组合机床与自动化加工技术期刊
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组合机床与自动化加工技术

Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique

AJSACSTPCD

影响因子 0.6973
本刊是中国机械工程学会与大连组合机床研究所共同主办,中国科协主管的,由科技部和新闻出版署共同审核批准的公开发行的学术性科技期刊。1959年创刊。本刊主要讨论新技术在生产工程领域内的实际应用,内容侧重以汽车生产为代表的大批量制造技术及成套技术装备的开发设计。本刊也多视角、全方位的报道制造领域的研究成果,理论探讨,应用实践,技术展望及行业动态。《组合机床与自动化加工技术》的读者对象是从事机床及其... 更多
主办单位:
大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会
期刊荣誉:
中文核心期刊  机械部优秀科技期刊奖  辽宁省优秀科技期刊奖 
ISSN:
1001-2265
CN:
21-1132/TG
出版周期:
月刊
邮编:
116033
地址:
大连市沙河口区新生路80号504室
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  • 作者: 房立金 李丽 王国勋
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  1-5,11
    摘要: 针对6自由度串联工业机器人,对其工作空间中的奇异位形进行了分析.基于旋量理论,运用旋量指数积(POE)方法对机器人进行运动学建模,得到正运动学方程,并基于旋量指数积法对速度雅克比矩阵进行了推...
  • 作者: 冯桂宏 刘利军 姜瑞雪 张炳义 邢妍
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  6-11
    摘要: 为了解决兆瓦级超高速永磁电机转子圆周速度大带来的机械与电气问题,文章提出一种叠片内置磁钢,间隔高强度非导磁加强筋嵌入的磁极结构.针对同一工程实际需求,设计并对比了三种转子磁极结构,分析了各自...
  • 作者: 余芬 张伟刚 张军 李哲
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  15-20
    摘要: 针对飞机结构裂纹检测的不完备性,考虑到疲劳裂纹具有时间延迟的特性,对Goranson模型进行改进,提出了基于时间的裂纹检出概率模型.并在此基础上建立了以复检间隔和首检间隔系数为变量,单位时间...
  • 作者: 李俊 王苏洲 舒志兵
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  29-32
    摘要: 针对移动机器人SLAM算法存在系统噪声对定位精度影响严重,特征点的增加导致轨迹偏移等现象.文章将迭代思想与时变渐消因子引入平方根容积卡尔曼滤波中,通过动态调节新息均值和协方差的方式,建立模糊...
  • 作者: 李文锦 竺晓程
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  33-36,40
    摘要: 文章针对关节一体化机器人在高速复杂运动下能保持手臂平滑运动同时具有拖曳式示教的功能问题.首先文章利用DH法建立了转换坐标系,得到了各关节连杆的相对关系,运用弦位迭代的算法解决了手臂运动解耦问...
  • 作者: 孙超健 李文强 赵文辉 郑鹏
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  46-50
    摘要: POGO柱是飞机柔性重量重心测量系统中的承重部件,其质量直接影响系统的刚度和动态性能.文章基于3维力传感器的测量原理对测量飞机重心的力矩平衡方程做出改进,对测量系统中的POGO柱进行结构设计...
  • 作者: 孙殿柱 李延瑞 聂乐魁 薄志成
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  51-53,58
    摘要: 主流R树变体结点分裂目标优化策略仅能以单一的优化目标为主,造成其他优化目标过度忽略.针对这一问题,提出一种R树的形位多目标结点分裂算法.将结点分裂视为多目标优化问题,利用Pareto优化方法...
  • 作者: 彭庆梁 李学伟 骆飞 高军
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  54-58
    摘要: 针对柔性进给系统速度环控制参数难以精确整定的问题,文章通过建立机床柔性进给系统的三惯量模型,采用根轨迹法和统计分析法对速度环进行了PI参数整定,并根据最短调整时间确定了速度环控制参数与柔性机...
  • 作者: 刘巍 刘成颖 张智 张洁
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  59-61
