摘要:
  • 作者: 刘琳琳 周立芳 嵇婷 赵豫红
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  626-630
    摘要: 针对多层次多模型(Multi-hierarchical multi-model,MHM)预测控制系统的模型切换问题,在分析各通道非线性程度对模型层次切换以及层次间模型切换过程对系统动态特性的...
  • 作者: 牛玉刚 蒋亚丽 邹媛媛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  631-636
    摘要: 针对输出采样周期是输入更新周期N倍的多速率分段线性(Piecewise linear,PWL)系统,本文提出了保证稳定性的显式预测控制器设计方法.首先,基于动态规划原理将预测控制优化问题分解...
  • 作者: 刘向杰 孔小兵
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  636-643
    摘要: 在现代风力发电厂中,需对双馈式风力发电机(Doubly fed induction generator,DFIG)进行有效控制来确保高效率和高负荷跟踪能力.风力发电厂包含很多不确定因素和非线...
  • 作者: 李平 苏成利 赵家程
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  644-649
    摘要: 针对一类具有非线性扰动且同时存在多重状态和输入时滞的不确定系统,提出一种鲁棒预测控制器设计方法.基于预测控制滚动优化原理,运用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式(Linear mat...
  • 作者: 冯皓 张建明 谢磊
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  649-653
    摘要: 基于初始闭环系统的输出方差和最小方差指标,提出了一种新的性能评估方法.在过程时滞变化的情况下,基于最小方差指标的评估可能会得到错误的结论,而新的方法可以避免这一缺点.扩展的性能指标以控制器投...
  • 作者: 李大字 焦军胜 靳其兵 高彦臣
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  654-658
    摘要: 研究具有线性时变扰动的多变量控制系统性能评价的方法.通过将时变扰动分为三类定常扰动,进而构造一个加权的性能指标,权值矩阵与不同扰动类型和优先级相对应.在指定合理的输出方差后,运用对角关联矩阵...
  • 作者: 史亚杰 曹玉苹 田学民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  658-663
    摘要: 为利用过程数据实时监控模型预测控制(Model predictive control,MPC)的性能,提出一种基于协方差预测残差的性能监控方法.首先在分析模型预测控制器优化函数和控制结构的基...
  • 作者: 周映江 孙长银 王莉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  664-672
    摘要: 针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上...
  • 作者: 孙勇 张卯瑞 梁晓玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  672-678
    摘要: 针对含有复杂约束条件的非线性最优控制问题,提出了一种改进的Gauss伪谱法(Improved Gauss pseudospectral method,IGPM).这类问题难以得到解析解,特别...
  • 作者: 周晓龙 王书斌 罗雄麟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  679-689
    摘要: 过程工业控制中除了存在常见的输入变量和输出变量幅值高低限约束,由于工艺或者控制的需要也可能具有关于输入变量线性函数的关联约束.不同约束条件之间的矛盾可能会造成约束条件无法全部满足,失去了实施...
  • 作者: 杨爱华 贾立 邱铭森
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年5期
    页码:  690-696
    摘要: 面对复杂工业过程控制的需求,设计一种结合数据信息的特殊模型结构,在保证控制系统有效性的前提下通过模型的结构来简化控制器的求解是亟待解决的问题.为此,本文提出一种基于多信号源的神经模糊Hamm...
  • 作者: 包为民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  697-702
    摘要: 总结了航天飞行器控制领域的前沿问题与挑战,概括了未来进入空间航天飞行器和空天飞行器控制技术基础问题和关键技术,分析了现阶段航天飞行器控制技术研究进展,对未来航天飞行器控制技术的发展提出了建议...
  • 作者: 周锐 张平 张汝麟 陈宗基
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  703-710
    摘要: 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认...
  • 作者: 司小胜 周东华 魏慕恒
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  711-722
    摘要: 作为保障工业过程安全性、可靠性和经济性的重要技术,异常检测、寿命预测与维修决策在过去几十年得到了越来越广泛的关注和长足的发展.本文结合异常检测、寿命预测与维修决策各研究环节之间的相互联系,综...
  • 作者: 王巍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  723-729
    摘要: 基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍了惯性技术的发展历程和近年来国...
  • 作者: 宋克臣 张旭 陈文辉 颜云辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  730-744
    摘要: 针对当前局部二值模式(Local binary pattern,LBP)方法表现出的理论和实际应用价值,系统综述了在纹理分析和分类、人脸分析和识别以及其他检测与应用中的各种LBP方法.首先,...
  • 作者: 刘家辰 曹莹 苗启广 高琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  745-758
    摘要: AdaBoost是最优秀的Boosting算法之一,有着坚实的理论基础,在实践中得到了很好的推广和应用.算法能够将比随机猜测略好的弱分类器提升为分类精度高的强分类器,为学习算法的设计提供了新...
  • 作者: HUANG Xin-Han LIANG Xin-Wu WANG Min
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  759-769
    摘要:
  • 作者: 仰琎歆 方锦清 李孟军 李本先
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  770-779
    摘要: 为了理解恐怖组织网络的时空演化特性及形成机理,本文运用统计物理学方法,结合Multi-agent,提出了一个恐怖组织网络的时空演化模型,并对恐怖组织网络的演化规律进行了数值模拟研究.模拟过程...
  • 作者: 刘秀翀 宋崇辉 褚恩辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  780-789
    摘要: 针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制...
  • 作者: 丁宝苍 平续斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  790-798
    摘要: 研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive control,RMPC)的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差...
  • 作者: HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  799-805
    摘要:
  • 作者: 吴玉香 王聪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  806-815
    摘要: 针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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