载人航天期刊
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载人航天

MANNED SPACEFLIGHT

CSCDJST北大核心CSTPCD

影响因子 0.5437
《载人航天》期刊,由中国载人航天工程办公室主管、主办,是国内唯一以载人航天工程为背景的综合性学术技术期刊,双月刊,大16开,国内、外公开发行。 该刊于1995年试刊内部发行,2003年正式创刊,直接参与、见证和促进了我国载人航天事业的发展。目前,《载人航天》期刊的主要栏目包括高端论坛,工程技术,基础研究,成果应用,情报研究,动态等。 多年来,《载人航天》期刊在跟踪掌握国外载人航天技术动态... 更多
主办单位:
中国载人航天工程办公室
期刊荣誉:
中国科学引文数据库(CSCD)来源期刊  中国科技核心期刊  教育部航天学科评估来源期刊 
ISSN:
1674-5825
CN:
11-5008/V
出版周期:
双月刊
邮编:
100193
地址:
北京海淀区圆明园西路1号院
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  • 作者: 张涛 肖余之 陈萌
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  285-291
    摘要: 介绍了国内外空间服务与操控领域及人工智能技术应用发展现状,并针对性提出非合作目标燃料补加、合作目标在轨组装、星表太阳能电站建造、微小飞行器"镜群"试验共4类人工智能应用场景,规划了阶段目标和...
  • 作者: 周永辉 孙沂昆 王耀兵 谭启蒙 陈磊 高升
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  292-298,332
    摘要: 研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求.为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计...
  • 作者: 宋俊霖 晏卓 白成超
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  299-307
    摘要: 针对基于视觉的机械臂抓取精确抓取的需求,考虑传统的视觉识别算法受环境、对象变化的制约且在识别正确率及快速性上存在的问题,在现有研究的基础上,提出了一种基于深度学习的目标精确检测与识别方法.首...
  • 作者: 刘宾 张大伟 李大明 梁常春 潘冬 胡成威
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  308-312
    摘要: 针对机械臂抓捕飞行器过程碰撞冲击大或发生大构型变化易碰撞问题,提出并实现了一种基于位置闭环的阻抗控制方法,通过对机械臂末端等效刚度控制实现机械臂抓捕目标过程的柔顺控制,基于建立的系统全数字仿...
  • 作者: 张崇峰 张玉花 陈萌 韩亮亮
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  313-320
    摘要: 针对我国后续无人月球探测和载人月球探测中巡视勘察、资源利用、设施建造等任务对多功能巡视作业功能的月面服务机器人的迫切需求,综述了国内外轮腿式、可重构、仿生、翻滚式、弹跳式等新概念月面机器人的...
  • 作者: 刘金国 张飞宇 郑永春 高庆
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  321-326
    摘要: 针对月面探测机器人-航天员手势交互的问题,以航天员助手机器人(AAR-2)为实验平台,运用卷积神经网络模型,提出了一种静态手势识别方法.采用该方法对设计的8种空间人机交互手势进行了手势识别试...
  • 作者: 刘玉庆 姜国华 陈学文
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  327-332
    摘要: 针对在交互操作过程中虚拟手抓持物体后,虚拟手及被操作物体如何逼真跟随运动的问题,分析了虚拟手交互操作过程.对虚拟手采用两层仿真模型,对绕轴转动类物体提出以转动角度计算其和虚拟手的随动算法,该...
  • 作者: 张海联 王帅 陆彬
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  333-339
    摘要: 结合我国空间站运营任务需求,针对规划对象需求多样、约束复杂、在轨资源有限及多用户参与等特征,分析了基于协同的飞行任务规划问题;从用户模型与规划模型两方面构建了协同规划模型;提出了多级递阶控制...
  • 作者: 彭杨 曹涛 王兆龙 谭龙玉 贺亮
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  340-345,320
    摘要: 针对复杂非结构化月面上高精度巡视自主导航的应用需求,提出了一种基于惯导/视觉/天文组合的长距离高可靠自主导航方法.在建立惯性/天文基于原始观测角度信息紧耦组合量测模型和惯性/视觉改进量测模型...
  • 作者: 白成超 贺国平 郭继峰
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  346-351
    摘要: 在给定燃料下,探测器被月球引力捕获并精准进入绕月轨道是月球探测任务中需要考虑的重要问题之一.针对固定推力制动策略,以最终绕月轨道偏心率以及最终绕月轨道近心点高度为约束,以燃料消耗为性能指标,...
  • 作者: 彭明地 赵歆波 马宝元
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  352-357,387
