一种空间服务机器人在轨人机交互系统设计

• 作者: 周永辉 孙沂昆 王耀兵 谭启蒙 陈磊 高升
• 来源期刊: 载人航天
• 学科: 工学
• 关键词: 空间服务机器人 在轨人机交互 近程交互 远程交互 多模态信息融合
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 空间智能技术专题
• 页码范围: 292-298,332
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 6206字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5825.2018.03.002

摘要

研究在轨人机交互的技术瓶颈在于如何实现视觉、听觉等多源传感器信息的高效融合,以满足一系列耗时长、难度大、风险高、环境恶劣的空间任务需求.为此提出了一种基于多模态信息融合的在轨人机交互系统设计,构建了适应于不同任务需求和极端环境的人机交互体系架构,设计了近程/远程交互方案,构建沉浸式多源信息交互机制,并提供自然友好、高效便捷的人机交互接口.开展了多模态信息交互地面验证试验,结果表明,在轨交互涉及的复杂场景三维重建、人体姿态估计结果能有效克服时延大、临场感差等缺陷;经训练后的机器人对规定手势、语音指令的平均识别正确率分别可达74%和86.1%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王耀兵		8	5	1.0	1.0
2	谭启蒙		1	0	0.0	0.0
3	陈磊		1	0	0.0	0.0
4	周永辉		1	0	0.0	0.0
5	孙沂昆	战略支援部队航天工程研究院十六室	1	0	0.0	0.0