    摘要: 基于控制离散步长来保证预测精度的思想,提出了一种改进的用于预测铣削稳定性叶瓣图的时域全离散法.一直以来,铣削工艺系统的动力学过程被看作带有单个延时反馈量的周期性线性系统,其数学模型是无限维时...
  • 作者: 何国锐 曾耀斌 李志劲 王晗 蔡念 谭坚强 邹学涌
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  62-65
    摘要: 为了完成DELTA并联机器人的工作效率最大化、运动稳定性尽可能提高、运动精度和控制精度更加精准等要求,文章针对此要求进行了DELA并联机器人在动平台末端处于极限负载工况的研究.该实验采用编程...
  • 作者: 史景飞 王大庆 闫法领 高理富
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  66-69
    摘要: 为了实现机器人的直接牵引示教功能,对机器人直接示教问题进行了研究,在ER6 C60工业机器人上开发了基于拖曳的机器人直接示教系统.机器人直接示教系统采用了基于位置调整的主动柔顺控制方法,能够...
  • 作者: 吕北轩 熊峰
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  70-72,77
    摘要: 应用Denavit-Hartenberg法建立起简化的小型机械臂的正运动学方程,并以机械臂由起始点到目标点各关节角度变化最小为优化目标,运用非线性规划针对运动方程的求解非进行优化,相应地运用...
  • 作者: 沈莉丽
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  78-80,84
    摘要: 为了更好的给老年人提供服务,提出了基于Kinect视觉识别功能的智能居家机器人控制系统.首先通过Kinect摄像头获取人体景深图像,然后利用姿态识别算法对人体姿态进行识别,最后将识别结果转换...
  • 作者: 李彬 王晗 陈新 陈新度 黄明辉
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  81-84
    摘要: 文章主要研究影响光栅尺测量精度的因素,探索提高测量精度的途径.通过研究影响光栅尺测量精度的因素分析了其静态误差模型;然后,通过设计可调的光栅尺误差检测平台并结合优化的测量方案对各个测量点进行...
  • 作者: 朱文琦 王臻卓
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  85-88,93
    摘要: 为了对现有数控群进行物联网改造,实现企业由自动化孤岛到物联网集成制造系统的转换,文章研究了基于构件的数控群物联网改造技术和实施方法.首先探讨了数控体系的物联网架构的分解与重构,构件库表示以及...
  • 作者: 刘敦平 程明
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  89-93
    摘要: 以一种用于电机测试设备的全闭环三轴交流伺服驱动自动定位安装台架为研究平台,针对三轴传动系统升降Z轴在工作工程中存在的干扰力矩严重影响永磁同步电机(Permanent Magnet Syn-c...
  • 作者: 刘国安 杨祥 王旭 谭慧玲
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  94-96,102
    摘要: 在高速钻攻中心的3C产品加工过程中,机床体积小数量多,生产节奏快,热变形量大,因此一种快速测量热变形的方法显得尤为重要.针对此问题,文章提出了一种Z轴热变形的在线测量与补偿技术,首先利用对刀...
  • 作者: 崔庆安 王君
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  97-102
    摘要: 针对数据关系复杂且样本量较小的非线性轮廓控制问题,提出一种基于离散Hopfield神经网络的轮廓异常状态监控方法.对于收集的小样本数据,首先采用支持向量回归机拟合出样本轮廓;然后将该过程的标...
  • 作者: 于嘉成 宁永杰 王前
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  103-105
    摘要: 针对振动传感器不易安装、传统分类算法训练时间较长等问题,提出了基于美尔倒谱系数(MF-CC)与主成分分析(PCA)的滚动轴承故障诊断方法.首先利用声音传感器采集滚动轴承声音信号,而后提取声音...
  • 作者: 宋菲菲 李振亮 杨峰 董颖怀 薛威
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  106-109
    摘要: 对基于Clipper数控伺服系统的构成和控制方式进行阐述,采用速度模式连接,进行全闭环控制.并对限位和回零进行研究,提出软限位与硬限位结合的双重限位方式,回零开关和索引通道的逻辑组合作为双触...
  • 作者: 丁曙光 韩金运
