自动化学报期刊
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26

自动化学报

Acta Automatica Sinica

CSCDEIJSTSACSTPCD

影响因子 4.1667
本刊是中国科学院主管,中国自动化学会、中国科学院自动化研究所共同主办的高级学术期刊。本刊主要刊载自动化科学与技术领域的高水平理论性和应用性的科研成果,内容包括:1)自动控制理论;2)系统理论与系统方法;3)自动化技术在国民经济各领域中的创造性应用;4)自动化系统计算机辅助设计;5)机器人与自动化;6)人工智能与智能控制;7)模式识别与图象处理;8)自动控制系统中的新概念、新原理、新方法、新设... 更多
主办单位:
中国自动化学会 中国科学院自动化研究所
期刊荣誉:
中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)  全国优秀期刊奖(97)  国家期刊一等奖(02,05) 
ISSN:
0254-4156
CN:
11-2109/TP
出版周期:
月刊
邮编:
100190
地址:
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
文章浏览
目录
  • 作者: 袁兆麟 何润姿 姚超 李佳 班晓娟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1558-1571
    摘要: 复杂过程工业控制一直是控制应用领域研究的前沿问题.浓密机作为一种复杂大型工业设备广泛用于冶金、采矿等领域.由于其在运行过程中具有多变量、非线性、高时滞等特点,浓密机的底流浓度控制技术一直是学...
  • 作者: 张伟俊 钟胜 徐文辉 WU Ying
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1572-1588
    摘要: 主流的目标跟踪算法以矩形模板的形式建立被跟踪物体的视觉表征,无法有效区分目标与背景像素,在背景复杂、目标非刚体形变、复杂运动等挑战性因素影响下容易出现模型偏移的问题,导致跟踪失败.与此同时,...
  • 作者: 许美玲 王依雯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1589-1597
    摘要: 针对回声状态网络无法根据不同的时间序列有效地选择储备池参数的问题,本文提出一种新型预测模型,利用改进的差分进化算法来优化回声状态网络.其中差分进化算法的缩放因子F、交叉概率CR和变异策略自适...
  • 作者: 袁凯 李俊娥 刘开培 陆秋余 倪明 罗剑波
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1598-1609
    摘要: 电力广域保护系统从点到点通信逐步走向网络化通信,如何在拥塞状态下保障业务的实时性和可靠性,成为亟待解决的问题.针对传输控制协议(Transmission control protocol,T...
  • 作者: 施伟 冯旸赫 程光权 黄红蓝 黄金才 刘忠 贺威
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1610-1623
    摘要: 多机协同是空中作战的关键环节,如何处理多实体间复杂的协作关系、实现多机协同空战的智能决策是亟待解决的问题.为此,提出基于深度强化学习的多机协同空战决策流程框架(Deep-reinforcem...
  • 作者: 张檬 韩敏
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1624-1632
    摘要: 针对具有不确定性的复杂网络有限时间同步问题,提出一种新颖的单向耦合控制方法.构建含有未知参量及未知拓扑结构的驱动-响应复杂网络模型,考虑两个网络具有不同的节点数,同时受到时变耦合时滞的影响,...
  • 作者: 陈龙 王晓 杨健健 艾云峰 田滨 李宇宸 滕思宇 王健 曹东璞 葛世荣 王飞跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1633-1645
    摘要: 针对新时代下我国矿区智能化发展诉求与矿山无人化进程中遇到的复现难、协同难的技术问题,本文融合智慧矿山理念、ACP(Artificial societies+computational exp...
  • 作者: 范厚明 刘鹏程 刘浩 侯登凯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1646-1660
    摘要: 针对多中心联合配送模式下集货需求随机的同时配集货车辆路径问题(MDVRPSDDSPJD),构建了两阶段MD-VRPSDDSPJD模型.预优化阶段基于随机机会约束机制以及车载量约束为客户分配车...
  • 作者: 周平 刘记平 梁梦圆 张瑞垚
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1661-1671
