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自动化学报2013年出版文献
出版文献量（篇）
4124
总下载数（次）
26
自动化学报
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本刊是中国科学院主管，中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果，内容包括：1）自动控制理论；2）系统理论与系统方法；3）自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用；4）自动化系统计算机辅助设计；5）机器人与自动化；6）人工智能与智能控制；7）模式识别与图象处理；8）自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设...
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主办单位：
中国自动化学会
中国科学院自动化研究所
期刊荣誉：
中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00）
全国优秀期刊奖（97）
国家期刊一等奖（02，05）
ISSN：
0254-4156
CN：
11-2109/TP
出版周期：
月刊
邮编：
100190
地址：
出版文献量（篇）
4124
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26
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91. 基于EKF的集中式融合估计研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 不同于传统二维图像,映射到三维模型上的纹理图像隐式包含了三维几何视觉信息.然而,目前已有的纹理图像压缩方法并未考虑此特性.本文提出了一种与三维模型几何视觉特性相关的纹理图像选择压缩算法.首先...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 针对低景深(Low depth-of-field,DOF)图像,提出了一种融合纹理、颜色和高阶统计量(Higher-order statistics,HOS)特征的聚焦前景提取方法.首先,根...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 为了确保STL (Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary componen...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 利用全局特征对超声图像进行描述具有一定的局限性,而且对图像进行手工标注的成本过高,为解决上述问题,本文提出了一种利用局部特征描述超声图像,并结合多示例学习对超声图像进行分类的新方法.粗略定位...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 提出一种基于方向一致性特征的小目标检测方法,对漂移扫描星图中的小目标进行检测.首先,根据小目标的一般描述,建立特征模型对小目标区域进行表示;其次,分析Gabor滤波器工作机理,构造了主次两组...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 针对单独依据马氏距离(Mahalanobis distance)的数据关联(Data association,DA)算法不能保证输出正确结果的问题,结合VorSLAM (Voronoi pa...
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100. 未确知支持向量机刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 提出一种处理样本中含有未确知信息(一种不确定性信息)的支持向量机一未确知支持向量机(Unascertained support vector machine,USVM)算法.首先,以未确知数...
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101. 非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时...
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102. 具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要： 针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年6期页码:摘要：
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106. 系统辨识:新的模式、挑战及机遇刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 钱学森教授曾对“系统”给出一个简明的定义:“系统是指依一定秩序相互联系的一组事物”.一般说来,系统辨识可以认为是利用已知先验信息和输入-输出数据来建立系统数学模型的科学.经过半个多世纪的发展...
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107. 数字化陆用武器系统中的建模、优化与控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 从复杂一体化武器系统的体系结构设计与优化、一体化指挥控制中的优化与决策、高速多维度运动体的参数辨识与状态估计、多智能平台的协同控制、非线性随动系统建模与控制五个方面阐述了数字化陆用武器系统中...
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108. 机器人技术研究进展刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主...
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109. 线性离散周期系统研究综述刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 由于线性离散周期时变系统在理论和实践双重方面的重要意义,因此成为控制领域研究的重要课题.本文对目前线性离散周期系统的研究成果加以总结.以系统分析和综合为线索,着重介绍了线性离散周期系统的时...
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110. 从压缩传感到低秩矩阵恢复:理论与应用刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 综述了压缩传感、矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复等方面的基础理论及典型应用.基于凸优化的压缩传感及由其衍生的矩阵秩最小化和低秩矩阵恢复是近年来的研究热点,在信号处理、推荐系统、高维数据分析、图像处...
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111. Information Topology-independent Consensus Criteria for Second-order Systems under Directed Graph刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要：
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113. 平行公交系统中的计算实验问题研究刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 研究了在平行公交系统中如何进行计算实验的问题.平行公交系统中的计算实验主要通过以下三步完成:1)基于简化的数学模型的求解确定初始的公交发车时间间隔；2)在一个较小范围内不断调整公交车发车间隔...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 在状态树结构(State tree structures,STS)的基础上提出了离散事件系统的模块化监督控制方法.该方法中,系统模型是状态树结构模型,控制指标以谓词形式给出.把控制指标分解为...
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115. 多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了...
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116. 一种基于局部加权均值的领域适应学习框架刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 最大均值差异(Maximum mean discrepancy,MMD)作为一种能有效度量源域和目标域分布差异的标准已被成功运用.然而,MMD作为一种全局度量方法一定程度上反映的是区域之间全...
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117. 一种透视不变的图像匹配算法刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 针对ASIFT (Affine scale invariant feature transform)算法存在的仿射采样策略、采样点离散设置等问题,提出了一种基于粒子群优化的图像透视不变特征P...
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118. 基于图像欧氏距离的二维局部多样性保持投影刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要： 主成分分析可以较好地保持数据的全局多样性几何属性,在模式识别、机器学习、图像识别等领域有着很重要的作用.缺点是他不能较好地保持局部数据的多样性几何属性,且忽略了图像像素之间的相互关系,导致算...
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要：
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刊名： 自动化学报发表期刊： 2013年7期页码:摘要：
自动化学报基本信息
| 刊名 | 自动化学报 | 主编 | 王飞跃 |
| 曾用名 | |||
| 主办单位 | 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所 | 主管单位 | 中国科学院 |
| 出版周期 | 月刊 | 语种 |
chi
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| ISSN | 0254-4156 | CN | 11-2109/TP |
| 邮编 | 100190 | 电子邮箱 | aas@ia.ac.cn |
| 电话 | 010-62565763;82614566 | 网址 | www.aas.net.cn |
| 地址 | 北京市海淀区中关村东路95号（北京2728信箱） |
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| 2. | 工程索引(美) |
| 3. | 日本科学技术振兴机构数据库(日) |
| 4. | 科学文摘(英) |
| 5. | 中国科技论文统计与引文分析数据库 |
期刊荣誉
| 1. | 中国科学院优秀期刊二等奖（85，90，96，00） |
| 2. | 全国优秀期刊奖（97） |
| 3. | 国家期刊一等奖（02，05） |
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