非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析

• 作者: 余星火 孙长银 穆朝絮
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 非奇异终端滑模 相轨迹分析 到达时间 收敛性
• 年，卷（期）: 2013,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 902-908
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1004.2013.00902

摘要

对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达.通过仿真验证了相轨迹的分布规律和临界曲面的正确性,以及根据系统初值估计到达时间的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙长银		40	378	10.0	18.0
2	穆朝絮		6	139	4.0	6.0
3	余星火		1	0	0.0	0.0