    摘要: 作为钢铁冶金制造的核心工序,高炉炼铁是典型的高能耗过程,其运行能耗约占钢铁总能耗的50%以上,其中,80%的能耗是焦炭和煤粉等燃料消耗.因此,对表征高炉燃料消耗的燃料比参数进行监测,并尽可能...
  • 作者: 戈萌 宋琦 胡鑫睿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1672-1678
    摘要: 针对具有输入非线性,不确定的气动阻力,未知的车间力,外部扰动以及未知的执行器故障等特征的高速列车非线性系统,结合分数阶稳定性原理以及有限时间控制理论,本文设计了一种分数阶有限时间控制器以实现...
  • 作者: 何斌 刘全 张琳琳 时圣苗 陈红名 闫岩
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1679-1688
    摘要: 时间差分算法(Temporal difference methods,TD)是一类模型无关的强化学习算法.该算法拥有较低的方差和可以在线(On-line)学习的优点,得到了广泛的应用.但对于...
  • 作者: 孙超文 陈晓
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1689-1700
    摘要: 针对现有图像超分辨率重建方法恢复图像高频细节能力较弱、特征利用率不足的问题,提出了一种多尺度特征融合反投影网络用于图像超分辨率重建.该网络首先在浅层特征提取层使用多尺度的卷积核提取不同维度的...
  • 作者: 陈文帅 任志刚 吴宗泽 付敏跃
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1701-1709
    摘要: 极性电子元器件的类别、方向识别、定位在工业生产、焊接和检测等领域发挥着至关重要的作用.本文首先将极性电子元器件的方向识别问题转化为一个分类问题,然后,采用Faster RCNN(Region...
  • 作者: 刘景森 吉宏远 李煜
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1710-1719
    摘要: 为更好地解决移动机器人路径规划问题,改进蝙蝠算法的寻优性能,拓展其应用领域,提出了一种具有反向学习和正切随机探索机制的蝙蝠算法.在全局搜索阶段的位置更新中引入动态扰动系数,提高算法全局搜索能...
  • 作者: 王頲 徐小权 唐晓铭 黄庆卿 李永福
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1720-1738
    摘要: 本文针对物联网中时变的时钟参数,运用网络化控制理论观点,通过对时钟状态建模的本质分析,区别于"相对时钟建模",提出了全分布规模化时钟状态追踪卡尔曼滤波(Kalman filtering).考...
  • 作者: 陈清江 张雪
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年7期
    页码:  1739-1748
    摘要: 针对现有的单幅图像去雾问题,提出了一种基于并联卷积神经网络的单幅图像去雾算法,以端对端的方式实现图像去雾.首先,使用雾天RGB图像YUV变换的Y、U和V分量构建并联卷积神经网络,自适应获得雾...
  • 作者: 聂光涛 黄华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1749-1768
    摘要: 目标检测技术是光学遥感图像理解的基础问题,具有重要的应用价值.本文对遥感图像目标检测算法发展进行了梳理和分析.首先阐述了遥感图像目标检测的特点和挑战;之后系统总结了典型的检测方法,包括早期的...
  • 作者: 权学良 曾志刚 蒋建华 张亚倩 吕宝粮 伍冬睿
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1769-1784
    摘要: 情感计算是现代人机交互中的一个重要研究方向,旨在研究与开发能够识别、解释、处理和模拟人类情感的理论、方法与系统.脑电、心电、皮肤电等生理信号是情感计算中重要的输入信号.本文总结了近年来基于脑...
  • 作者: 姚芳 林祥辉 吴正斌 李贵强
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1785-1798
    摘要: 首先,阐述电动汽车(Electric vehicle,EV)驱动系统的布置结构以及差速控制的原理和优缺点,并介绍用于电子差速控制(Electronic differential contro...
  • 作者: 蒋方玲 刘鹏程 周祥东
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1799-1821
    摘要: 人脸活体检测是为了提高人脸识别系统安全性而需要重点研究的问题.本文首先从人脸活体检测的问题出发,分个体、类内、类间三个层面对人脸活体检测存在的困难与挑战进行了阐述分析.接下来,本文以算法使用...
  • 作者: 王丹力 郑楠 刘成林
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1822-1839