    摘要: 针对现有舱外航天服人机交互方式较为单一的问题,提出了一种利用头戴式增强现实显示技术与头戴式眼动仪相结合的眼动交互方法.使用目前已成熟的瞳孔角膜反射法实现了视线跟踪;设计了基于注视停留时间触发...
  • 作者: 丁立 刘何庆 王谦 田寅生
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  358-363
    摘要: 为了研究航天员穿戴舱外活动(EVA)手套时活动范围的变化规律,在低压模拟舱中使用不同的手套充压条件,用摄像头提取了4种工况下12个手部关节设定动作的图像,通过标志点确定了特定关节角度,并测量...
  • 作者: 许允斗 郭金伟 陈亮亮 韩博 龚博安
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  364-369
    摘要: 针对四面体构架式可展天线研制过程中结构设计和模态分析的问题,根据3RR-3URU四面体可展开机构单元的机构特征,按照型面划分之后的结果确定了反射面节点的位置;考虑基本单元的轴线分布,确定了支...
  • 作者: 孙国鹏 张海波 李委托 王宁 王波
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  370-376
    摘要: 针对舱盖传动机构的传动能力不足的问题,通过解析法建立了机构的动力学解析模型,分析了机构的传动特点,包括丝杠螺母输入扭矩和螺母拉力的传动表达式、导向销和驱动销与"L"型滑道的接触载荷、以及系统...
  • 作者: 吴宏 容诚钧 徐向华 李育隆 连华奇
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  377-382
    摘要: 针对空间微重力条件下热泵压缩机润滑问题,提出了以氟利昂为润滑工质的气浮轴承,采用数值模拟的方法研究了R134 a、R23、R22等不同氟利昂工质的止推气浮轴承的静承载力、静刚度、质量流量等特...
  • 作者: 徐铧东 王首骞 祖振南 苗常青
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  383-387
    摘要: 针对充气囊体在较高气压下具有显著的非线性大变形特征、且囊体为柔性结构变形测量困难的问题,采用非接触式全场应变摄影测量系统,测试了充气囊体在不同充气压力作用下的变形特性,得到了充气囊体表面不同...
  • 作者: 南向谊 张栋 朱岩 李光熙 马元
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  388-393,399
    摘要: 根据大推力核热火箭发动机的背景要求,论证提出了一种百吨推力闭式循环核热火箭发动机系统方案,完成了系统参数的分析评估,计算结果表明,反应堆出口推进剂温度显著影响发动机比冲,当反应堆出口温度在2...
  • 作者: 容易 常武权 张智 王楠 郑立伟
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  394-399
    摘要: 概述了国内外满足航天员安全的不同逃逸系统方案及特点,从逃逸发动机配置、逃逸飞行器规模、运载能力等方面综合分析了逃逸塔、逃逸级、自逃逸模式对运载火箭的影响,综合对比后认为逃逸塔方案优于逃逸级方...
  • 作者: 于学文 刘超镇 卢山 孙玥 耿淼
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  400-403,410
    摘要: 针对长期近地载人或者深空载人探测活动对人工重力需求,提出了一种基于电磁流体驱动的载人航天器人工重力新方案.基于旋转动力学分析了离心方法中作用力参数的影响,在电磁流体驱动产生人工重力原理的基础...
  • 作者: 唐永康 杨京松 苏焕焕 高峰
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  404-410
    摘要: 针对开展模拟低压高氧条件下蔬菜气体交换技术研究的需求,通过结构系统、温湿度与通风控制系统、大气总压与分压控制系统、植物培养系统以及测量与控制系统的设计,研制了小型低压蔬菜培养装置并进行了验证...
  • 作者: 刘颖慧 曹旭鹏 薛松 褚亚东 陆洪斌
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  411-417
    摘要: 为了考察发状念珠藻(发菜)在类火星表面半开放体系复苏的可行性,搭建了在线监测模拟类火星环境密闭体系内发菜复苏时放氧速率的试验装置,并考察了水对发菜光合放氧复苏的影响.结果显示,在气压超过5℃...
  • 作者: 刘红 王伟
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  418-426
    摘要: 在航空航天飞行器、航海舰艇等特殊环境中,单一光照条件易影响乘员的工作效率,从而影响航行任务,针对此问题,综合国内外的相关研究结果,分析了光环境对人的生理和心理健康的影响,以及特殊环境下光环境...
  • 作者:
    刊名: 载人航天
    发表期刊: 2018年3期
    页码:  后插1
    摘要:

载人航天基本信息

刊名 载人航天 主编 周建平
曾用名
主办单位 中国载人航天工程办公室  主管单位 中国载人航天工程办公室
出版周期 双月刊 语种
chi
ISSN 1674-5825 CN 11-5008/V
邮编 100193 电子邮箱 zrht@cmse.gov.cn
电话 010-66365980/82 网址 www.cmse.gov.cn
地址 北京海淀区圆明园西路1号院

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