自动化学报期刊
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自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
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  • 作者: 包为民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  697-702
    摘要: 总结了航天飞行器控制领域的前沿问题与挑战,概括了未来进入空间航天飞行器和空天飞行器控制技术基础问题和关键技术,分析了现阶段航天飞行器控制技术研究进展,对未来航天飞行器控制技术的发展提出了建议...
  • 作者: 周锐 张平 张汝麟 陈宗基
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  703-710
    摘要: 当前,飞行器控制的发展面临前所未有的机遇与挑战.基于对飞行器的发展趋势、新需求和新技术特征的分析,本文从飞行器新技术特征、信息化环境、无人系统自主性、高可靠可重构容错系统、飞控系统评估与确认...
  • 作者: 司小胜 周东华 魏慕恒
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  711-722
    摘要: 作为保障工业过程安全性、可靠性和经济性的重要技术,异常检测、寿命预测与维修决策在过去几十年得到了越来越广泛的关注和长足的发展.本文结合异常检测、寿命预测与维修决策各研究环节之间的相互联系,综...
  • 作者: 王巍
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  723-729
    摘要: 基于惯性系统的运动信息动态精确测量技术是现代各类运载体制导与控制的基础,惯性技术是在各种复杂环境条件下自主地建立运动载体的方位、姿态基准的唯一有效手段.本文介绍了惯性技术的发展历程和近年来国...
  • 作者: 宋克臣 张旭 陈文辉 颜云辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  730-744
    摘要: 针对当前局部二值模式(Local binary pattern,LBP)方法表现出的理论和实际应用价值,系统综述了在纹理分析和分类、人脸分析和识别以及其他检测与应用中的各种LBP方法.首先,...
  • 作者: 刘家辰 曹莹 苗启广 高琳
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  745-758
    摘要: AdaBoost是最优秀的Boosting算法之一,有着坚实的理论基础,在实践中得到了很好的推广和应用.算法能够将比随机猜测略好的弱分类器提升为分类精度高的强分类器,为学习算法的设计提供了新...
  • 作者: HUANG Xin-Han LIANG Xin-Wu WANG Min
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  759-769
    摘要:
  • 作者: 仰琎歆 方锦清 李孟军 李本先
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  770-779
    摘要: 为了理解恐怖组织网络的时空演化特性及形成机理,本文运用统计物理学方法,结合Multi-agent,提出了一个恐怖组织网络的时空演化模型,并对恐怖组织网络的演化规律进行了数值模拟研究.模拟过程...
  • 作者: 刘秀翀 宋崇辉 褚恩辉
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  780-789
    摘要: 针对一类缺乏明确平衡点的不确定系统,研究了系统部分变量的稳定性问题.提出了将一致最终有界和渐近稳定相结合的系统稳定性模式,并给出了该系统稳定性模式的条件.基于该稳定性模式,提出了阻尼配置控制...
  • 作者: 丁宝苍 平续斌
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  790-798
    摘要: 研究具有多包不确定性和有界噪声系统的动态输出反馈鲁棒模型预测控制(Robust model predictive control,RMPC)的离线方法.先前的在线方法中,在估计状态和估计误差...
  • 作者: HUANG Wen-Chao SUN Hong-Fei ZENG Jian-Ping
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  799-805
    摘要:
  • 作者: 吴玉香 王聪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  806-815
    摘要: 针对产生回归轨迹的连续非线性动态系统,确定学习可实现未知闭环系统动态的局部准确逼近.基于确定学习理论,本文使用径向基函数(Radial basis function,RBF)神经网络为机器人...
  • 作者: 孙若愚 徐姿 李文斌 葛泉波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  816-825
    摘要: 以一类非线性多传感器动态系统为对象,基于扩展Kalman滤波器(Extend Kalman filter,EKF)介绍三种典型非线性集中式融合算法,并以此为基础研究部分线性动态系统融合理论在...
  • 作者: 杨柏林 江照意 王勋 金剑秋 韩建伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  826-833
    摘要: 不同于传统二维图像,映射到三维模型上的纹理图像隐式包含了三维几何视觉信息.然而,目前已有的纹理图像压缩方法并未考虑此特性.本文提出了一种与三维模型几何视觉特性相关的纹理图像选择压缩算法.首先...
  • 作者: 郭复胜 高伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  834-845
    摘要: 随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解...
  • 作者: 代芬 倪江群 李震 邓小玲
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  846-851
    摘要: 针对低景深(Low depth-of-field,DOF)图像,提出了一种融合纹理、颜色和高阶统计量(Higher-order statistics,HOS)特征的聚焦前景提取方法.首先,根...
  • 作者: 刘健鑫 崔汉国 李正民
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  852-860
    摘要: 为了确保STL (Stereo lithography)模型数据在网络传输过程中的安全、完整性,根据STL模型自身的特点,对模型进行了拓扑重建,在主成分分析(Primary componen...
  • 作者: 丁建睿 刘家锋 张英涛 黄剑华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  861-867
    摘要: 利用全局特征对超声图像进行描述具有一定的局限性,而且对图像进行手工标注的成本过高,为解决上述问题,本文提出了一种利用局部特征描述超声图像,并结合多示例学习对超声图像进行分类的新方法.粗略定位...
  • 作者: HONG Yi-Guang TANG Yu-Tao
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  868-874
    摘要:
  • 作者: 平西建 林建粦 马德宝
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  875-882
    摘要: 提出一种基于方向一致性特征的小目标检测方法,对漂移扫描星图中的小目标进行检测.首先,根据小目标的一般描述,建立特征模型对小目标区域进行表示;其次,分析Gabor滤波器工作机理,构造了主次两组...
  • 作者: 李斌 王明辉 王越超 郭帅 马书根
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  883-894
    摘要: 针对单独依据马氏距离(Mahalanobis distance)的数据关联(Data association,DA)算法不能保证输出正确结果的问题,结合VorSLAM (Voronoi pa...
  • 作者: 杨志民 梁静 邵元海
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  895-901
    摘要: 提出一种处理样本中含有未确知信息(一种不确定性信息)的支持向量机一未确知支持向量机(Unascertained support vector machine,USVM)算法.首先,以未确知数...
  • 作者: 余星火 孙长银 穆朝絮
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  902-908
    摘要: 对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时...
  • 作者: 孙明轩 方志刚 朱胜 李艳君 王雪洁
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  908-912
    摘要: 针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱...
  • 作者: MENG Li OU Lin-Lin WANG Xin-Gang ZHANG Dong-Mei
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  913-919
    摘要:
  • 作者: SU Qing-Yu SUN Xi-Ming ZHAO Jun
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  919-925
    摘要:
  • 作者: LI Yue-Yang ZHONG Mai-Ying
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2013年6期
    页码:  926-932
    摘要:

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

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1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
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