    摘要: 20世纪80年代前后,国外学术界开始了复杂性与复杂系统的研究.与此同时,以钱学森为代表的一批中国学者也开展了与此相关的系统科学和开放的复杂巨系统的研究,开创性地提出了综合集成法,进一步发展为...
  • 作者: 刘坤 郑晓帅 林业茗 韩乐 夏元清
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1840-1854
    摘要: 本文设计了基于线性二次型微分博弈的多个攻击者、多个防御者和单个目标的追逃问题最优策略.首先,针对攻防双方保持聚合状态的情形,基于攻击方内部、防御方内部以及双方之间的通信拓扑,分别给出了目标沿...
  • 作者: 向露 朱军楠 周玉 宗成庆
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1855-1866
    摘要: 跨语言对话系统是当前国际研究的热点和难点.在实际的应用系统搭建中,通常需要翻译引擎作为不同语言之间对话的桥梁.然而,翻译引擎往往是基于不同训练样本构建的,无论是所在领域,还是擅长处理语言的特...
  • 作者: 赵博宇 张长青 陈蕾 刘新旺 李泽超 胡清华
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1867-1875
    摘要: 基于自表示子空间聚类的多视图聚类引起越来越多的关注.大多数现有算法假设每个样本的所有视图都可获得,然而在实际应用中,由于各种因素,可能会导致某些视图缺失.为了对视图不完整数据进行聚类,本文提...
  • 作者: 曹海昕 郝运嵩 林静正 卢彪 方勇纯
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1876-1884
    摘要: 四绳轮胎式集装箱起重机由于自身的动力学特性较为复杂,目前仍缺乏稳定高效的控制手段.为解决港口起重机作业过程中台车定位精准度低、负载易受干扰摆幅大的问题,文章设计了一种面向工业场景的非线性反馈...
  • 作者: 孟吴同 张大伟
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1885-1898
    摘要: 针对Hyperledger Fabric使用固定背书节点处理交易所带来的安全风险和性能瓶颈问题,提出了一种非交互、可验证的随机化背书节点优化方案.基于"背书-排序-验证"的Hyperledg...
  • 作者: 隋振 梁硕 田彦涛
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1899-1911
    摘要: 结合智能车面临的横向安全问题,设计了一种具有横向安全性的智能驾驶员模型.该系统由转向控制、速度控制和决策规划三个模块组成.该系统的主要作用包括:一是通过在转向控制中加入主要约束提高车辆在转向...
  • 作者: 朱静 王飞跃 王戈 田永林 袁勇 王晓 齐红威 贾晓丰
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1912-1920
    摘要: 本文提出一种基于联邦智能的分布式控制方法—联邦控制.作为联邦生态的核心环节,联邦控制从联邦智能的需求响应出发,以联邦数据的信息安全和权益保护为目标,以区块链、平行系统为技术支撑,为大型复杂系...
  • 作者: 刘卓 汤健 柴天佑 余文
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1921-1931
    摘要: 如何融合球磨机系统研磨过程所产生的多模态机械信号构建磨机负荷参数预测(Mill load parameter forecast-ing,MLPF)模型是当前研究的热点.针对上述问题,本文提出...
  • 作者: 赵光同 曹亮 周琪 李鸿一
    刊名: 自动化学报
    发表期刊: 2021年8期
    页码:  1932-1942
    摘要: 针对一类具有未建模动态及执行器故障的非严格反馈非线性互联大系统,提出一种基于事件触发机制的模糊分散自适应输出反馈控制算法.首先,通过设计模糊状态观测器估计系统中不可测的状态,并引入李雅普诺夫...

自动化学报基本信息

刊名 自动化学报 主编 王飞跃
曾用名
主办单位 中国自动化学会 中国科学院自动化研究所  主管单位 中国科学院
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 0254-4156 CN 11-2109/TP
邮编 100190 电子邮箱 aas@ia.ac.cn
电话 010-62565763;82614566 网址 www.aas.net.cn
地址 北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)

自动化学报评价信息

期刊荣誉
1. 中国科学院优秀期刊二等奖(85,90,96,00)
2. 全国优秀期刊奖(97)
3. 国家期刊一等奖(02,05)

自动化学报统计分析

被引趋势
(/次)
(/年)
学科分布
研究主题
推荐期刊
  • 期刊分类
  • 最新期刊
  • 期刊推荐
  • 相关期刊