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  110-112
    摘要: 目前,液压系统被广泛运用在工业生产中,但是在其控制方法上,传统的PID控制不能满足控制精度及相应速度的需求,而滑模变结构控制在提升控制精度的同时又存在较大的抖振现象.故提出了一种滑模变结构控...
  • 作者: 张玉良 李帆 高东
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  113-116
    摘要: 基于射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID),提出了一种定制化柔性制造系统的系统架构和设计方案.通过把定制化生产信息写入RFID标签,并借助生产...
  • 作者: 何其昌 唐火红 方磊 李德宝
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  117-120,124
    摘要: 数字化车间的建设是实现制造业智能化、信息化的关键环节,而目前生产车间存在生产过程不透明、生产信息集成度不高、管理手段落后等问题.针对这些问题,提出了一种数字化车间生产状态实时监测系统框架;并...
  • 作者: 司马中文 房友飞 郑光明
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  121-124
    摘要: 针对高强度钢300 M在高速切削时加工质量不稳定的切削特点,对其进行高速干车削试验,研究切削参数对加工表面粗糙度和残余应力的影响,结果表明:进给量对加工表面粗糙度Ra的影响最大,且随着进给的...
  • 作者: 周秋忠 徐万洪 郭具涛
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  129-132
    摘要: 针对当前工序MBD(Model Based Definition,基于模型的定义)模型生成中存在的问题,提出了一种基于参数化驱动的自动生成方法.首先分析了工艺MBD模型与工序MBD模型的相互...
  • 作者: 毕馨文 王立国
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  133-136
    摘要: 铣削加工中,铣刀螺旋角的大小对切削力系数具有决定性影响,进而影响整个铣削过程中的稳定性.为了实现正确计算不同螺旋角铣刀铣削过程中对切削力大小的影响,文章提出两种切削力系数计算方法,分别是基于...
  • 作者: 李孛 李德震 毕长波 田俊超 蔡重延 邓航 马廉洁
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  137-139
    摘要: 以二硅酸锂玻璃陶瓷为加工对象,使用五种不同材质的刀具进行单因素车削实验.研究了不同材质对刀具体积磨损量及加工表面粗糙度的影响,并分析了刀具磨损形貌.实验结果表明,YG6刀具体积磨损量最大,P...
  • 作者: 万延见 卢锡龙 饶宾期
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  143-146
    摘要: TRIZ理论是专门用于解决发明创造问题的方法体系,包含小人法、冲突矩阵、物场模型等多个创新问题解决方法及工具.文章针对已有常用缝纫机正倒缝切换装置在应用中出现的噪声较大的问题,利用TRIZ及...
  • 作者: 沈翔宇 邓大松 郭大林 郭旭红 陆历历
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  147-150
    摘要: 现代摩擦学认为合理的微织构表面具有更好的抗磨减摩性能.针对麻花钻在钻削过程中磨损严重问题,提出在高速钢麻花钻的前刀面加工出不同尺寸参数的沟槽型表面微织构,并进行干钻削45钢试验,分析微织构宽...
  • 作者: 刘劲松 孙砚辉 毕筱雪 胡毅
    发表期刊: 2017年12期
    页码:  156-160
    摘要: 文章以车间管理系统为基础原型,提出了一种基于AES和MD5的多重加密解决方案.关键技术包括:在通信过程中使用SSL对传输通道进行连接加密,使用自定义的AES算法对网络传输中的数据进行加密,并...

组合机床与自动化加工技术基本信息

刊名 组合机床与自动化加工技术 主编 宋鸿升
曾用名
主办单位 大连组合机床研究所 中国机械工程学会生产工程分会  主管单位 中国科学技术协会
出版周期 月刊 语种
chi
ISSN 1001-2265 CN 21-1132/TG
邮编 116033 电子邮箱 zhjcqk@126.com
电话 0411-86658407 网址 www.zhjcz.com.cn
地址 大连市沙河口区新生路80号504室

组合机床与自动化加工技术评价信息

期刊荣誉
1. 中文核心期刊
2. 机械部优秀科技期刊奖
3. 辽宁省优秀科技期刊奖

组合机床与自动化加工技术统计分析

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