自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
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  • 作者: 甘明刚 程兰 陈杰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  1-10
    摘要: 全球卫星导航系统(Global navigation satellite system,GNSS)信号的多径估计问题实际上是条件线性状态空间模型下的状态估计问题.根据高斯和理论提出了适用于非...
  • 作者: 刘秉权 孙承杰 孙林 王宝勋 王晓龙
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  11-20
    摘要: 在论坛话题中识别答案是面向论坛的问答对挖掘中的核心问题.在论坛话题的讨论中通常存在隐式的结构,这种结构信息非常有助于最佳答案的定位和识别.本文提出了一种基于中文论坛话题段落划分的答案识别方法...
  • 作者: 董恩清 郑强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  21-30
    摘要: 提出一种新的基于二值水平集的窄带主动轮廓模型用于局部分割.通过对二值水平集进行形态学膨胀和腐蚀操作,提出一种稳定灵活可控的窄带控制方案,该方案可使得曲线进化精度从一个像素宽度灵活变化到任意大...
  • 作者: 常晓恒 杨光红 车伟伟 金小峥
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  31-42
    摘要: 通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒白适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设...
  • 作者: 周振威 方海涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  43-52
    摘要: 针对离散时间线性随机系统,研究了卡尔曼滤波的L2-稳定性问题.考虑具有这两个特点的系统:1)系数矩阵是随机的;2)过程噪声、量测噪声、初始估计误差的方差矩阵不准确.在系数矩阵有界、条件能观测...
  • 作者: 宋晓霞 石光明
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  53-56
    摘要: 在压缩感知(Compressed sensing,cs)中,一些方法统计地提供了给定观测数量下的信号重构概率.然而,在重构概率有约束的情况下,现有方法不能找到满足约束的观测.本文以压缩感知中...
  • 作者: 任志勇 周自维 徐望宝 陈雪波 黄天云
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  57-68
    摘要: 针对群体机器人协作围捕,提出了一种基于松散偏好规则的自组织方法.首先给出了个体机器人的自由运动模型和围捕行为的数学描述.通过对围捕行为的分解,构造松散偏好规则来使个体机器人在自组织运动过程中...
  • 作者: 徐文福 梁斌 王学谦 薛强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  69-80
    摘要: 针对双臂空间机器人在轨执行任务中需要利用平衡臂稳定基座的问题,提出了两种典型应用需求一基座质心位置稳定、基座姿态和质心位置同时稳定的协调规划方法.首先,提出J了“系统质心等效机械臂”的概念并...
  • 作者: 曾莉 胡广大
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  81-87
    摘要: 提出了一种基于幅角原理计算一类中立型延时系统的所有不稳定特征根的算法.通过将右半复平面内的有界矩形区域或半圆形区域连续划分成较小的区域,能够有效地获得所有不稳定特征根的初始近似位置.以这些近...
  • 作者: 张智军 张雨浓
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  88-91
    摘要: 探讨冗余机械臂之重复运动规划(Repetitive motion planning,RMP),对应速度层重复运动规划方案,提出了加速度层重复运动规划方案,并进一步发现和探讨了速度层与加速度层...
  • 作者: 刘栋良 王宝军 王家军
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  92-96
    摘要: X-Z倒立摆不仅具有普通倒立摆的最小相位和欠驱动特性,同时具有更多的控制自由度.通过一定的状态变换,发现了X-Z倒立摆与平面垂直起降飞行器模型之间的等价关系.基于该等价关系,借鉴平面垂直起降...
  • 作者:
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年1期
    页码:  前插1
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

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